Luyện tập
Ở phần trước, bạn đã học cách tùy chỉnh chương trình Điều khiển trình điều khiển trên não robot. Bây giờ bạn sẽ áp dụng những gì đã học để điều khiển Clawbot nhằm hoàn thành hoạt động thực hành Kiểm soát và Thu thập.
Trong hoạt động này, bạn sẽ điều khiển robot của mình nhặt và ghi một chiếc nhẫn vào cột nhỏ bằng chương trình Driver Control trên Brain. Bạn sẽ lặp lại cấu hình ổ đĩa của mình để có thể điều khiển robot nhặt và ghi điểm dễ dàng hơn.
Xem video bên dưới để biết cách bạn có thể áp dụng những gì đã học để hoàn thành hoạt động thực hành Kiểm soát và Thu thập.
Bây giờ đến lượt bạn hoàn thành hoạt động thực hành Kiểm soát và Thu thập!
Hình ảnh động này cho thấy một cách mà robot của bạn có thể di chuyển để thu thập và ghi điểm để hoàn thành hoạt động thực hành Kiểm soát và Thu thập.
Trong video dưới đây, Clawbot nằm ở phía bên trái của sân. Có một Vòng trên Sân nằm gần đầu sân, giữa ô thứ hai và thứ ba, và một vòng nữa nằm gần cuối sân. Có một cột mốc duy nhất ở giữa sân, về phía bên phải. Clawbot lái đến ô thứ hai và thứ ba rồi di chuyển lên vòng đầu tiên và nhặt nó lên. Sau đó nó giơ móng vuốt lên và lùi lại. Tiếp theo, nó tiến đến cột và thả càng, để chiếc nhẫn rơi xuống cột.
Sử dụng tài liệu này làm tài liệu tham khảo để hoàn thành hoạt động thực hành. Google / .docx / .pdf
Khi bạn hoàn thành hoạt động thực hành Kiểm soát và Thu thập, hãy ghi lại các sửa đổi điều khiển của người lái và sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
- Bạn đã sử dụng cấu hình bộ điều khiển nào để điều khiển cánh tay và càng?
- Bạn có thể điều khiển cánh tay và móng vuốt tốt như thế nào để nhặt và đặt chiếc nhẫn vào trụ với từng cấu hình?
- Phải mất bao lâu để robot di chuyển chiếc nhẫn đến đích trong mỗi lần chạy thử?
Xem hình ảnh bên trái để biết ví dụ về cách bạn có thể ghi lại ý tưởng thiết kế và thử nghiệm của mình.
Chuẩn bị cho thử thách
Trong Compete (ở trang tiếp theo), bạn sẽ lái robot của mình để ghi được hai vòng vào cột nhỏ Field trong Thử thách Speed Claw. Thời gian nhanh nhất sẽ thắng! Tìm hiểu cách tham gia thử thách, kiểm tra sự hiểu biết của bạn, sau đó luyện tập cho thử thách.
Mục tiêu của thử thách này là giành và ghi điểm ở cả hai chiếc nhẫn trên cột nhỏ trên Sân trong thời gian nhanh nhất.
Trong video dưới đây, Clawbot nằm ở phía bên trái của sân. Có hai vòng trên sân: một vòng nằm gần đầu sân, giữa ô thứ hai và thứ ba, và một vòng nữa nằm gần cuối sân, cũng nằm giữa ô thứ hai và thứ ba. Có một cột mốc duy nhất ở giữa sân, về phía bên phải. Video bắt đầu bằng màn đếm ngược: 3, 2, 1. Clawbot lái đến ô thứ hai và thứ ba rồi di chuyển lên vòng đầu tiên và nhặt nó lên. Sau đó nó giơ móng vuốt lên và lùi lại. Tiếp theo, nó tiến đến cột và thả càng, để chiếc nhẫn rơi xuống cột. Sau đó, Clawbot lùi lại và hạ móng vuốt xuống. Sau đó, nó sẽ chạy đến vòng thứ hai ở cuối sân, nhặt bóng lên, quay lại và chạy đến cột gôn. Clawbot thả móng vuốt ra, để chiếc nhẫn rơi xuống cột. Bộ đếm thời gian dừng lại tại thời điểm này vì thử thách đã hoàn thành, hiển thị 21,22 giây.
Thực hiện theo các bước trong tài liệu này để tìm hiểu thêm về cách hoàn thành thử thách này.
Google / .docx / .pdf
Kiểm tra sự hiểu biết của bạn
Trước khi bắt đầu thử thách, hãy đảm bảo rằng bạn hiểu rõ các quy tắc và cách thiết lập thử thách bằng cách trả lời các câu hỏi trong tài liệu bên dưới trong sổ tay kỹ thuật của bạn.
Kiểm tra câu hỏi hiểu biết của bạn Google / .docx / .pdf
Sau khi hoàn thành các câu hỏi, hãy thử thực hành thử thách.
Chọn Tiếp theo > để tham gia Thử thách Tốc độ và Ghi điểm.