Üben
Im letzten Abschnitt haben Sie gelernt, wie Sie das Treibersteuerungsprogramm im Robotergehirn anpassen können. Jetzt wenden Sie das Gelernte an, um Ihren Clawbot zu steuern und die Übungsaktivität „Steuern und Sammeln“ abzuschließen.
In dieser Aktivität steuern Sie Ihren Roboter mithilfe des Treibersteuerungsprogramms auf dem Brain, um einen Ring auf dem kleinen Pfosten aufzuheben und einzusammeln. Sie iterieren Ihre Antriebskonfigurationen, sodass Sie Ihren Roboter einfacher dazu steuern können, einen Ring aufzuheben und einzusammeln.
Sehen Sie sich das Video unten an, um zu erfahren, wie Sie das Gelernte anwenden können, um die Übungsaktivität „Kontrollieren und Sammeln“ abzuschließen.
Jetzt sind Sie an der Reihe, die Übungsaktivität „Kontrollieren und Sammeln“ abzuschließen!
Diese Animation zeigt eine mögliche Art und Weise, wie sich Ihr Roboter bewegen könnte, um einen Ring einzusammeln und zu punkten und so die Übungsaktivität „ Steuern und Sammeln“ abzuschließen.
Im Video unten befindet sich der Clawbot auf der linken Seite des Feldes. Auf dem Feld befindet sich ein Ring nahe der Oberseite des Feldes, zwischen der zweiten und dritten Kachel, und ein weiterer nahe der Unterseite des Feldes. In der Mitte des Feldes, auf der rechten Seite, steht ein einzelner Pfosten. Der Clawbot fährt zur zweiten und dritten Kachel und bewegt sich dann nach oben zum ersten Ring, den er aufhebt. Dann hebt es die Klaue und geht rückwärts. Anschließend fährt er zum Pfosten und lässt die Klaue los, so dass der Ring auf den Pfosten fällt.
Verwenden Sie dieses Dokument als Referenz, um die Übungsaktivität abzuschließen. Google / .docx / .pdf
Dokumentieren Sie beim Abschließen der Übungsaktivität „Kontrollieren und Erfassen“ Ihre Änderungen an der Fahrersteuerung und Ihr technisches Notizbuch.
- Welche Controller-Konfigurationen haben Sie zum Antrieb und zur Steuerung von Arm und Klaue verwendet?
- Wie gut konnten Sie den Arm und die Klaue manipulieren, um den Ring bei jeder Konfiguration aufzunehmen und auf dem Pfosten abzulegen?
- Wie lange hat der Roboter bei jedem Testlauf gebraucht, um den Ring zum Ziel zu bewegen?
Das Bild links zeigt ein Beispiel dafür, wie Sie Ihre Designideen und Tests aufzeichnen können.
Bereiten Sie sich auf die Herausforderung vor
In „Compete“ (auf der nächsten Seite) steuern Sie Ihren Roboter, um in der Speed Claw Challenge zwei Ringe auf dem kleinen Pfosten des Feldes zu erzielen. Die schnellste Zeit gewinnt! Erfahren Sie, wie Sie an der Herausforderung teilnehmen, überprüfen Sie Ihr Verständnis und üben Sie dann für die Herausforderung.
Das Ziel dieser Herausforderung besteht darin, in der schnellsten Zeit beide Ringe am kleinen Pfosten auf dem Feld zu ergattern.
Im Video unten befindet sich der Clawbot auf der linken Seite des Feldes. Auf dem Feld befinden sich zwei Ringe: einer befindet sich oben auf dem Feld, zwischen dem zweiten und dritten Plättchen, und ein weiterer unten auf dem Feld, ebenfalls zwischen dem zweiten und dritten Plättchen. In der Mitte des Feldes, auf der rechten Seite, steht ein einzelner Pfosten. Das Video beginnt mit einem Countdown: 3, 2, 1. Der Clawbot fährt zur zweiten und dritten Kachel und bewegt sich dann nach oben zum ersten Ring, den er aufhebt. Dann hebt es die Klaue und geht rückwärts. Anschließend fährt er zum Pfosten und lässt die Klaue los, sodass der Ring auf den Pfosten fällt. Anschließend fährt der Clawbot zurück und senkt die Klaue. Dann fährt er zum zweiten Ring am unteren Ende des Feldes, nimmt ihn auf, dreht sich und fährt zum Pfosten. Der Clawbot lässt die Klaue los und der Ring fällt auf den Pfosten. Der Timer stoppt an diesem Punkt, da die Herausforderung nun abgeschlossen ist und 21,22 Sekunden anzeigt.
Folgen Sie den Schritten in diesem Dokument, um mehr darüber zu erfahren, wie Sie diese Herausforderung meistern.
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Überprüfen Sie Ihr Verständnis
Stellen Sie vor Beginn der Herausforderung sicher, dass Sie die Regeln und den Aufbau der Herausforderung verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten.
Überprüfen Sie Ihr Verständnis Fragen Google / .docx / .pdf
Versuchen Sie nach dem Beantworten der Fragen, die Herausforderung zu üben.
Wählen Sie Weiter > um an der Speed- und Score-Challenge teilzunehmen.