अभ्यास
पिछले अनुभाग में आपने रोबोट भुजा के तत्वों और विभिन्न भुजा तंत्रों के कार्य करने के तरीके के बारे में सीखा। अब, आप अपनी बांह को बेहतर बनाने की अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए निर्माण पर पुनरावृत्ति करने के लिए जो कुछ भी सीखा है उसे लागू करने जा रहे हैं।
इस गतिविधि में, आपके रोबोट को एक बकीबॉल तक जाना होगा, बकीबॉल को उठाना होगा, उसे ऊपर उठाना होगा, और फिर उसे एक रिंग पर रखना होगा। आप अपने रोबोट की रिंगपर बकीबॉल को रखने की क्षमता में सुधार करने के लिए भुजा के डिजाइन पर पुनरावृत्ति करेंगे। नीचे दिए गए वीडियो को देखें कि आपने जो सीखा है उसे आप अपनी बांह सुधारने की अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए कैसे लागू कर सकते हैं।
अब आपकी बारी है अपनी बांह को बेहतर बनाने की अभ्यास गतिविधि को पूरा करने की!
इस एनीमेशन में, एक नियंत्रक का उपयोग रोबोट को बकीबॉल तक ले जाने, उसे उठाने, फिर बकीबॉल को उठाकर रिंग के शीर्ष पर रखने के लिए किया जाता है। यह एनीमेशन एक संभावित तरीका दिखाता है जिससे आपका रोबोट अपनी बांह सुधारने की अभ्यास गतिविधि को पूरा कर सकता है।
अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ को संदर्भ के रूप में उपयोग करें।
जैसे ही आप अपनी बांह को बेहतर बनाने की अभ्यास गतिविधि पूरी कर लें, अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित बातें लिख लें:
- अपने रोबोट डिज़ाइन का वर्णन और चित्रण करें।
- आपके पंजे और भुजा का डिज़ाइन मिलकर इस गतिविधि को कैसे पूरा करता है?
- रोबोट के प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए आप इस डिज़ाइन को कैसे दोहरा सकते हैं?
अपने डिजाइन विचारों और परीक्षणों को कैसे रिकॉर्ड कर सकते हैं, इसके उदाहरण के लिए बाईं ओर की छवि देखें।
बांह के डिज़ाइन
सीखें अनुभाग में, आपने विभिन्न प्रकार के भुजा डिज़ाइनों के बारे में सीखा और वीडियो के दौरान आपको ये एनिमेशन दिखाए गए। अपने हाथ के डिज़ाइन पर काम करते समय नीचे दिए गए इन हाथ एनिमेशन का संदर्भ लें।
स्विंग आर्म
स्विंग आर्म को जोड़ना सबसे आसान आर्मों में से एक है। जैसे ही गियर घूमता है, भुजा का अंत एक चाप का अनुसरण करता है और ऊपर से गुजरकर रोबोट के दूसरी ओर पहुंच सकता है, जैसा कि इस एनीमेशन में दिखाया गया है।
4-बार आर्म
यह भुजा समानांतर संबंधों से बनी होती है जो उठाई जा रही वस्तु को समतल बनाए रखने में मदद करती है, जैसा कि एनीमेशन में दिखाया गया है। यह क्लॉबोट निर्माण निर्देशों में प्रयुक्त भुजा डिज़ाइन है।
6-बार आर्म
यह भुजा 4-बार भुजा का विस्तार है, जैसा कि इस चित्र में दिखाया गया है। हालांकि यह 4-बार से भी अधिक ऊंचाई तक पहुंच सकता है, लेकिन इसके भागों और धुरी बिंदुओं की संख्या के कारण इसे बनाना कठिन है।
चेन-बार आर्म
यह भुजा स्प्रोकेट और चेन से बनी होती है, जिससे एक लिंकेज भुजा बनती है, जैसा कि इस चित्र में दिखाया गया है। इसका प्रयोग पारंपरिक रूप से स्कूप जैसे निष्क्रिय मैनिपुलेटर्स के साथ किया जाता है।
चुनौती के लिए तैयार रहें
प्रतिस्पर्धा (अगले पृष्ठ पर) में, आप स्टैक्ड अप चैलेंज में अपने हाथ के डिजाइन का परीक्षण करेंगे। चुनौती में प्रतिस्पर्धा करना सीखें, अपनी समझ की जांच करें, फिर चुनौती के लिए अभ्यास करें।
इस चुनौती का लक्ष्य नियंत्रक का उपयोग करके अपने रोबोट को चलाना तथा एक मिनट के भीतर रिंगों पर अधिक से अधिक बकीबॉल्स को ढेर करना है।
स्टैक्ड अप चैलेंज में एक क्लॉबोट द्वारा बकीबॉल्स को रिंगों पर रखने का उदाहरण देखने के लिए इस एनीमेशन को देखें।
इस चुनौती को पूरा करने के तरीके के बारे में अधिक जानने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।
अपनी समझ की जाँच करें
चुनौती शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए दस्तावेज़ में प्रश्नों के उत्तर देकर चुनौती के नियमों और सेटअप को समझते हैं।
अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न
प्रश्नों को पूरा करने के बाद चुनौती का अभ्यास करें।
स्टैक्ड अप चैलेंज में प्रतिस्पर्धा करने के लिए अगला > चुनें।