अभ्यास
पिछले भाग में, आपने रोबोटिक भुजा के तत्वों और विभिन्न भुजा तंत्रों के कार्य करने के तरीके के बारे में सीखा। अब, आप अपनी सीखी हुई बातों को लागू करते हुए, अपनी बांह को बेहतर बनाने के अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए निर्माण प्रक्रिया को दोहराएंगे।
इस गतिविधि में, आपके रोबोट को बकीबॉल तक ड्राइव करके जाना होगा, बकीबॉल को उठाना होगा, उसे ऊपर उठाना होगा और फिर उसे एक रिंग पर रखना होगा। आप बकीबॉल को रिंग पर स्टैक करने की अपने रोबोट की क्षमता को बेहतर बनाने के लिए आर्म के डिज़ाइन पर काम करेंगे। नीचे दिए गए वीडियो को देखें और जानें कि आप अपनी सीखी हुई बातों को "अपनी बांह को मजबूत करें" अभ्यास गतिविधि को पूरा करने में कैसे लागू कर सकते हैं।
अब आपकी बारी है अपनी बांह को मजबूत बनाने की अभ्यास गतिविधि को पूरा करने की!
इस एनिमेशन में, एक कंट्रोलर का उपयोग रोबोट को बकीबॉल तक ले जाने, उसे उठाने, फिर बकीबॉल को उठाकर रिंग के ऊपर रखने के लिए किया जाता है। यह एनिमेशन एक संभावित तरीका दिखाता है जिससे आपका रोबोट "अपनी भुजा को बेहतर बनाएं" अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए आगे बढ़ सकता है।
अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ का संदर्भ के रूप में उपयोग करें।
"अपनी भुजा को बेहतर बनाएं" अभ्यास गतिविधि पूरी करते समय, अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित बातों को दर्ज करें:
- अपने रोबोट डिजाइन का वर्णन और चित्रण करें।
- इस गतिविधि को पूरा करने के लिए आपका पंजा और भुजा का डिज़ाइन एक साथ कैसे काम करता है?
- रोबोट के प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए आप इस डिजाइन में किस प्रकार सुधार कर सकते हैं?
अपने डिजाइन संबंधी विचारों और परीक्षणों को रिकॉर्ड करने के तरीके का उदाहरण देखने के लिए बाईं ओर दी गई छवि देखें।
आर्म डिज़ाइन
'सीखें' अनुभाग में, आपने विभिन्न प्रकार के आर्म डिज़ाइनों के बारे में सीखा और वीडियो के दौरान आपको ये एनिमेशन दिखाए गए। अपने आर्म के डिजाइन पर काम करते समय नीचे दिए गए आर्म एनिमेशन का संदर्भ लें।
स्विंग आर्म
स्विंग आर्म को असेंबल करना सबसे आसान आर्म्स में से एक है। गियर के घूमने के साथ ही भुजा का सिरा एक चाप बनाता है और जैसा कि इस एनीमेशन में दिखाया गया है, यह ऊपर से गुजरकर रोबोट के दूसरी तरफ पहुंच सकता है।
4-बार आर्म
यह भुजा समानांतर कड़ियों से बनी है जो उठाई जा रही वस्तु को समतल बनाए रखने की अनुमति देती है, जैसा कि एनीमेशन में दिखाया गया है। क्लॉबॉट के निर्माण निर्देशों में इसी आर्म डिजाइन का उपयोग किया गया है।
6-बार आर्म
यह भुजा 4-बार वाली भुजा का विस्तार है, जैसा कि इस चित्र में दिखाया गया है। हालांकि यह 4-बार की तुलना में अधिक ऊंचाई तक पहुंच सकता है, लेकिन पुर्जों और धुरी बिंदुओं की संख्या के कारण इस आर्म का निर्माण करना कठिन है।
चेन-बार आर्म
इस आर्म में स्प्रोकेट और चेन लगे होते हैं, जिससे एक लिंकेज आर्म बनता है, जैसा कि इस चित्र में दिखाया गया है। इसका उपयोग परंपरागत रूप से स्कूप जैसे निष्क्रिय उपकरणों के साथ किया जाता है।
चुनौती के लिए तैयार रहें
अगले पृष्ठ पर मौजूद 'कंपीट' सेक्शन में, आप स्टैक्ड अप चैलेंज में अपने आर्म डिज़ाइन का परीक्षण करेंगे। प्रतियोगिता में भाग लेने का तरीका सीखें, अपनी समझ की जांच करें और फिर प्रतियोगिता के लिए अभ्यास करें।
इस चुनौती का लक्ष्य कंट्रोलर का उपयोग करके अपने रोबोट को चलाना और एक मिनट के भीतर रिंगों पर जितनी हो सके उतनी बकीबॉल को ढेर करना है।
स्टैक्ड अप चैलेंज में क्लॉबॉट द्वारा बकीबॉल्स को रिंग्स पर स्टैक करने का एक उदाहरण देखने के लिए यह एनिमेशन देखें।
इस चुनौती को पूरा करने के तरीके के बारे में अधिक जानने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।
अपनी समझ की जाँच करें
चुनौती शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखकर चुनौती के नियमों और संरचना को समझ लें।
अपनी समझ की जाँच करें
प्रश्नों को पूरा करने के बाद, चुनौती का अभ्यास करने का प्रयास करें।
स्टैक्ड अप चैलेंज में भाग लेने के लिए अगला > चुनें।