Praxe
V minulé části jste se dozvěděli o prvcích robotického ramene a o tom, jak fungují různé mechanismy ramene. Nyní aplikujete to, co jste se naučili, k iteraci na sestavě a dokončení cvičební aktivity Zlepšete si paži.
V této aktivitě bude muset váš robot jet k Buckyballu, zvednout ho a poté ho umístit na kruh. Budete iterovat na návrhu ramene, abyste zlepšili schopnost robota umístit Buckyball na prstenec. Podívejte se na video níže a uvidíte, jak můžete aplikovat to, co jste se naučili, k dokončení cvičební aktivity Zlepšete si paži.
Teď je řada na tobě, abys dokončil/a cvičební aktivitu Zlepši si paži!
V této animaci se pomocí ovladače robot dovede k Buckyballu, zvedne ho, poté Buckyball zvedne a umístí na vrchol kruhu. Tato animace ukazuje jeden možný způsob, jakým by se váš robot mohl pohybovat, aby dokončil cvičební aktivitu Zlepšete si paži.
Použijte tento dokument jako referenci k dokončení praktické aktivity.
Při plnění cvičební aktivity „Zlepšete si paži“ si do svého technického sešitu zaznamenejte následující:
- Popište a ilustrujte návrh vašeho robota.
- Jak design tvých drápů a paží spolupracuje na dokončení aktivity?
- Jak můžete tento návrh iterovat, abyste zlepšili výkon robota?
Příklad toho, jak si můžete zaznamenat své nápady a testy, naleznete na obrázku vlevo.
Návrhy paží
V sekci Učení jste se dozvěděli o různých typech provedení paží a během videa jste si prohlédli tyto animace. Použijte tyto animace paží níže jako referenci při iteraci návrhu vaší paže.
Otočné rameno
Kyvné rameno je jedno z nejjednodušších ramen na montáž. Konec ramene sleduje oblouk, jak se ozubené kolo otáčí, a mohl by projít přes vrchol a dosáhnout na druhou stranu robota, jak je znázorněno v této animaci.
4-tyčové rameno
Toto rameno je tvořeno paralelními táhly, která umožňují, aby zvedaný objekt zůstal v rovině, jak je znázorněno v animaci. Toto je design ramene použitý v návodu k sestavení Clawbota.
6-tyčové rameno
Toto rameno je prodloužením 4tyčového ramene, jak je znázorněno na tomto obrázku. I když může dosáhnout výše než 4-barevné rameno, je to kvůli počtu dílů a otočných bodů obtížné sestavit.
Rameno řetězové tyče
Toto rameno se skládá z ozubených kol a řetězu, které vytvářejí spojovací rameno, jak je znázorněno na tomto obrázku. Toto se tradičně používá u pasivních manipulátorů, jako je naběračka.
Připravte se na výzvu
V Soutěži (na další stránce) si otestujete své návrhy paží ve výzvě Stacked Up Challenge. Naučte se, jak v soutěži soutěžit, ověřte si své znalosti a poté si na výzvu procvičte.
Cílem této výzvy je pomocí ovladače řídit svého robota a během minuty naskládat co nejvíce Buckyballů na kroužky.
Podívejte se na tuto animaci a uvidíte příklad Clawbota, jak v soutěži Stacked Up Challenge skládá Buckybally na kroužky.
Postupujte podle kroků v tomto dokumentu a dozvíte se více o tom, jak tuto výzvu splnit.
Ověřte si své znalosti
Než začnete s výzvou, ujistěte se, že rozumíte pravidlům a jejímu uspořádání, a to zodpovězením otázek v níže uvedeném dokumentu ve vašem technickém sešitě.
Otázky k prověření vašich znalostí
Po dokončení otázek si zkuste úkol procvičit.
Vyberte Další > a zúčastněte se soutěže Stacked Up Challenge.