ฝึกฝน

ในแอนิเมชันนี้ตัวควบคุมจะใช้เพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปยังบัคกี้บอลหยิบขึ้นมาจากนั้นยกบัคกี้บอลขึ้นและวางไว้บนวงแหวน ภาพเคลื่อนไหวนี้แสดงให้เห็นถึงวิธีหนึ่งที่หุ่นยนต์ของคุณสามารถเคลื่อนไหวเพื่อทำกิจกรรมฝึกพัฒนาแขนของคุณให้เสร็จสมบูรณ์

ใช้เอกสารนี้เป็นเอกสารอ้างอิงเพื่อทำกิจกรรมการฝึกฝนให้เสร็จสมบูรณ์

Google /.docx /.pdf

ในขณะที่คุณทำกิจกรรมฝึกฝนการปรับปรุงแขนของคุณให้บันทึกสิ่งต่อไปนี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ:

• อธิบายและแสดงให้เห็นถึงการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณ
• การออกแบบกรงเล็บและแขนของคุณทำงานร่วมกันเพื่อทำกิจกรรมให้เสร็จได้อย่างไร?
• คุณจะทำซ้ำในการออกแบบนี้เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ได้อย่างไร?

ดูภาพด้านซ้ายเพื่อดูตัวอย่างว่าท่านจะบันทึกแนวคิดและการทดสอบการออกแบบของท่านได้อย่างไร

สวิงอาร์ม

สวิงอาร์มเป็นหนึ่งในแขนที่ง่ายที่สุดในการประกอบ ปลายแขนตามแนวโค้งขณะที่เฟืองหมุนและสามารถผ่านด้านบนและไปถึงอีกด้านหนึ่งของหุ่นยนต์ตามที่แสดงในภาพเคลื่อนไหวนี้

แขน 4 บาร์

แขนนี้ถูกสร้างขึ้นจากการเชื่อมต่อแบบขนานที่ช่วยให้วัตถุที่ถูกยกขึ้นอยู่ในระดับที่ยังคงอยู่ดังที่แสดงในภาพเคลื่อนไหว นี่คือการออกแบบแขนที่ใช้ในคำแนะนำในการสร้าง Clawbot

แขน 6 บาร์

แขนนี้เป็นส่วนขยายของแขน 4 แท่งดังที่แสดงในภาพเคลื่อนไหวนี้ ในขณะที่มันสามารถเข้าถึงได้สูงกว่า 4 บาร์แต่นี่เป็นแขนที่ยากต่อการสร้างเนื่องจากจำนวนชิ้นส่วนและจุดหมุน 

แขนโซ่ - บาร์

แขนนี้ถูกสร้างขึ้นจากเฟืองและโซ่เพื่อสร้างแขนเชื่อมต่อดังที่แสดงไว้ในภาพเคลื่อนไหวนี้ ซึ่งส่วนใหญ่จะใช้กับผู้บงการแบบพาสซีฟเหมือนตัก

เป้าหมายของความท้าทายนี้คือการใช้ตัวควบคุมเพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์ของคุณและวางบัคกี้บอลลงบนวงแหวนให้มากที่สุดเท่าที่จะทำได้ภายในหนึ่งนาที

ดูภาพเคลื่อนไหวนี้เพื่อดูตัวอย่างของ Clawbot ที่ซ้อนบัคกี้บอลลงบนวงแหวนใน Stacked Up Challenge

ทำตามขั้นตอนในเอกสารนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีทำภารกิจนี้ให้สำเร็จ

Google /.docx /.pdf