Pratica
Nell'ultima sezione, hai appreso gli elementi di un braccio robotico e come funzionano i diversi meccanismi del braccio. Ora applicherai ciò che hai imparato per ripetere la build per completare l'attività di pratica Migliora il tuo braccio.
In questa attività, il tuo robot dovrà guidare verso una Buckyball, prendere la Buckyball, sollevarla e quindi posizionarla su un anello. Ripeterai il design del braccio per migliorare la capacità del tuo robot di impilare la Buckyball sull'anello. Guarda il video qui sotto per vedere come puoi applicare ciò che hai imparato per completare l'attività pratica Migliora il tuo braccio.
Ora tocca a te completare l'attività di pratica Migliora il tuo braccio!
In questa animazione, un controller viene utilizzato per guidare il robot verso la Buckyball, raccoglierla, quindi sollevare la Buckyball e posizionarla sopra l'anello. Questa animazione mostra un possibile modo in cui il tuo robot potrebbe muoversi per completare l'attività di pratica Migliora il tuo braccio.
Utilizzare questo documento come riferimento per completare l'attività pratica.
Mentre completi l'attività pratica Migliora il tuo braccio, documenta quanto segue nel tuo quaderno di ingegneria:
- Descrivi e illustra il design del tuo robot.
- In che modo il design del tuo artiglio e del tuo braccio lavora insieme per completare l'attività?
- Come puoi iterare su questo design per migliorare le prestazioni del robot?
Guarda l'immagine a sinistra per un esempio di come puoi registrare le tue idee di design e i test.
Disegni del braccio
Nella sezione Impara, hai appreso i diversi tipi di design dei bracci e ti sono state mostrate queste animazioni durante il video. Usa queste animazioni del braccio qui sotto come riferimento durante l'iterazione sul design del tuo braccio.
Braccio oscillante
Un braccio oscillante è uno dei bracci più facili da assemblare. L'estremità del braccio segue un arco mentre l'ingranaggio gira e potrebbe passare sopra la parte superiore e raggiungere l'altro lato del robot come mostrato in questa animazione.
Braccio a 4 barre
Questo braccio è costituito da collegamenti paralleli che consentono all'oggetto sollevato di rimanere in piano, come mostrato nell'animazione. Questo è il design del braccio utilizzato nelle istruzioni di costruzione di Clawbot.
Braccio a 6 barre
Questo braccio è un'estensione del braccio a 4 barre, come mostrato in questa animazione. Anche se può arrivare più in alto della barra 4, questo è un braccio difficile da costruire a causa del numero di parti e punti di rotazione.
Braccio della barra della catena
Questo braccio è costituito da pignoni e catena per creare un braccio di collegamento, come mostrato in questa animazione. Questo è tradizionalmente usato con i manipolatori passivi come uno scoop.
Preparati per la sfida
In Compete (nella pagina successiva), metterai alla prova i tuoi design del braccio nella Stacked Up Challenge. Scopri come competere nella sfida, verifica la tua comprensione, quindi esercitati per la sfida.
L'obiettivo di questa sfida è utilizzare il Controller per guidare il tuo robot e impilare il maggior numero possibile di Buckyball sugli anelli in un minuto.
Guarda questa animazione per vedere un esempio di Clawbot che impila Buckyball su anelli nella Sfida Stacked Up.
Segui i passaggi in questo documento per saperne di più su come completare questa sfida.
Verifica la tua comprensione
Prima di iniziare la sfida, assicurati di aver compreso le regole e la configurazione della sfida rispondendo alle domande nel documento seguente nel tuo quaderno di ingegneria.
Controlla le tue domande di comprensione
Dopo aver completato le domande, prova a mettere in pratica la sfida.
Seleziona Avanti > per competere nella Sfida Accatastamento.