التدريب
في القسم الأخير، تعرفت على عناصر ذراع الروبوت وكيف تعمل آليات الذراع المختلفة. الآن، ستقوم بتطبيق ما تعلمته لتكراره على البنية لإكمال نشاط ممارسة تحسين ذراعك.
في هذا النشاط، سيتعين على الروبوت الخاص بك القيادة إلى Buckyball ، والتقاط Buckyball، ورفعها، ثم وضعها على خاتم. ستقوم بالتكرار على تصميم الذراع لتحسين قدرة الروبوت الخاص بك على تكديس Buckyball على الحلبة. شاهد الفيديو أدناه لمعرفة كيف يمكنك تطبيق ما تعلمته لإكمال نشاط ممارسة تحسين ذراعك.
حان دورك الآن لإكمال نشاط تدريب تحسين الذراع!
في هذه الرسوم المتحركة، يتم استخدام وحدة تحكم لقيادة الروبوت إلى Buckyball، والتقاطه، ثم رفع Buckyball ووضعه فوق الحلبة. توضح هذه الرسوم المتحركة إحدى الطرق الممكنة التي يمكن أن يتحرك بها روبوتك لإكمال نشاط ممارسة تحسين ذراعك.
استخدم هذا المستند كمرجع لإكمال نشاط الممارسة.
عند إكمال نشاط ممارسة تحسين ذراعك، قم بتوثيق ما يلي في دفتر ملاحظاتك الهندسية:
- صف ووضح تصميم الروبوت الخاص بك.
- كيف يعمل تصميم المخلب والذراع معًا لإكمال النشاط ؟
- كيف يمكنك تكرار هذا التصميم لتحسين أداء الروبوت ؟
انظر الصورة على اليسار للحصول على مثال لكيفية تسجيل أفكار التصميم والاختبارات الخاصة بك.
تصاميم الذراع
في قسم تعلم، تعرفت على أنواع مختلفة من تصاميم الذراع وتم عرض هذه الرسوم المتحركة أثناء الفيديو. استخدم هذه الرسوم المتحركة للذراع أدناه للرجوع إليها أثناء التكرار على تصميم ذراعك.
ذراع التأرجح
الذراع المتأرجحة هي واحدة من أسهل الأذرع في التجميع. يتبع طرف الذراع قوسًا أثناء دوران الترس ويمكن أن يمر فوق الجزء العلوي ويصل إلى الجانب الآخر من الروبوت كما هو موضح في هذه الرسوم المتحركة.
ذراع رباعي القضبان
يتكون هذا الذراع من روابط متوازية تسمح للكائن الذي يتم رفعه بالبقاء مستويًا، كما هو موضح في الرسوم المتحركة. هذا هو تصميم الذراع المستخدم في تعليمات بناء Clawbot.
6 -ذراع القضيب
هذه الذراع هي امتداد للذراع رباعي القضبان، كما هو موضح في هذه الرسوم المتحركة. في حين أنه يمكن أن يصل إلى أعلى من 4 بار، إلا أنه من الصعب بناء هذا الذراع بسبب عدد الأجزاء والنقاط المحورية.
ذراع قضيب السلسلة
يتكون هذا الذراع من مسننات وسلسلة لإنشاء ذراع ربط، كما هو موضح في هذه الرسوم المتحركة. يستخدم هذا بشكل تقليدي مع المتلاعبين السلبيين مثل المجرفة.
الاستعداد للتحدي
في المنافسة (في الصفحة التالية)، ستختبر تصميمات ذراعك في التحدي المكدس. تعلم كيفية التنافس في التحدي، وتحقق من فهمك، ثم تدرب على التحدي.
الهدف من هذا التحدي هو استخدام وحدة التحكم لقيادة الروبوت الخاص بك وتكديس أكبر عدد ممكن من كرات بوكي على الخواتم في غضون دقيقة واحدة.
شاهد هذه الرسوم المتحركة لمشاهدة مثال على قيام Clawbot بتكديس كرات Buckyballs على الخواتم في Stacked Up Challenge.
اتبع الخطوات الواردة في هذا المستند لمعرفة المزيد حول كيفية إكمال هذا التحدي.