Πρακτική
Στην τελευταία ενότητα, μάθατε για τα στοιχεία ενός ρομποτικού βραχίονα και πώς λειτουργούν οι διαφορετικοί μηχανισμοί του βραχίονα. Τώρα, θα εφαρμόσετε όσα έχετε μάθει για να επαναλάβετε την κατασκευή για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα εξάσκησης «Βελτιώστε το χέρι σας».
Σε αυτήν τη δραστηριότητα, το ρομπότ σας θα πρέπει να οδηγήσει σε μια Buckyball, να την πάρει, να την σηκώσει και στη συνέχεια να την τοποθετήσει σε έναν δακτύλιο. Θα επαναλάβετε τον σχεδιασμό του βραχίονα για να βελτιώσετε την ικανότητα του ρομπότ σας να στοιβάζει την Buckyball πάνω στον δακτύλιο. Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς μπορείτε να εφαρμόσετε όσα έχετε μάθει για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα εξάσκησης «Βελτιώστε το χέρι σας».
Τώρα είναι η σειρά σου να ολοκληρώσεις τη δραστηριότητα εξάσκησης «Βελτιώστε το χέρι σας»!
Σε αυτήν την κινούμενη εικόνα, ένας ελεγκτής χρησιμοποιείται για να οδηγήσει το ρομπότ στην Buckyball, να την σηκώσει και, στη συνέχεια, να την σηκώσει και να την τοποθετήσει πάνω στο δακτύλιο. Αυτή η κινούμενη εικόνα δείχνει έναν πιθανό τρόπο με τον οποίο θα μπορούσε να κινηθεί το ρομπότ σας για να ολοκληρώσει τη δραστηριότητα εξάσκησης «Βελτιώστε το χέρι σας».
Χρησιμοποιήστε αυτό το έγγραφο ως αναφορά για να ολοκληρώσετε την πρακτική άσκηση.
Καθώς ολοκληρώνετε την πρακτική άσκηση «Βελτιώστε το χέρι σας», καταγράψτε τα ακόλουθα στο σημειωματάριό σας μηχανικής:
- Περιγράψτε και απεικονίστε το σχεδιασμό του ρομπότ σας.
- Πώς συνεργάζεται ο σχεδιασμός των νυχιών και των βραχιόνων σας για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα;
- Πώς μπορείτε να επαναλάβετε αυτό το σχέδιο για να βελτιώσετε την απόδοση του ρομπότ;
Δείτε την εικόνα στα αριστερά για ένα παράδειγμα του πώς μπορείτε να καταγράψετε τις ιδέες σχεδίασης και τις δοκιμές σας.
Σχέδια βραχιόνων
Στην ενότητα «Μάθηση», μάθατε για διαφορετικούς τύπους σχεδίων βραχιόνων και σας παρουσιάστηκαν αυτές οι κινούμενες εικόνες κατά τη διάρκεια του βίντεο. Χρησιμοποιήστε αυτές τις κινούμενες εικόνες βραχίονα παρακάτω για αναφορά κατά την επανάληψη του σχεδίου του βραχίονά σας.
Περιστρεφόμενος βραχίονας
Ένας περιστρεφόμενος βραχίονας είναι ένας από τους ευκολότερους βραχίονες στη συναρμολόγηση. Το άκρο του βραχίονα ακολουθεί ένα τόξο καθώς περιστρέφεται το γρανάζι και θα μπορούσε να περάσει πάνω από την κορυφή και να φτάσει στην άλλη πλευρά του ρομπότ, όπως φαίνεται σε αυτήν την κινούμενη εικόνα.
Βραχίονας 4 ράβδων
Αυτός ο βραχίονας αποτελείται από παράλληλους συνδέσμους που επιτρέπουν στο αντικείμενο που ανυψώνεται να παραμένει επίπεδο, όπως φαίνεται στην κινούμενη εικόνα. Αυτό είναι το σχέδιο του βραχίονα που χρησιμοποιείται στις οδηγίες κατασκευής του Clawbot.
Βραχίονας 6 ράβδων
Αυτός ο βραχίονας είναι μια επέκταση του βραχίονα 4 ράβδων, όπως φαίνεται σε αυτήν την εικόνα. Ενώ μπορεί να φτάσει υψηλότερα από το 4-bar, αυτός είναι ένας δύσκολος βραχίονας στην κατασκευή λόγω του αριθμού των εξαρτημάτων και των σημείων περιστροφής.
Βραχίονας αλυσίδας-λάμας
Αυτός ο βραχίονας αποτελείται από γρανάζια και αλυσίδα για να δημιουργήσει έναν βραχίονα σύνδεσης, όπως φαίνεται σε αυτήν την εικόνα. Αυτό χρησιμοποιείται παραδοσιακά με παθητικούς χειριστές όπως μια σέσουλα.
Προετοιμαστείτε για την Πρόκληση
Στο Compete (στην επόμενη σελίδα), θα δοκιμάσετε τα σχέδια των χεριών σας στην Πρόκληση Stacked Up. Μάθε πώς να συμμετέχεις στην πρόκληση, έλεγξε την κατανόησή σου και μετά εξασκήσου για την πρόκληση.
Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να χρησιμοποιήσετε τον Ελεγκτή για να οδηγήσετε το ρομπότ σας και να στοιβάζετε όσο το δυνατόν περισσότερες Μπάκες Μπάλας σε δαχτυλίδια μέσα σε ένα λεπτό.
Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα ενός Clawbot που στοιβάζει Buckyballs πάνω σε δαχτυλίδια στην Πρόκληση Stacked Up.
Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο ολοκλήρωσης αυτής της πρόκλησης.
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Πριν ξεκινήσετε την πρόκληση, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τους κανόνες και τη δομή της πρόκλησης απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Ερωτήσεις για τον έλεγχο της κατανόησής σας
Αφού ολοκληρώσετε τις ερωτήσεις, προσπαθήστε να εξασκηθείτε στην πρόκληση.
Επιλέξτε Επόμενο > για να συμμετάσχετε στην Πρόκληση Stacked Up.