Praktik
Pada bagian terakhir, Anda telah mempelajari tentang elemen-elemen lengan robot dan bagaimana berbagai mekanisme lengan bekerja. Sekarang, Anda akan menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk melakukan iterasi pada proses pembuatan guna menyelesaikan aktivitas latihan "Tingkatkan Kemampuan Lengan Anda".
Dalam aktivitas ini, robot Anda harus mengemudi menuju Buckyball, mengambil Buckyball, mengangkatnya, lalu meletakkannya di atas sebuah cincin. Anda akan melakukan iterasi pada desain lengan untuk meningkatkan kemampuan robot Anda dalam menumpuk Buckyball ke cincin. Tonton video di bawah ini untuk melihat bagaimana Anda dapat menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk menyelesaikan aktivitas latihan Meningkatkan Kekuatan Lengan Anda.
Sekarang giliranmu untuk menyelesaikan aktivitas latihan Tingkatkan Kekuatan Lenganmu!
Dalam animasi ini, sebuah Controller digunakan untuk menggerakkan robot menuju Buckyball, mengambilnya, kemudian mengangkat Buckyball dan meletakkannya di atas ring. Animasi ini menunjukkan salah satu kemungkinan cara robot Anda dapat bergerak untuk menyelesaikan aktivitas latihan "Tingkatkan Kemampuan Lengan Anda".
Gunakan dokumen ini sebagai referensi untuk menyelesaikan kegiatan latihan.
Saat Anda menyelesaikan aktivitas latihan "Tingkatkan Kemampuan Lengan Anda", catat hal-hal berikut di buku catatan teknik Anda:
- Jelaskan dan ilustrasikan desain robot Anda.
- Bagaimana desain cakar dan lengan Anda bekerja sama untuk menyelesaikan aktivitas ini?
- Bagaimana Anda dapat melakukan iterasi pada desain ini untuk meningkatkan kinerja robot?
Lihat gambar di sebelah kiri untuk contoh bagaimana Anda dapat merekam ide dan pengujian desain Anda.
Desain Lengan
Di bagian Pelajari, Anda mempelajari berbagai jenis desain lengan dan diperlihatkan animasi-animasi ini selama video. Gunakan animasi lengan di bawah ini sebagai referensi saat melakukan iterasi pada desain lengan Anda.
Lengan Ayun
Lengan ayun adalah salah satu jenis lengan yang paling mudah dirakit. Ujung lengan mengikuti lengkungan saat roda gigi berputar dan dapat melewati bagian atas serta mencapai sisi lain robot seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.
Lengan 4-Bar
Lengan ini terdiri dari rangkaian penghubung paralel yang memungkinkan objek yang diangkat tetap berada dalam posisi datar, seperti yang ditunjukkan dalam animasi. Ini adalah desain lengan yang digunakan dalam instruksi pembuatan Clawbot.
Lengan 6-Bar
Lengan ini merupakan perpanjangan dari lengan 4-bar, seperti yang ditunjukkan pada gambar ini. Meskipun dapat mencapai ketinggian yang lebih tinggi daripada lengan 4-bar, lengan ini sulit dibuat karena banyaknya komponen dan titik tumpu.
Lengan Rantai Batang
Lengan ini terdiri dari roda gigi dan rantai untuk menciptakan lengan penghubung, seperti yang ditunjukkan pada gambar ini. Ini paling sering digunakan secara tradisional dengan manipulator pasif seperti sekop.
Bersiaplah menghadapi tantangan.
Di Compete (pada halaman berikutnya), Anda akan menguji desain lengan Anda dalam Tantangan Stacked Up. Pelajari cara berkompetisi dalam tantangan, periksa pemahaman Anda, lalu berlatih untuk tantangan tersebut.
Tujuan dari tantangan ini adalah menggunakan Controller untuk mengendalikan robot Anda dan menumpuk sebanyak mungkin Buckyball ke atas cincin dalam waktu satu menit.
Saksikan animasi ini untuk melihat contoh Clawbot menumpuk Buckyball ke atas cincin dalam Tantangan Bertumpuk.
Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menyelesaikan tantangan ini.
Periksa Pemahaman Anda
Sebelum memulai tantangan, pastikan Anda memahami aturan dan pengaturan tantangan dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.
Pertanyaan untuk Memeriksa Pemahaman Anda
Setelah menyelesaikan semua pertanyaan, cobalah berlatih mengerjakan tantangan tersebut.
Pilih Berikutnya > untuk berkompetisi dalam Tantangan Bertumpuk.