Praktik
Pada bagian terakhir, Anda mempelajari tentang elemen lengan robot dan cara kerja berbagai mekanisme lengan. Sekarang, Anda akan menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk mengulangi pembangunan guna menyelesaikan aktivitas latihan Tingkatkan Lengan Anda.
Dalam aktivitas ini, robot Anda harus melaju ke Buckyball, mengambil Buckyball, mengangkatnya, lalu meletakkannya di atas cincin. Anda akan mengulangi desain lengan untuk meningkatkan kemampuan robot Anda dalam menumpuk Buckyball ke atas cincin. Tonton video di bawah ini untuk melihat bagaimana Anda dapat menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk menyelesaikan aktivitas latihan Tingkatkan Lengan Anda.
Sekarang giliran Anda untuk menyelesaikan aktivitas latihan Tingkatkan Lengan Anda!
Dalam animasi ini, Pengendali digunakan untuk menggerakkan robot ke Buckyball, mengambilnya, lalu mengangkat Buckyball dan meletakkannya di atas ring. Animasi ini menunjukkan satu kemungkinan cara robot Anda bergerak untuk menyelesaikan aktivitas latihan Tingkatkan Lengan Anda.
Gunakan dokumen ini sebagai referensi untuk menyelesaikan aktivitas latihan.
Saat Anda menyelesaikan aktivitas praktik Tingkatkan Lengan Anda, dokumentasikan hal berikut di buku catatan teknik Anda:
- Jelaskan dan ilustrasikan desain robot Anda.
- Bagaimana desain cakar dan lengan Anda bekerja sama untuk menyelesaikan aktivitas?
- Bagaimana Anda dapat mengulangi desain ini untuk meningkatkan kinerja robot?
Lihat gambar di sebelah kiri untuk contoh bagaimana Anda dapat merekam ide desain dan pengujian Anda.
Desain Lengan
Di bagian Pelajari, Anda mempelajari berbagai jenis desain lengan dan diperlihatkan animasi ini selama video. Gunakan animasi lengan di bawah ini sebagai referensi saat mengulang desain lengan Anda.
Lengan Ayun
Lengan ayun adalah salah satu lengan yang paling mudah untuk dirakit. Ujung lengan mengikuti busur saat roda gigi berputar dan dapat melewati bagian atas dan mencapai sisi lain robot seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.
Lengan 4-Bar
Lengan ini terbuat dari hubungan paralel yang memungkinkan objek yang diangkat tetap rata, seperti yang ditunjukkan dalam animasi. Ini adalah desain lengan yang digunakan dalam petunjuk pembuatan Clawbot.
Lengan 6-Bar
Lengan ini merupakan perpanjangan dari lengan 4 batang, seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini. Meskipun dapat mencapai lebih tinggi dari 4 palang, ini adalah lengan yang sulit dibuat karena banyaknya bagian dan titik poros.
Lengan Batang Rantai
Lengan ini terbuat dari sproket dan rantai untuk membuat lengan penghubung, seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini. Ini paling tradisional digunakan dengan manipulator pasif seperti sendok.
Bersiap untuk Tantangan
Dalam Compete (di halaman berikutnya), Anda akan menguji desain lengan Anda dalam Stacked Up Challenge. Pelajari cara berkompetisi dalam tantangan tersebut, periksa pemahaman Anda, lalu berlatihlah untuk tantangan tersebut.
Sasaran tantangan ini adalah menggunakan Pengendali untuk mengendalikan robot Anda dan menumpuk Buckyball sebanyak-banyaknya ke dalam cincin dalam waktu satu menit.
Saksikan animasi ini untuk melihat contoh Clawbot yang menumpuk Buckyball ke dalam cincin dalam Tantangan Bertumpuk.
Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menyelesaikan tantangan ini.
Periksa Pemahaman Anda
Sebelum memulai tantangan, pastikan Anda memahami aturan dan pengaturan tantangan dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.
Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda
Setelah menyelesaikan pertanyaan, cobalah berlatih tantangannya.
Pilih Berikutnya > untuk bersaing dalam Tantangan Stacked Up.