Pratique
Dans la dernière section, vous avez appris les éléments d'un bras de robot et comment différents mécanismes de bras fonctionnent. Maintenant, vous allez appliquer ce que vous avez appris à itérer sur la version pour terminer l'activité de pratique Améliorer votre bras.
Dans cette activité, votre robot devra se rendre à un Buckyball, ramasser le Buckyball, le soulever, puis le placer sur un anneau. Vous allez itérer sur la conception du bras pour améliorer la capacité de votre robot à empiler le Buckyball sur l'anneau. Regardez la vidéo ci-dessous pour voir comment vous pouvez appliquer ce que vous avez appris pour terminer l'activité pratique Améliorer votre bras.
Maintenant, c'est à votre tour de terminer l'activité pratique Améliorer votre bras !
Dans cette animation, un contrôleur est utilisé pour conduire le robot au Buckyball, le ramasser, puis soulever le Buckyball et le placer sur le dessus de l'anneau. Cette animation montre une façon possible pour votre robot de se déplacer pour terminer l'activité d'entraînement Améliorer votre bras.
Utilisez ce document comme référence pour terminer l'activité de pratique.
Lorsque vous terminez l'activité pratique Améliorer votre bras, documentez ce qui suit dans votre cahier d'ingénierie :
- Décrivez et illustrez la conception de votre robot.
- Comment votre conception de griffe et de bras fonctionne-t-elle ensemble pour terminer l'activité ?
- Comment pouvez-vous itérer sur cette conception pour améliorer les performances du robot ?
Voir l'image à gauche pour un exemple de la façon dont vous pouvez enregistrer vos idées de conception et vos tests.
Modèles de bras
Dans la section Apprendre, vous avez découvert différents types de conceptions de bras et on vous a montré ces animations pendant la vidéo. Utilisez ces animations de bras ci-dessous pour faire référence tout en itérant sur la conception de votre bras.
Bras oscillant
Un bras oscillant est l'un des bras les plus faciles à assembler. L'extrémité du bras suit un arc lorsque l'engrenage tourne et pourrait passer par-dessus et atteindre l'autre côté du robot comme le montre cette animation.
Bras à 4 barres
Ce bras est composé de liens parallèles qui permettent à l'objet soulevé de rester à niveau, comme le montre l'animation. Il s'agit de la conception de bras utilisée dans les instructions de construction de Clawbot.
Bras à 6 barres
Ce bras est une extension du bras à 4 barres, comme le montre cette animation. Bien qu'il puisse atteindre plus haut que les 4 barres, il s'agit d'un bras difficile à construire en raison du nombre de pièces et de points de pivot.
Bras de barre de chaîne
Ce bras est composé de pignons et de chaîne pour créer un bras de liaison, comme le montre cette animation. Ceci est le plus traditionnellement utilisé avec des manipulateurs passifs comme une pelle.
Préparez-vous à relever le défi
Dans Compete (à la page suivante), vous testerez vos conceptions de bras dans le défi Stacked Up. Apprenez à participer au défi, vérifiez votre compréhension, puis entraînez-vous pour le défi.
Le but de ce défi est d'utiliser le contrôleur pour conduire votre robot et empiler autant de Buckyballs sur des anneaux que possible en une minute.
Regardez cette animation pour voir un exemple d'un Clawbot empilant des Buckyballs sur des anneaux dans le Stacked Up Challenge.
Suivez les étapes de ce document pour en savoir plus sur la façon de relever ce défi.
Vérifiez votre compréhension
Avant de commencer le défi, assurez-vous de comprendre les règles et la configuration du défi en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
Vérifiez vos questions de compréhension
Après avoir répondu aux questions, essayez de relever le défi.
Sélectionnez Suivant > pour participer au défi Stacked Up.