অনুশীলন
গত বিভাগে, আপনি একটি রোবট বাহুর উপাদান এবং বিভিন্ন বাহুর প্রক্রিয়া কীভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে শিখেছেন। এখন, আপনি "ইমপ্রুভ ইওর আর্ম" অনুশীলন কার্যকলাপটি সম্পূর্ণ করার জন্য বিল্ডে পুনরাবৃত্তি করার জন্য যা শিখেছেন তা প্রয়োগ করতে যাচ্ছেন।
এই কার্যকলাপে, আপনার রোবটকে একটি বাকিবলের কাছে গাড়ি চালাতে হবে, বাকিবলটি তুলতে হবে, এটি তুলতে হবে এবং তারপর এটি একটি রিংয়ের উপর রাখতে হবে। তোমার রোবটের বাকিবলকে রিংএ রাখার ক্ষমতা উন্নত করার জন্য তুমি বাহুর নকশা পুনরাবৃত্তি করবে। "ইমপ্রুভ ইওর আর্ম" অনুশীলন কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার জন্য আপনি যা শিখেছেন তা কীভাবে প্রয়োগ করতে পারেন তা দেখতে নীচের ভিডিওটি দেখুন।
এবার আপনার "ইমপ্রুভ ইওর আর্ম" অনুশীলন কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার পালা!
এই অ্যানিমেশনে, একটি কন্ট্রোলার ব্যবহার করা হয় রোবটটিকে বাকিবলের দিকে নিয়ে যাওয়ার জন্য, এটি তুলে নেওয়ার জন্য, তারপর বাকিবলটি তুলে রিংয়ের উপরে রাখার জন্য। এই অ্যানিমেশনটি আপনার রোবট "ইমপ্রুভ ইওর আর্ম" অনুশীলন কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার জন্য একটি সম্ভাব্য উপায় দেখায়।
অনুশীলন কার্যকলাপটি সম্পূর্ণ করার জন্য এই নথিটি একটি রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করুন।
"আপনার বাহু উন্নত করুন" অনুশীলন কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার সাথে সাথে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নিম্নলিখিতগুলি লিপিবদ্ধ করুন:
- তোমার রোবটের নকশা বর্ণনা করো এবং চিত্রিত করো।
- আপনার নখর এবং বাহুর নকশা কীভাবে একসাথে কাজ করে কাজটি সম্পন্ন করে?
- রোবটের কর্মক্ষমতা উন্নত করার জন্য আপনি কীভাবে এই নকশাটি পুনরাবৃত্তি করতে পারেন?
আপনার নকশার ধারণা এবং পরীক্ষাগুলি কীভাবে রেকর্ড করতে পারেন তার একটি উদাহরণের জন্য বাম দিকের ছবিটি দেখুন।
আর্ম ডিজাইন
"শিখুন" বিভাগে, আপনি বিভিন্ন ধরণের বাহুর নকশা সম্পর্কে শিখেছেন এবং ভিডিও চলাকালীন আপনাকে এই অ্যানিমেশনগুলি দেখানো হয়েছে। আপনার বাহুর নকশাটি পুনরাবৃত্তি করার সময় নীচের এই বাহুর অ্যানিমেশনগুলি ব্যবহার করুন।
সুইং আর্ম
সুইং আর্ম হল জোড়া লাগানোর সবচেয়ে সহজ হাতগুলির মধ্যে একটি। গিয়ারটি ঘুরলে বাহুর শেষ অংশটি একটি চাপ অনুসরণ করে এবং উপরের অংশটি অতিক্রম করে রোবটের অন্য প্রান্তে পৌঁছাতে পারে যেমনটি এই অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে।
৪-বার আর্ম
এই বাহুটি সমান্তরাল সংযোগ দ্বারা গঠিত যা উত্থিত বস্তুটিকে সমান রাখতে দেয়, যেমনটি অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে। এটি Clawbot নির্মাণ নির্দেশাবলীতে ব্যবহৃত আর্ম ডিজাইন।
৬-বার আর্ম
এই বাহুটি ৪-বার বাহুর একটি এক্সটেনশন, যেমনটি এই ছবিতে দেখানো হয়েছে। যদিও এটি 4-বারের চেয়েও উঁচুতে পৌঁছাতে পারে, তবে যন্ত্রাংশ এবং পিভট পয়েন্টের সংখ্যার কারণে এটি তৈরি করা একটি কঠিন বাহু।
চেইন-বার আর্ম
এই বাহুটি স্প্রোকেট এবং চেইন দিয়ে তৈরি, যাতে একটি লিঙ্কেজ বাহু তৈরি হয়, যেমনটি এই ছবিতে দেখানো হয়েছে। এটি সবচেয়ে ঐতিহ্যগতভাবে স্কুপের মতো প্যাসিভ ম্যানিপুলেটরের সাথে ব্যবহৃত হয়।
চ্যালেঞ্জের জন্য প্রস্তুত হও
প্রতিযোগিতায় (পরবর্তী পৃষ্ঠায়), আপনি স্ট্যাকড আপ চ্যালেঞ্জে আপনার হাতের নকশা পরীক্ষা করবেন। চ্যালেঞ্জে প্রতিযোগিতা করতে শিখুন, আপনার বোধগম্যতা পরীক্ষা করুন, তারপর চ্যালেঞ্জের জন্য অনুশীলন করুন।
এই চ্যালেঞ্জের লক্ষ্য হল কন্ট্রোলার ব্যবহার করে আপনার রোবটটি চালানো এবং এক মিনিটের মধ্যে যতটা সম্ভব বাকিবলকে রিংগুলিতে স্ট্যাক করা।
স্ট্যাকড আপ চ্যালেঞ্জে একটি ক্লবট রিংগুলিতে বাকিবল স্ট্যাক করার উদাহরণ দেখতে এই অ্যানিমেশনটি দেখুন।
এই চ্যালেঞ্জটি কীভাবে সম্পন্ন করবেন সে সম্পর্কে আরও জানতে এই নথির ধাপগুলি অনুসরণ করুন।
তোমার বোধগম্যতা পরীক্ষা করো
চ্যালেঞ্জ শুরু করার আগে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নীচের নথিতে থাকা প্রশ্নের উত্তর দিয়ে নিশ্চিত করুন যে আপনি চ্যালেঞ্জের নিয়ম এবং সেটআপ বুঝতে পেরেছেন।
তোমার বোধগম্যতার প্রশ্নগুলি পরীক্ষা করো
প্রশ্নগুলি শেষ করার পর, চ্যালেঞ্জটি অনুশীলন করার চেষ্টা করুন।
স্ট্যাকড আপ চ্যালেঞ্জে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করতে পরবর্তী > নির্বাচন করুন।