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प्रतियोगिता कनेक्शन: ड्राइवर नियंत्रण

VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता टावर टेकओवर गेम फील्ड में सभी गेम तत्वों की प्रारंभिक स्थिति दिखाई गई है।
वीआरसी 2019-2020 गेम - टावर टेकओवर फील्ड

टावर अधिग्रहण

कंट्रोलर के साथ लूप का उपयोग करके क्लॉबॉट को नियंत्रित करने से ड्राइवर को स्लैलम कोर्स में नेविगेट करने में मदद मिली है। क्लॉबॉट चलाने का अभ्यास करना एक उपयोगी कार्य है जो आपको VEX रोबोटिक्स विश्व चैम्पियनशिप
चुनौतियों
से एक के लिए तैयार करने में मदद कर सकता है। 2019-2020 VRC (VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता) गेम को टावर टेकओवर कहा जाता है। इस खेल में, टीमों को अपने रोबोट से कुछ निश्चित रंग के क्यूब्स को उठाकर लक्ष्यों या टावरों में ले जाना होता है। टीमों को 15 सेकंड की स्वायत्त अवधि से शुरुआत करनी होगी, जिसमें रोबोट को ड्राइवर से कोई मदद नहीं मिल सकती है। इस अवधि में, रोबोट को ड्राइवर की किसी भी सहायता के बिना मैदान के अपने हिस्से में स्कोर करने की चुनौती दी जाती है
स्वायत्त अवधि के बाद, टीमें 1 मिनट और 45 सेकंड की ड्राइवर-नियंत्रित अवधि में भाग लेती हैं
जहां टीमें एक नियंत्रक का उपयोग करके अपने रोबोट को संचालित करती हैं। इस अवधि के दौरान टीमें अधिक से अधिक अंक अर्जित करने का प्रयास करती हैं।

प्रतियोगिता में अच्छा प्रदर्शन करने के लिए नियंत्रक का उपयोग और प्रोग्रामिंग करने में सक्षम होना अत्यंत महत्वपूर्ण कारक है।

अपने सीखने का विस्तार करें आइकन अपने ज्ञान का विस्तार करें - ड्राइविंग कौशल चुनौती

छात्रों को ड्राइविंग कौशल चुनौती का अनुकरण करने के लिए कहें, जिसके लिए छात्रों को छह वस्तुओं को बाधाओं के रूप में शामिल करते हुए एक बाधा कोर्स स्थापित करना होगा, जिसके चारों ओर उन्हें नेविगेट करना होगा। यह स्लालॉम कोर्स से अधिक चुनौतीपूर्ण होना चाहिए क्योंकि वस्तुएं अलग-अलग आकार की हो सकती हैं और उन्हें अलग-अलग पैटर्न में रखा जा सकता है।

छात्रों को हर उस बाधा के लिए एक अंक देकर स्कोर करें जिसे वे बिना छुए पार कर लेते हैं। ड्राइवर द्वारा कोर्स पूरा करने में लगे समय के लिए अतिरिक्त अंक दें।

कोर्स को इस प्रकार डिजाइन किया जाना चाहिए कि उसका एक निर्धारित आरंभ और समापन स्थान हो। समय की गणना इस प्रकार की जाती है कि प्रत्येक ड्राइवर को 5 अंक दिए जाते हैं और फिर ड्राइवर द्वारा उपयोग किए गए प्रत्येक मिनट के लिए 1 अंक घटाया जाता है।

इस स्कोर वाले गेम से छात्रों में प्रतियोगिता की मानसिकता विकसित होने लगेगी और वे अपने रोबोट के साथ कुशल और सटीक कैसे हो सकते हैं, यह सीख पाएंगे। जिस भी छात्र ने सबसे अधिक अंक प्राप्त करके कोर्स पूरा किया, वही विजेता बना!

अपने सीखने का विस्तार करें आइकन अपनी सीखने की प्रक्रिया को आगे बढ़ाएं - टावर टेकओवर

यदि आपके पास वीआरसी टॉवर टेकओवर - फुल फील्ड & गेम एलिमेंट किट है, तो अपने छात्रों को यह डिजाइन करने के लिए चुनौती दें कि वे क्लॉबॉट को चलाने के लिए अपने कंट्रोलर को कैसे प्रोग्राम करेंगे। क्या R1 और R2 बटन क्लॉ को नियंत्रित करेंगे? क्या रोबोट आर्केड मोड या टैंक ड्राइव का उपयोग करके चलेगा? छात्रों को प्रेरणा के लिए VEXcode V5 सॉफ्टवेयर में मौजूद उदाहरण परियोजनाओं की ओर निर्देशित करें।

छात्रों को अपने विचार अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखने के लिए कहें, उसके बाद कक्षा में चर्चा के दौरान उन्हें अपने विचार साझा करने के लिए आमंत्रित करें।

यदि समय मिले, तो छात्रों को मैदान पर क्यूब्स को स्थानांतरित करने का अभ्यास करने के लिएड्राइव प्रोग्रामचलाने दें।