Skip to main content

प्रतियोगिता कनेक्शन: ड्राइवर नियंत्रण

VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता टॉवर टेकओवर खेल मैदान सभी खेल तत्वों की प्रारंभिक स्थिति दिखा रहा है।
VRC 2019-2020 गेम - टॉवर टेकओवर फ़ील्ड

टावर अधिग्रहण

कंट्रोलर के साथ क्लॉबोट को नियंत्रित करने के लिए लूप्स का उपयोग करने से चालक को स्लैलम कोर्स को नेविगेट करने की अनुमति मिल गई है। क्लॉबोट ड्राइविंग का अभ्यास करना एक उपयोगी कार्य है जो आपको VEX रोबोटिक्स विश्व चैम्पियनशिप में चुनौतियों में से एक के लिए तैयार करने में मदद कर सकता है।

2019-2020 वीआरसी (वीईएक्स रोबोटिक्स प्रतियोगिता) गेम को टॉवर टेकओवर कहा जाता है। इस खेल में, टीमों को अपने रोबोट से कुछ रंगीन क्यूब्स उठाकर उन्हें गोल या टावरों में ले जाना होता है। टीमें 15 सेकंड की स्वायत्त अवधि से शुरू होंगी, जहां रोबोट को चालक से कोई मदद नहीं मिलेगी। इस अवधि में, रोबोट को ड्राइवर की मदद के बिना मैदान के अपने पक्ष में स्कोर करने की चुनौती दी जाती है।

स्वायत्त अवधि के बाद, टीमें 1 मिनट और 45 सेकंड की ड्राइवर-नियंत्रण अवधि में शामिल होती हैं, जहां टीमें एक नियंत्रक का उपयोग करके अपने रोबोट को नियंत्रित करती हैं। टीमें इस अवधि के दौरान अधिक से अधिक अंक अर्जित करने का प्रयास करती हैं।

नियंत्रक का उपयोग और प्रोग्रामिंग करने में सक्षम होना प्रतियोगिता में अच्छा प्रदर्शन करने के लिए एक अत्यंत महत्वपूर्ण कारक है।

अपनी शिक्षा का विस्तार करें आइकन अपनी शिक्षा का विस्तार करें - ड्राइविंग कौशल चुनौती

छात्रों को ड्राइविंग कौशल चुनौती का अनुकरण करने के लिए कहें, जिसमें छात्रों के लिए एक बाधा कोर्स स्थापित किया जाए, जिसमें बाधाओं के रूप में छह वस्तुएं शामिल हों। यह स्लैलम कोर्स की तुलना में अधिक चुनौतीपूर्ण होना चाहिए क्योंकि वस्तुएं अलग-अलग आकार की हो सकती हैं और उन्हें अलग पैटर्न में रखा जा सकता है।

छात्रों को प्रत्येक बाधा के लिए एक अंक देकर अंक दें, जिसे वे बिना छुए पार कर सकते हैं। चालक को कोर्स पूरा करने में जितना समय लगा, उसके आधार पर अतिरिक्त अंक दें।

पाठ्यक्रम को इस प्रकार डिजाइन किया जाना चाहिए कि उसका प्रारंभ और समापन स्थान निश्चित हो। समय की गणना प्रत्येक चालक को 5 अंक से शुरू करके की जाती है तथा फिर चालक द्वारा उपयोग किए गए प्रत्येक मिनट के लिए 1 अंक घटा दिया जाता है।

यह स्कोर आधारित खेल विद्यार्थियों को प्रतिस्पर्धा की मानसिकता से परिचित कराएगा, तथा यह सिखाएगा कि वे अपने रोबोट के साथ किस प्रकार कुशल और सटीक हो सकते हैं। जो भी छात्र सबसे अधिक अंकों के साथ पाठ्यक्रम पूरा करता है, वह जीत जाता है!

अपनी शिक्षा का विस्तार करें आइकन अपनी शिक्षा का विस्तार करें - टावर अधिग्रहण

यदि आपके पास वीआरसी टावर टेकओवर - फुल फील्ड & गेम एलिमेंट किट है, तो अपने छात्रों को चुनौती दें कि वे क्लॉबोट को स्थानांतरित करने के लिए अपने नियंत्रक को कैसे प्रोग्राम करेंगे, इसकी डिजाइनिंग शुरू करें। क्या R1 और R2 बटन पंजे को नियंत्रित करेंगे? क्या रोबोट आर्केड मोड या टैंक ड्राइव का उपयोग करके ड्राइव करेगा? प्रेरणा के लिए छात्रों को VEXcode V5 सॉफ्टवेयर में उदाहरण परियोजनाओं की ओर निर्देशित करें।

विचारों को साझा करने के लिए कक्षा में चर्चा करने से पहले छात्रों से अपने विचार अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखने के लिए कहें।

यदि समय हो तो छात्रों को मैदान पर क्यूब्स को चलाने का अभ्यास करने के लिएड्राइव प्रोग्रामचलाने को कहें।