वस्तु हेरफेर
ऑब्जेक्ट हेरफेर अवलोकन
सभी रोबोट किसी उद्देश्य को ध्यान में रखकर डिजाइन किए जाते हैं, और ये उद्देश्य बहुत भिन्न हो सकते हैं। रोबोट का उपयोग पारंपरिक रूप से ऐसे कार्यों के लिए किया जाता है जो मनुष्य के लिए अनुपयुक्त होते हैं, मुख्यतः इसलिए क्योंकि ये कार्य खतरनाक होते हैं या मनुष्य के लिए दुर्गम होते हैं। बम निरोधक या खतरनाक कचरे से निपटने जैसे खतरनाक कार्य, तथा अंतरग्रहीय अन्वेषण जैसे दुर्गम कार्य, सभी रोबोटों के लिए पूरी तरह से उपयुक्त हैं
अपने उद्देश्यों को पूरा करने के लिए, कई रोबोटों को अपने पर्यावरण और अपने आसपास की दुनिया के साथ अंतःक्रिया करने की आवश्यकता होती है। कभी-कभी उन्हें मानव ऑपरेटरों के सीधे संपर्क के बिना अपने वातावरण से वस्तुओं को स्थानांतरित करने या पुनः दिशा देने की आवश्यकता होती है।
ऑब्जेक्ट मैनिपुलेटर्स की आवश्यकता प्रतिस्पर्धा रोबोटिक्स में भी लागू होती है। विशिष्ट VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता में, छात्र अन्य रोबोटों के साथ मुकाबला करने के लिए एक रोबोट बनाते हैं। इन खेलों में पारंपरिक रूप से कुछ प्रकार की खेल वस्तुएं शामिल होती हैं, जिन्हें रोबोटों को इस तरह से संचालित करना होता है कि वे अंक अर्जित कर सकें।
मैनिपुलेटर्स के कुछ बुनियादी उदाहरण हैं:
प्रतिस्पर्धी रोबोटिक्स में, एक समय में कई खेल वस्तुओं को एकत्रित करना अक्सर लाभदायक होता है। इसके लिए एक विशिष्ट प्रकार के ऑब्जेक्ट मैनिपुलेटर की आवश्यकता होती है जिसे संचायक (अक्यूमुलेटर) कहा जाता है। संचायक एक रोबोट तंत्र है जिसे बड़ी संख्या में समान वस्तुओं को उठाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यहां संचायकों के कुछ उदाहरण दिए गए हैं:
शिक्षक टूलबॉक्स
प्रत्येक प्रकार के मैनिपुलेटर और संचायक के बारे में अधिक पढ़ने के लिए ऊपर दिए गए लिंक पर क्लिक करें।
अपनी शिक्षा का विस्तार करें
पाठ को आगे बढ़ाने के लिए, छात्रों को DARPA पर शोध करने तथा इस संगठन द्वारा बनाए गए रोबोटों और उनके द्वारा प्रायोजित प्रतियोगिताओं का पता लगाने को कहें।
पाठ को आगे बढ़ाने के लिए, छात्रों से एक उपकरण का चित्र बनाने को कहें जिसका उपयोग वे घर पर घरेलू काम में कर सकें। उनके उपकरण में या तो मैनिपुलेटर या संचायक का उपयोग होना चाहिए। छात्रों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने उपकरण बनाने चाहिए।