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प्रतिवर्ती हॉपर संचायक

एक 3D रेंडरिंग जिसमें हॉपर तंत्र के साथ एक रोबोट की अगल-बगल की छवियां दिखाई गई हैं। बायीं ओर रोलर्स को लाल गेंदों को हॉपर में खींचते हुए दिखाया गया है। दाईं ओर रोलर्स को वस्तुओं को हॉपर से बाहर धकेलते हुए दिखाया गया है। हॉपर का निर्माण 4 पहिया ड्राइवट्रेन के ऊपर एक कोणीय प्लेट के साथ किया गया है, जिसके नीचे गेंदों को लेने के लिए गियर लगे हैं।
एक रोबोट एक प्रतिवर्ती हॉपर संचायक का उपयोग करके गेंदें एकत्रित कर रहा है

प्रतिवर्ती हॉपर मैनिपुलेटर्स

हॉपर एक बड़ा भंडारण क्षेत्र होता है जिसमें वस्तुएं रखी जाती हैं। डम्पिंग हॉपर में, वस्तुओं को छोड़ने का तरीका, उन्हें इकट्ठा करने के तरीके से भिन्न होता है।

प्रतिवर्ती हॉपर वस्तुओं को उसी तंत्र के माध्यम से छोड़ते हैं, जिससे उन्हें इकट्ठा किया जाता है। उपरोक्त संचायक में, वस्तुओं को दो रोलरों द्वारा एक बड़े डिब्बे में खींच लिया जाता है। उन्हें स्कोर करने के लिए रोबोट बस रोलर्स को उलट देता है और वस्तुओं को वापस बाहर धकेल देता है।