प्रतिवर्ती हॉपर संचायक
प्रतिवर्ती हॉपर मैनिपुलेटर
हॉपर एक बड़ा भंडारण क्षेत्र होता है जिसमें वस्तुएं रखी जाती हैं। डंपिंग हॉपर में, वस्तुओं को छोड़ने का तरीका उन्हें इकट्ठा करने के तरीके से अलग होता है।
रिवर्सिबल हॉपर वस्तुओं को उसी तंत्र के माध्यम से छोड़ते हैं जिससे उन्हें इकट्ठा किया जाता है। ऊपर दिखाए गए संचायक में, वस्तुओं को दो रोलर्स द्वारा एक बड़े डिब्बे में खींच लिया जाता है। उन वस्तुओं को स्कोर करने के लिए रोबोट बस रोलर्स को उल्टा घुमाता है और उन्हें वापस बाहर धकेल देता है।