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प्रतिवर्ती हॉपर संचायक

एक 3डी रेंडरिंग जिसमें हॉपर मैकेनिज्म वाले रोबोट की छवियों को साथ-साथ दिखाया गया है। बाईं ओर का चित्र रोलर्स द्वारा लाल गेंदों को हॉपर में खींचते हुए दर्शाता है। दाईं ओर रोलर्स को हॉपर से वस्तुओं को बाहर धकेलते हुए दिखाया गया है। हॉपर का निर्माण 4 व्हील ड्राइवट्रेन के ऊपर एक कोण वाली प्लेट के साथ किया गया है, जिसके निचले हिस्से में गेंदों को अंदर लेने के लिए गियर लगे हैं।
एक रोबोट प्रतिवर्ती हॉपर संचायक का उपयोग करके गेंदों को एकत्र करता है

प्रतिवर्ती हॉपर मैनिपुलेटर

हॉपर एक बड़ा भंडारण क्षेत्र होता है जिसमें वस्तुएं रखी जाती हैं। डंपिंग हॉपर में, वस्तुओं को छोड़ने का तरीका उन्हें इकट्ठा करने के तरीके से अलग होता है।

रिवर्सिबल हॉपर वस्तुओं को उसी तंत्र के माध्यम से छोड़ते हैं जिससे उन्हें इकट्ठा किया जाता है। ऊपर दिखाए गए संचायक में, वस्तुओं को दो रोलर्स द्वारा एक बड़े डिब्बे में खींच लिया जाता है। उन वस्तुओं को स्कोर करने के लिए रोबोट बस रोलर्स को उल्टा घुमाता है और उन्हें वापस बाहर धकेल देता है।