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कन्वेयर बेल्ट संचायक

एक 3डी रेंडरिंग जिसमें कन्वेयर बेल्ट प्रक्रिया के पांच चरण दिखाए गए हैं और लाल गेंदें कन्वेयर के साथ-साथ आगे बढ़ रही हैं। प्रत्येक चरण को चिह्नित किया गया है: चरण 1 में कन्वेयर को लगातार चलते हुए दिखाया गया है जिस पर कई गेंदें पंक्तिबद्ध हैं। चरण 2 में गेंदों को कन्वेयर पर ऊपर की ओर जाते हुए दिखाया गया है। चरण 3 में दिखाया गया है कि जब दूसरी वस्तु ऊपर की ओर बढ़ती है तो पहली वस्तु बैकस्टॉप से ​​टकराती है। चरण 4 में दिखाया गया है कि दूसरी वस्तु पहली वस्तु से टकराती है, जिससे वह रुक जाती है। चरण 5 में दिखाया गया है कि कन्वेयर के शीर्ष पर पहली तीन वस्तुएं रुक जाती हैं, जबकि कन्वेयर चौथी गेंद को उठा लेता है।
एक गैर-अनुक्रमणीय कन्वेयर बेल्ट संचायक जो गेंदों को एकत्रित करता है

कन्वेयर बेल्ट संचायक

एक कन्वेयर बेल्ट एक्यूमुलेटर रोबोट में वस्तुओं को एकत्रित करने के बाद भी उन्हें नियंत्रित करने के लिए किसी प्रकार की बेल्ट का उपयोग करता है। कन्वेयर बेल्ट एक प्रकार के घर्षण-आधारित ग्रैबर होते हैं क्योंकि ये वस्तुओं को इकट्ठा करने के लिए बेल्ट और वस्तु के बीच घर्षण पर
करते हैं
यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि कन्वेयर बेल्ट दो मुख्य प्रकार के होते हैं: इंडेक्सिंग बेल्ट, जिसमें बेल्ट केवल वस्तु को पकड़ने पर ही चलती है ताकि अच्छी तरह से छँटाई हो सके, और नॉन-इंडेक्सिंग बेल्ट, जिसमें बेल्ट लगातार चलती रहती है और वस्तुएँ स्वतः ही छँट जाती हैं।
दिखाए गए
-इंडेक्सिंग कन्वेयर बेल्ट लगातार चलता रहता है। जब पहली वस्तु को पकड़ा जाता है, तो वह बेल्ट के शीर्ष पर तब तक चलती है जब तक कि वह संचायक के पिछले हिस्से से टकरा नहीं जाती, जहां वह एक स्टॉप से ​​​​टकराती है और बेल्ट उसके ऊपर से फिसल जाती है। जब दूसरी वस्तु को पकड़ा जाता है, तो वह तब तक ऊपर की ओर बढ़ती है जब तक कि वह पहली वस्तु से टकराकर रुक न जाए (जिस बिंदु पर बेल्ट अब इन दोनों स्थिर वस्तुओं के ऊपर से सरकती हुई निकल जाती है)।