कन्वेयर बेल्ट संचायक
कन्वेयर बेल्ट संचायक
कन्वेयर बेल्ट संचायक, रोबोट में वस्तुओं को एकत्रित करने के बाद भी उनमें हेरफेर करने के लिए किसी प्रकार की बेल्ट का उपयोग करता है। कन्वेयर बेल्ट एक प्रकार के घर्षण ग्रैबर हैं क्योंकि वे बेल्ट और वस्तु के बीच घर्षण को संचित करने के लिए निर्भर करते हैं।
यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि कन्वेयर बेल्ट के दो मुख्य प्रकार हैं: इंडेक्सिंग बेल्ट, जिसमें बेल्ट केवल तब चलती है जब किसी वस्तु को अच्छी तरह से छंटाई करने के लिए पकड़ा जाता है, और गैर-इंडेक्सिंग बेल्ट जिसमें बेल्ट लगातार चलती है और वस्तुएं स्वयं छंटाई करती हैं।
ऊपर दिखाए गए अनुसार एक गैर-इंडेक्सिंग कन्वेयर बेल्ट लगातार चलती है। जब पहली वस्तु को पकड़ लिया जाता है तो वह बेल्ट के शीर्ष पर तब तक चलती है जब तक वह संचायक के पीछे नहीं पहुंच जाती, जहां वह एक स्टॉप से टकराती है और बेल्ट उसके आगे खिसक जाती है। जब दूसरी वस्तु को पकड़ा जाता है तो वह तब तक ऊपर की ओर बढ़ती है जब तक वह पहली वस्तु से टकराती नहीं है, और रुक जाती है (जिस बिंदु पर बेल्ट अब इन दोनों स्थिर वस्तुओं के ऊपर से फिसल जाती है)।