Hướng dẫn GPS

Sử dụng các khối [Lái] và [Quay], Cảm biến GPS và nhóm động cơ hút để điều khiển Robot Anh hùng đến Đĩa nằm ở vị trí (-1200,1200), nhặt nó lên, di chuyển robot đến vị trí ghi điểm nằm ở (-1350,0) và ghi điểm Đĩa vào Khung thành Cao màu xanh lam.

• Chọn VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
• Sử dụng cảm biến GPS để điều khiển Robot Anh hùng đến vị trí (-1200,1050).
• Lập trình cho Robot Anh hùng quay cụm động cơ hút để nhặt Đĩa nằm ở vị trí (-1200,1200).
• Sử dụng cảm biến GPS để điều khiển Robot Anh hùng đến vị trí (-1350,0).
• Đặt tốc độ động cơ hút mong muốn và quay cụm động cơ hút để phóng đĩa.

Mẹo hữu ích

• Sử dụng cảm biến GPS để xác định tọa độ X và Y của Robot Anh hùng trên chiến trường.

• Sử dụng các khối Reporter từ danh mục Sensing để lấy giá trị vị trí từ cảm biến GPS.

  

  

  • Lệnh Python tương ứng:

    gps.x_position(MM)
    gps.y_position(MM)

• Tọa độ này phản ánh vị trí tâm của robot và vị trí tâm của đĩa. Để tìm vị trí thu gom đĩa, bạn cần xem xét khoảng cách giữa điểm thu gom và tâm của robot, cũng như bán kính của đĩa.

Để biết thêm thông tin về cách sử dụng Cảm biến GPS, nhấp vào đây