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Guidage GPS

Vue de dessus du terrain de jeu VIQRC Spin Up Playground avec un système de coordonnées superposé au terrain. Le centre du champ est à (0, 0).
Lancez VEXcode VR dès maintenant

Utilisez les blocs [Drive] et [Turn for], le capteur GPS et le groupe de moteurs d'admission pour conduire le Hero Bot jusqu'au disque situé à (-1200,1200), le ramasser, déplacer le robot jusqu'à la position de score située à (-1350,0) et marquer le disque dans le but bleu haut.

  • Sélectionnez VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Utilisez le capteur GPS pour diriger le Hero Bot vers la position située à (-1200,1050).
  • Programmez le Hero Bot pour faire tourner le groupe de moteurs d'admission afin de ramasser le disque situé à (-1200,1200).
  • Utilisez le capteur GPS pour diriger le Hero Bot vers la position située à (-1350,0).
  • Réglez la vitesse souhaitée du moteur d'admission et faites tourner le groupe du moteur d'admission pour lancer le disque.

Conseils utiles

  • Utilisez le capteur GPS pour identifier les coordonnées X et Y du robot héros sur le terrain.

  • Utilisez les blocs Reporter de la catégorie Détection pour obtenir les valeurs de position du capteur GPS.

    Bloc de position GPS VEXcode qui lit la position GPS 'X en mm'.

    Bloc de position GPS VEXcode qui lit 'Position GPS Y en mm'.

    • Commande Python correspondante :

      gps.x_position(MM)
gps.y_position(MM)
  • Les coordonnées correspondent à l'emplacement du centre du robot et à l'emplacement du centre du disque. Pour trouver une position d'entrée pour un disque, il faut tenir compte de la distance entre l'entrée et le centre du robot, ainsi que du rayon du disque.

Pour plus d'informations sur l'utilisation du capteur GPS, veuillez cliquer ici.

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