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Guida GPS

Vista dall'alto del parco giochi VIQRC Spin Up con un sistema di coordinate sovrapposto al campo. Il centro del campo si trova in (0, 0).
Avvia subito VEXcode VR

Utilizza i blocchi [Drive] e [Turn for], il sensore GPS e il gruppo motore di aspirazione per guidare l'Hero Bot fino al disco situato in (-1200,1200), raccoglilo, sposta il robot nella posizione di punteggio situata in (-1350,0) e segna il punto nel bersaglio alto blu.

  • Seleziona VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Utilizza il sensore GPS per guidare l'Hero Bot fino alla posizione situata alle coordinate (-1200,1050).
  • Programma l'Hero Bot per far girare il gruppo motore di aspirazione in modo da raccogliere il disco situato in (-1200,1200).
  • Utilizza il sensore GPS per guidare l'Hero Bot fino alla posizione situata in (-1350,0).
  • Imposta la velocità desiderata del motore di aspirazione e fai ruotare il gruppo motore di aspirazione per avviare il disco.

Suggerimenti utili

  • Utilizza il sensore GPS per identificare le coordinate X e Y dell'Hero Bot sul campo.

  • Utilizza i blocchi Reporter della categoria Rilevamento per ottenere i valori di posizione dal sensore GPS.

    Blocco posizione GPS VEXcode che legge 'posizione GPS X in mm'.

    Blocco posizione GPS VEXcode che legge 'posizione GPS Y in mm'.

    • Comando Python corrispondente:

      posizione_x_gps(MM)
posizione_y_gps(MM)
  • Le coordinate indicano la posizione del centro del robot e la posizione del centro del disco. Per trovare una posizione per l'aspirazione di un disco, è necessario considerare la distanza tra l'aspirazione e il centro del robot, nonché il raggio del disco.

Per ulteriori informazioni sull'utilizzo del sensore GPS,clic 

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