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Guía GPS

Vista desde arriba del VIQRC Spin Up Playground con un sistema de coordenadas superpuesto sobre el campo. El centro del campo está en (0, 0).
Inicia VEXcode VR ahora

Usa los bloques [Drive] y [Turn for], el sensor GPS y el grupo de motores de admisión para conducir al Hero Bot hasta el disco ubicado en (-1200,1200), recogerlo, mover el robot a la posición de puntuación ubicada en (-1350,0) y anotar el disco en la meta alta azul.

  • Seleccione VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Utilice el sensor GPS para navegar el Hero Bot hasta la posición ubicada en (-1200,1050).
  • Programa al Hero Bot para que haga girar el grupo del motor de admisión para recoger el disco ubicado en (-1200,1200).
  • Utilice el sensor GPS para dirigir el Hero Bot a la posición ubicada en (-1350,0).
  • Ajuste la velocidad deseada del motor de admisión y haga girar el grupo del motor de admisión para lanzar el disco.

Consejos útiles

  • Utilice el sensor GPS para identificar las coordenadas X e Y del Hero Bot en el campo.

  • Utilice los bloques Reporter de la categoría Sensing para obtener valores de posición del sensor GPS.

    Bloque de posición GPS VEXcode que lee la posición GPS 'X en mm'.

    Bloque de posición GPS VEXcode que lee la posición GPS 'Y en mm'.

    • Comando Python correspondiente:

      gps.x_position(MM)
gps.y_position(MM)
  • Las coordenadas reflejan la ubicación del centro del robot y la ubicación del centro del disco. Para encontrar una posición para introducir un disco, es necesario tener en cuenta la distancia entre el punto de entrada y el centro del robot, así como el radio del disco.

Para obtener más información sobre el uso del sensor GPS,clic 

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