GPS-navigatie
Gebruik de [Drive]- en [Turn for]-blokken, de GPS-sensor en de inlaatmotor om de Hero Bot naar de schijf op (-1200,1200) te rijden, deze op te pakken, de robot naar de scorepositie op (-1350,0) te verplaatsen en de schijf in het blauwe High Goal te scoren.
- Selecteer de VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
- Gebruik de GPS-sensor om de Hero Bot naar de positie (-1200,1050) te navigeren.
- Programmeer de Hero Bot om de inlaatmotor te laten draaien, zodat de schijf op positie (-1200,1200) kan worden opgepakt.
- Gebruik de GPS-sensor om de Hero Bot naar de positie (-1350,0) te navigeren.
- Stel de gewenste snelheid van de inlaatmotor in en laat de inlaatmotorgroep draaien om de schijf te lanceren.
Handige tips
- Gebruik de GPS-sensor om de X- en Y-coördinaten van de Hero Bot op het speelveld te bepalen.
Gebruik de Reporter-blokken uit de categorie Sensing om positiegegevens van de GPS-sensor te verkrijgen.
Overeenkomend Python-commando:
gps.x_positie(MM) gps.y_positie(MM)
- De coördinaten geven de locatie van het middelpunt van de robot en de locatie van het middelpunt van de schijf weer. Om een positie te vinden voor het opnemen van een schijf, moet je rekening houden met de afstand tussen de opnameplek en het middelpunt van de robot, evenals de straal van de schijf.