Setelah siswa menonton video dan sebelum berlatih, berkumpul untuk diskusi seluruh kelas. Gunakan jawaban siswa terhadap pertanyaan yang diberikan sebagai dasar diskusi. 

Saat mengode robot untuk mengambil objek, penting untuk mengarahkan robot sehingga penendang sejajar dengan objek yang akan diambil. Ingatkan siswa tentang posisi magnet dan bagaimana mereka pada dasarnya perlu “menembus” objek tersebut untuk mengambilnya. Memandu siswa untuk mempertimbangkan bagaimana mereka perlu membuat kode pada robot untuk mengambil dan memindahkan objek yang tidak berada langsung di depan robot. 

Ingatkan siswa tentang ekspektasi kerja kelompok yang telah ditetapkan sebelum memulai.

Bagikan kartu tugas Langkah 2 (Google / .docx / .pdf) kepada setiap siswa. Ingatkan siswa bahwa tujuan mengemudi adalah untuk memastikan setiap orang dalam kelompok mengembangkan model mental bersama tentang bagaimana robot harus bergerak untuk menyelesaikan tugas dengan sukses. Dorong siswa untuk memperhatikan cara mereka mendokumentasikan kegiatan berkendara mereka, karena mereka akan menggunakan praktik tersebut sebagai dokumentasi untuk membangun kode mereka.

Saat siswa sedang mengemudi, berkeliling ruangan dan menanyakan kabar siswa tentang pembelajaran mereka. Ajukan pertanyaan seperti: 

• Gerakan spesifik apa yang perlu dilakukan robot Anda agar berhasil menyelesaikan tugas?
• Rincian apa tentang pergerakan robot yang Anda rekam? Mengapa Anda memilih itu? Apakah ada rincian penting lainnya yang harus Anda sertakan?
• Bagaimana kelompok Anda bekerja sama untuk merencanakan lintasan robot? Apa peran yang dimainkan setiap orang?

Bagikan kartu tugas Langkah 3 (Google / .docx / .pdf) kepada setiap siswa setelah mereka memenuhi kriteria keberhasilan untuk mengemudi, dan berbagi jalur yang direncanakan dengan Anda. Siswa kemudian akan menggunakan rencana mereka untuk membangun proyek VEXcode awal mereka. Ingatkan mereka untuk membangun dan menguji proyek mereka secara bertahap.

Saat siswa membuat kode pada robot, berkelilinglah ke seluruh ruangan dan ajak siswa berdiskusi mengenai kemajuan dan pembelajaran mereka. Ajukan pertanyaan seperti:

• Pada titik ini dalam proyek Anda, gerakan apa yang telah Anda kodekan? Apa yang terjadi selanjutnya, dan bagaimana Anda bisa mengetahuinya?
• Mengapa urutan blok penting untuk pergerakan robot? Bagaimana kelompok Anda memilih urutan ini?
• Langkah apa yang dapat Anda ambil jika robot bergerak berbeda dari yang Anda harapkan? Bagaimana pendekatan Anda untuk menyelesaikan hal ini?

Setelah siswa memiliki proyek pengkodean awal yang menyelesaikan tugas, mereka harus melanjutkan ke Langkah 4 dan mulai mengulangi Siswa harus menggunakan proses Prediksi-Kendalikan-Ukur-Kode untuk membantu mereka meningkatkan satu hal tentang pergerakan robot mereka pada satu waktu, untuk mencapai ketepatan yang dibutuhkan untuk mengambil dan memindahkan tong. Untuk memfasilitasi proses ini, ajukan pertanyaan seperti:

• Bagaimana memprediksi pengukuran yang dibutuhkan sebelum Anda mengemudi membantu Anda meningkatkan ketepatan pergerakan robot Anda?
• Jelaskan bagaimana penyesuaian yang Anda buat meningkatkan kemampuan robot untuk mengambil dan meletakkan tong.
• Bagaimana pengukuran Anda membaik atau berubah selama beberapa kali percobaan, dan apa yang Anda pelajari dari pengulangan tersebut?
• Bagaimana Anda membuat keputusan kolaboratif tentang bagian mana dari proyek Anda yang akan diubah? Bagaimana Anda menyepakati perubahan apa yang akan dilakukan?

Membimbing siswa untuk berbagi pembelajaran mereka dalam diskusi kelas secara keseluruhan. Bantu siswa merefleksikan pembelajaran mereka melalui praktik untuk menyatukan pemahaman bersama atau target pembelajaran.

Gunakan pertanyaan yang dijawab siswa dalam jurnal mereka sebagai titik awal diskusi. Saat Anda mendengarkan kontribusi siswa, ajukan pertanyaan lanjutan untuk memandu pemahaman mereka:

• Untuk berbagi strategi:

  • Apa saja tantangan yang kelompok Anda hadapi saat mengambil dan meletakkan tong, dan bagaimana Anda mengatasinya?

  • Ide strategi lain apa yang Anda pertimbangkan sebelum membuat keputusan? Mengapa Anda memilih strategi khusus itu?

• Untuk pengkodean:
  • Bisakah Anda menggambarkan momen ketika mengemudikan robot membantu Anda membuat keputusan pengkodean yang lebih baik? 
  • Blok apa yang Anda gunakan untuk mengode robot agar berorientasi tepat pada tong dan AprilTag?
• Untuk kolaborasi:
  • Bagaimana setiap anggota kelompok Anda berkontribusi dalam mengemudi dan membuat kode?

Buat daftar saran bersama untuk mengodekan robot untuk mengambil dan meletakkan objek. Daftar ini dapat menjadi dokumen hidup, karena siswa dapat menambahkan dan merevisinya seiring bertambahnya pemahaman mereka.