Anda telah mempelajari cara memberi kode pada robot Anda untuk berputar dan bergerak guna mengangkut kargo dengan sukses. Anda mempelajari tentang heading, dan cara menggunakan heading untuk bernavigasi di lapangan agar dapat menggerakkan dan memanipulasi barel dan bola olahraga secara tepat dan efisien. Sekarang Anda siap menerapkan semua yang telah Anda pelajari dalam misi pengangkutan kargo berbatas waktu! Anda akan berkolaborasi dengan kelompok Anda untuk menyusun strategi dan merencanakan cara memindahkan keempat tong ke AprilTag ID 0. Kemudian Anda akan bekerja sama untuk membuat kode robot untuk menyelesaikan tantangan tersebut, mengulangi proyek dan strategi Anda untuk mengangkut kargo secepat mungkin.
Tinjau tantangan tersebut dengan menonton video di bawah ini, dan pikirkan bagaimana Anda akan menyelesaikan tantangan tersebut bersama kelompok Anda.
Sekarang setelah Anda menonton videonya, catat pikiran Anda dalam jurnal Anda. Jawablah pertanyaan-pertanyaan di bawah ini untuk memandu pemikiran Anda dan membantu Anda mempersiapkan diskusi kelas secara keseluruhan.
- Apa ide strategi awal Anda untuk menyelesaikan tantangan ini? Cantumkan setidaknya dua ide dalam jurnal Anda dengan rinciannya.
- Mengapa Anda berpikir strategi Anda akan berhasil? Gunakan apa yang telah Anda pelajari sepanjang kursus sejauh ini untuk mendukung klaim Anda.
- Apakah menurut Anda ada cara lain untuk menyelesaikan tantangan ini? Mengapa atau mengapa tidak?
- Pertanyaan apa yang Anda miliki tentang menyelesaikan tantangan ini? Cantumkan setidaknya dua di jurnal Anda.
Sekarang setelah Anda menonton videonya, catat pikiran Anda dalam jurnal Anda. Jawablah pertanyaan-pertanyaan di bawah ini untuk memandu pemikiran Anda dan membantu Anda mempersiapkan diskusi kelas secara keseluruhan.
- Apa ide strategi awal Anda untuk menyelesaikan tantangan ini? Cantumkan setidaknya dua ide dalam jurnal Anda dengan rinciannya.
- Mengapa Anda berpikir strategi Anda akan berhasil? Gunakan apa yang telah Anda pelajari sepanjang kursus sejauh ini untuk mendukung klaim Anda.
- Apakah menurut Anda ada cara lain untuk menyelesaikan tantangan ini? Mengapa atau mengapa tidak?
- Pertanyaan apa yang Anda miliki tentang menyelesaikan tantangan ini? Cantumkan setidaknya dua di jurnal Anda.
Berkumpullah untuk diskusi seluruh kelas setelah siswa menonton video. Pastikan siswa memahami tujuan tantangan sebelum memulai, dan gunakan jawaban mereka terhadap pertanyaan untuk memulai diskusi.
Membimbing siswa untuk menghubungkan antara ketepatan gerakan mereka dengan waktu keseluruhan proyek mereka. Urutan mereka menggerakkan tong, dan lintasan yang diambil robot untuk menggerakkan keempat objek dapat memengaruhi kecepatan keseluruhannya. Ingatkan siswa bahwa iterasi adalah kunci dalam tantangan unit, dan bahwa dalam tantangan ini, iterasi mereka kemungkinan akan berpusat pada keseimbangan kecepatan dengan .
Ingatkan siswa bahwa mereka dapat merujuk jurnal mereka dari seluruh kursus untuk menginformasikan diskusi dan pilihan mereka selama tantangan.
Jika Anda merasa siswa akan memerlukan dukungan tambahan dalam membuat keputusan kolaboratif berbasis data selama tantangan ini, video ini dari Perpustakaan Video PD+ untuk membantu Anda membimbing siswa.
Selesaikan Tantangannya
Sekarang setelah Anda membahas tantangannya, saatnya untuk mencobanya!
Langkah 1: Siapkan bidang Anda seperti yang ditunjukkan di sini. 
Langkah 2: Modelkan pergerakan robot yang diperlukan untuk menyelesaikan tantangan menggunakan mode Drive.
- Tugas Anda adalah mengendalikan robot untuk mengambil dan mengirimkan keempat tong ke AprilTag ID 0 secepat mungkin. Dokumentasikan strategi mengemudi Anda, dan rencanakan bagaimana Anda akan mengkodekan gerakan tersebut.
- Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu pengembangan strategi Anda. Anda juga dapat menggunakan Lembar Perencanaan Jalur untuk membantu mendokumentasikan.
- Kiat Pro: Dokumentasikan berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan tantangan pada setiap jalur yang Anda uji. Anda dapat menggunakan data tersebut untuk membantu kelompok Anda membuat keputusan berdasarkan data tentang strategi dan rencana jalur Anda.
Langkah 3: Kodekan robot untuk menyelesaikan tantangan.
- Tugas Anda adalah menggunakan strategi bersama dan rencana jalur yang Anda kembangkan di Langkah 2 untuk mengkodekan robot untuk mengambil dan mengirimkan keempat barel ke AprilTag ID 0 secepat mungkin.
- Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu proses pengkodean Anda.
- Kiat Pro: Perhatikan orientasi robot Anda di awal proyek, dan ingatlah untuk menjaga agar Robot Protractor tetap sejajar dengan posisi awal tersebut untuk membantu Anda menggunakan judul secara efektif.
Langkah 4: Jelajahi! Berpindahlah antara mengemudi dan membuat kode untuk mengulangi proyek Anda dan meningkatkan strategi Anda!
- Bersama-sama dengan kelompok Anda, bertukar pikiran mengenai cara-cara untuk membuat proyek Anda lebih baik.
- Kendarai robot untuk menguji ide Anda, dan pilih satu untuk memulai.
- Ulangi proyek Anda untuk memastikannya berhasil menyelesaikan tugas.
- Teruslah berpindah antara mengemudi dan membuat kode secara berkala untuk mengulangi proyek Anda dan menemukan strategi terbaik untuk menyelesaikan tantangan!
Sekarang setelah Anda membahas tantangannya, saatnya untuk mencobanya!
Langkah 1: Siapkan bidang Anda seperti yang ditunjukkan di sini. 
Langkah 2: Modelkan pergerakan robot yang diperlukan untuk menyelesaikan tantangan menggunakan mode Drive.
- Tugas Anda adalah mengendalikan robot untuk mengambil dan mengirimkan keempat tong ke AprilTag ID 0 secepat mungkin. Dokumentasikan strategi mengemudi Anda, dan rencanakan bagaimana Anda akan mengkodekan gerakan tersebut.
- Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu pengembangan strategi Anda. Anda juga dapat menggunakan Lembar Perencanaan Jalur untuk membantu mendokumentasikan.
- Kiat Pro: Dokumentasikan berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan tantangan pada setiap jalur yang Anda uji. Anda dapat menggunakan data tersebut untuk membantu kelompok Anda membuat keputusan berdasarkan data tentang strategi dan rencana jalur Anda.
Langkah 3: Kodekan robot untuk menyelesaikan tantangan.
- Tugas Anda adalah menggunakan strategi bersama dan rencana jalur yang Anda kembangkan di Langkah 2 untuk mengkodekan robot untuk mengambil dan mengirimkan keempat barel ke AprilTag ID 0 secepat mungkin.
- Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu proses pengkodean Anda.
- Kiat Pro: Perhatikan orientasi robot Anda di awal proyek, dan ingatlah untuk menjaga agar Robot Protractor tetap sejajar dengan posisi awal tersebut untuk membantu Anda menggunakan judul secara efektif.
Langkah 4: Jelajahi! Berpindahlah antara mengemudi dan membuat kode untuk mengulangi proyek Anda dan meningkatkan strategi Anda!
- Bersama-sama dengan kelompok Anda, bertukar pikiran mengenai cara-cara untuk membuat proyek Anda lebih baik.
- Kendarai robot untuk menguji ide Anda, dan pilih satu untuk memulai.
- Ulangi proyek Anda untuk memastikannya berhasil menyelesaikan tugas.
- Teruslah berpindah antara mengemudi dan membuat kode secara berkala untuk mengulangi proyek Anda dan menemukan strategi terbaik untuk menyelesaikan tantangan!
Tinjau kembali ekspektasi tantangan dengan siswa untuk memulai. Pastikan siswa memahami dengan jelas peran dan harapan mereka untuk berkolaborasi selama tantangan.
Untuk mempelajari lebih lanjut tentang mendukung perjuangan produktif siswa selama tantangan terbuka, baca artikel Wawasan ini untuk membantu Anda memfasilitasi tantangan unit.
Bagikan kartu tugas Langkah 2 (Google / .docx / .pdf) kepada siswa untuk memandu mereka melalui perencanaan jalur dan bagian penggerak dari tantangan tersebut. Pastikan setiap kelompok memiliki akses ke Robot Protractor dan/atau Path Planning Sheet saat mereka merencanakan, mengemudikan, dan membuat kode.
Saat siswa mengemudi dan mengembangkan strategi mereka, berkelilinglah di ruangan dan libatkan siswa dalam diskusi tentang perencanaan jalur mereka. Ajukan pertanyaan seperti:
- Bagaimana Anda menentukan apakah ide strategi berhasil? Apa yang membuat satu ide lebih baik dari yang lain?
- Bagaimana rencana jalur Anda menangkap semua detail tentang pergerakan robot Anda?
- Apakah ketepatan penting saat Anda berkendara untuk menyelesaikan tantangan ini? Mengapa atau mengapa tidak?
Bagikan kartu tugas Langkah 3 (Google / .docx / .pdf) kepada siswa setelah mereka check in dengan Anda dan memenuhi kriteria keberhasilan untuk mengemudi dan perencanaan jalur.
Saat siswa mengerjakan proyek mereka, berkelilinglah ke seluruh ruangan untuk memeriksa proses dan kemajuan mereka dalam menghadapi tantangan tersebut. Ajukan pertanyaan seperti:
- Berapa banyak barel yang sudah Anda pindahkan sejauh ini? Apa langkah Anda selanjutnya? Mengapa?
- Rincian apa saja tentang rencana Anda yang menjadi perhatian khusus saat Anda membuat kode? Apakah rencana jalur Anda cukup? Mengapa atau mengapa tidak?
- Bagaimana Anda menggunakan mengemudi untuk membantu Anda menjadi tepat dalam kode Anda?
- Bagaimana Anda berkolaborasi untuk membangun dan menguji proyek Anda secara bertahap? Strategi kolaborasi apa yang berhasil bagi Anda?
Siswa dapat melanjutkan ke Langkah 4 setelah mereka memiliki proyek pengkodean yang menyelesaikan tantangan. Mereka mesti berupaya meningkatkan dan mengulang proyek mereka untuk menyelesaikan tugas dalam waktu yang lebih singkat, atau membuat proyek mereka lebih baik dalam beberapa hal. Pastikan kelompok sepakat tentang apa yang ingin mereka tingkatkan dalam proyek mereka, untuk memastikan mereka mengulanginya secara efektif.
Dorong siswa untuk mencari inspirasi untuk pengulangan dari kelompok lain serta kelompok mereka sendiri. Ingatkan siswa bahwa mereka dapat melihat kode dan strategi kelompok lain untuk membantu mereka berpikir berbeda tentang proyek mereka sendiri.
Saat Anda berkeliling ruangan sementara siswa mengulangi, ajukan pertanyaan seperti:
- Dari mana Anda mendapatkan ide iterasi ini? Kenapa kamu memilihnya bersama?
- Bagaimana ide ini akan membuat proyek Anda lebih baik? Apa yang membuatmu berkata seperti itu?
- Bagaimana Anda mendokumentasikan iterasi Anda? Mengapa penting untuk mendokumentasikan perubahan pada rencana dan proyek Anda?
Dalam tantangan unit, Anda dapat menentukan kapan saatnya mengakhiri tantangan dan mentransisikan siswa ke dalam berbagi pembelajaran mereka. Setelah Anda merasa bahwa semua kelompok telah memiliki waktu untuk menyelesaikan tantangan secara efektif dan berulang, selesaikan fase tantangan dan lanjutkan ke berbagi strategi.
Bagikan Strategi Anda
Setelah semua orang menyelesaikan tantangan, saatnya untuk berbagi strategi Anda dengan kelas. Untuk mempersiapkan sesi berbagi ini, jawablah pertanyaan berikut di jurnal Anda:
- Apa strategi akhir Anda untuk tantangan ini? Menurut Anda mengapa hal ini berhasil?
- Bagaimana strategi Anda berkembang dari awal tantangan hingga akhir? Mengapa Anda membuat perubahan tersebut?
- Apa hal paling berguna yang telah Anda pelajari sejauh ini dalam kursus ini yang membantu Anda menyelesaikan tantangan tersebut? Bagaimana Anda menerapkan pembelajaran itu pada proyek Anda?
- Apakah menurut Anda strategi Anda adalah cara terbaik untuk menyelesaikan tantangan ini? Mengapa atau mengapa tidak?
Setelah semua orang menyelesaikan tantangan, saatnya untuk berbagi strategi Anda dengan kelas. Untuk mempersiapkan sesi berbagi ini, jawablah pertanyaan berikut di jurnal Anda:
- Apa strategi akhir Anda untuk tantangan ini? Menurut Anda mengapa hal ini berhasil?
- Bagaimana strategi Anda berkembang dari awal tantangan hingga akhir? Mengapa Anda membuat perubahan tersebut?
- Apa hal paling berguna yang telah Anda pelajari sejauh ini dalam kursus ini yang membantu Anda menyelesaikan tantangan tersebut? Bagaimana Anda menerapkan pembelajaran itu pada proyek Anda?
- Apakah menurut Anda strategi Anda adalah cara terbaik untuk menyelesaikan tantangan ini? Mengapa atau mengapa tidak?
Setelah semua orang menyelesaikan tantangan, berkumpullah untuk sesi berbagi strategi dan diskusi seluruh kelas. Ingatkan siswa tentang harapan untuk wacana yang penuh rasa hormat dan strategi mendengarkan secara aktif.
Pada akhir diskusi, siswa seharusnya telah melihat semua strategi dan terlibat dalam wacana untuk mencapai konsensus tentang pendekatan terbaik untuk tantangan ini bagi mereka. Dorong siswa untuk memikirkan apa arti “terbaik” dalam konteks tantangan ini. Waktu itu penting, tetapi faktor atau kriteria apa lagi yang bisa digunakan? Jika siswa kesulitan mengidentifikasi kriteria lainnya, tanyakan apa yang akan mereka gunakan sebagai penentu jika dua proyek selesai pada waktu yang sama.
Renungkan dan Bagikan
Pada awal unit ini, Anda bersama-sama dengan guru Anda membuat target pembelajaran. Setelah Anda menyelesaikan tantangan, inilah saatnya untuk merenungkan kemajuan Anda terhadap target pembelajaran .
Untuk setiap target pembelajaran Anda, lengkapi kalimat berikut di jurnal Anda:
- Untuk memulai, saya pikir ________ karena ________.
- Sekarang setelah kita menyelesaikan tantangan unit, saya mengerti ________.
- Bukti saya untuk pemahaman ini adalah ________, yang menunjukkan ________.
Lakukan konsultasi dengan guru Anda ketika Anda telah menyelesaikan kalimat untuk setiap target pembelajaran. Refleksi ini akan membantu Anda berbagi pembelajaran Anda.
Pada awal unit ini, Anda bersama-sama dengan guru Anda membuat target pembelajaran. Setelah Anda menyelesaikan tantangan, inilah saatnya untuk merenungkan kemajuan Anda terhadap target pembelajaran .
Untuk setiap target pembelajaran Anda, lengkapi kalimat berikut di jurnal Anda:
- Untuk memulai, saya pikir ________ karena ________.
- Sekarang setelah kita menyelesaikan tantangan unit, saya mengerti ________.
- Bukti saya untuk pemahaman ini adalah ________, yang menunjukkan ________.
Lakukan konsultasi dengan guru Anda ketika Anda telah menyelesaikan kalimat untuk setiap target pembelajaran. Refleksi ini akan membantu Anda berbagi pembelajaran Anda.
Setelah siswa menyelesaikan refleksi mereka dalam jurnal mereka, berkumpullah untuk berdiskusi dengan seluruh kelas. Ajaklah siswa untuk berbagi apa yang mereka tulis di jurnal mereka, dan bimbing siswa menuju kesimpulan bersama tentang setiap pemahaman unit atau target pembelajaran. Ajukan pertanyaan seperti:
- Apakah pengamatan dan praktik Anda sesuai dengan penjelasan itu? Mengapa atau mengapa tidak?
- Apakah satu penjelasan lebih jelas atau lebih kuat dari yang lain? Mengapa?
- Apa saja ide umum yang kita dengar tentang konsep ini? Bisakah kita menyepakati satu gagasan bersama berdasarkan gabungan bukti dan diskusi kita di seluruh unit? Mengapa atau mengapa tidak?
Setelah Anda membimbing siswa untuk memusatkan pemikiran mereka di sekitar pemahaman unit, Anda mungkin ingin membuat atau menambahkan bukti pembelajaran siswa di sekitar kelas, agar siswa dapat merujuk untuk bergerak maju.
Terakhir, siswa harus menghubungkan pembelajaran mereka dengan hubungan dunia nyata yang mereka pikirkan di awal unit. Pandu diskusi dengan pertanyaan seperti:
- Hubungan apa yang dapat Anda buat antara pemahaman kita saat ini dan contoh atau pengalaman dunia nyata yang kita bicarakan sebelumnya? Bagaimana contoh itu menunjukkan pembelajaran Anda dalam konteks dunia nyata? (Jawaban siswa akan bervariasi tergantung pada pengalaman relevan mereka.)
Pilih Kembali ke Unit > untuk kembali ke semua Unit.