Langsung ke konten utama

Pelajaran 3: Mengambil dan Memindahkan Cakram

Pada Pelajaran sebelumnya, Anda menggunakan blok [Energize Electromagnet] dan blok Drivetrain untuk mengambil dan memindahkan cakram pada Disk Mover Playground dengan Robot VR. Pelajaran ini akan menyelesaikan tantangan yang sama menggunakan umpan balik sensor yang dilaporkan dan blok [Ulangi sampai].

Tampilan dari atas arena bermain Disk Mover dengan Robot VR di posisi awal di gawang biru dengan cakram biru pertama disorot dalam kotak merah.

Hasil belajar

  • Identifikasi cara menggunakan blok [Ulangi hingga] dalam sebuah proyek.
  • Identifikasi bahwa blok <Eye Sensor near object> melaporkan apakah Sensor Mata cukup dekat dengan suatu objek untuk mendeteksi warna.
  • Identifikasi bahwa perintah [Berbelok ke arah] membelokkan sistem penggerak ke arah tertentu, menggunakan Sensor Giroskop.
  • Pastikan perintah [Berbelok ke arah] akan menentukan arah belok berdasarkan arah (heading) sensor giroskop saat ini.
  • Jelaskan mengapa perintah [Berbelok ke arah] digunakan sebagai pengganti perintah [Berbelok] atau [Berbelok untuk].

Mengapa Menggunakan Sensor?

Pada Pelajaran 2, Robot VR menempuh jarak tertentu menggunakan blok [Drive for] untuk mengambil dan memindahkan cakram biru kembali ke tujuan. Jarak antara Robot VR dan cakram biru pertama diperkirakan dan diperiksa menggunakan dimensi kotak grid pada Disk Mover Playground. Meskipun hal ini berhasil menyelesaikan tantangan, masih ada banyak ruang untuk kesalahan dalam menduplikasi proses untuk mengambil beberapa disk pada berbagai jarak, yang diperlukan untuk menyelesaikan Tantangan Pemindah Disk di akhir Unit ini. Menggunakan umpan balik sensor yang dilaporkan adalah cara yang lebih efisien untuk mengatasi tantangan ini, sekaligus mengoptimalkan proyek dengan menggunakan lebih sedikit blok.

Bagaimana jika Robot VR bertabrakan dengan cakram dan terlempar keluar jalur? Bagaimana jika cakram berada di lokasi yang sedikit berbeda dari gawang? Umpan balik dari sensor dapat digunakan untuk mengambil dan memindahkan cakram secara tepat tanpa mengetahui lokasi pastinya pada Disk Mover Playground.

Langkah-langkah untuk menyelesaikan tantangan tersebut dapat digunakan untuk menentukan sensor mana yang akan digunakan dalam proyek ini.

  • Pertama: Robot VR akan mengemudi ke cakram biru pertama.

    Tampilan dari atas arena bermain Disk Mover, dengan Robot VR berada di posisi awal gawang berwarna biru di sudut kiri bawah. Panah putus-putus mengarah dari bagian depan robot ke cakram biru pertama, menunjukkan pergerakan yang diperlukan untuk mencapai cakram tersebut.

    • Cakram-cakram itu berada di tanah di area bermain. Untuk menentukan lokasi disk, Down Eye Sensor dapat digunakan dengan blok <Eye Sensor near object>.

      Bagian bawah Robot VR dengan Sensor Mata Bawah yang disorot. Sensor Down Eye terletak tepat di belakang Elektromagnet.

  • Kedua: Robot VR akan mengambil cakram biru pertama.

    Robot VR di Arena Bermain Penggerak Cakram dengan Cakram biru yang terpasang pada Elektromagnet.

  • Ketiga: Robot VR akan kembali ke gawang biru.

    Tampilan dari atas arena bermain Disk Mover, Robot VR telah mengambil Disk biru pertama. Terdapat panah putus-putus dari bagian belakang robot ke gawang berwarna biru, yang menunjukkan pergerakan yang diperlukan untuk menjatuhkan cakram ke gawang.

    • Saat berkendara kembali ke gawang biru, Robot VR akan menggunakan Sensor Jarak untuk menentukan kapan harus berhenti berkendara. Sensor Jarak dapat digunakan untuk menentukan seberapa jauh bagian depan Robot VR dari dinding Area Bermain.

      Robot VR dengan Sensor Mata Depan yang disorot. Sensor Mata Depan terletak di bagian tengah depan robot, di atas Elektromagnet.

  • Terakhir: Robot VR akan menjatuhkan cakram biru ke dalam gawang biru.

    Robot VR di gawang biru di sudut Lapangan Bermain Penggerak Cakram menjatuhkan cakram biru ke dalam gawang.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan ke bagian selanjutnya dari Pelajaran ini.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >