Lompat ke isi utama

Pelajaran 3: Mengambil dan Memindahkan Disk

Pada Pelajaran sebelumnya, Anda menggunakan blok [Energize Electromagnet] dan blok Drivetrain untuk mengambil dan memindahkan cakram pada Disk Mover Playground dengan Robot VR. Pelajaran ini akan menyelesaikan tantangan yang sama menggunakan umpan balik sensor yang dilaporkan dan blok [Ulangi hingga].

Tampilan atas-bawah dari Disk Mover Playground dengan Robot VR pada posisi awal di gawang biru dengan cakram biru pertama disorot dalam kotak merah.

Hasil belajar

  • Identifikasi cara menggunakan blok [Ulangi hingga] dalam suatu proyek.
  • Identifikasi bahwa blok <Eye Sensor near object> melaporkan jika Sensor Mata cukup dekat dengan suatu objek untuk mendeteksi warna.
  • Identifikasi bahwa perintah [Putar ke arah tertentu] membelokkan transmisi ke arah tertentu, menggunakan Sensor Gyro.
  • Identifikasi bahwa perintah [Putar ke arah] akan menentukan arah mana yang akan diputar berdasarkan arah Sensor Gyro saat ini.
  • Jelaskan mengapa perintah [Putar ke arah tujuan] digunakan sebagai pengganti perintah [Putar] atau [Putar ke arah].

Mengapa Menggunakan Sensor?

Dalam Pelajaran 2, Robot VR melaju pada jarak tertentu menggunakan blok [Drive for] untuk mengambil dan menggerakkan cakram biru kembali ke tujuan. Jarak antara Robot VR dan cakram biru pertama diperkirakan dan diperiksa menggunakan dimensi kotak kisi pada Disk Mover Playground. Meskipun hal ini menyelesaikan tantangan, masih terdapat banyak kemungkinan kesalahan dalam menduplikasi proses untuk mengambil beberapa disk pada jarak yang berbeda-beda, yang diperlukan untuk menyelesaikan Tantangan Pemindah Disk di akhir Unit ini. Menggunakan umpan balik sensor yang dilaporkan merupakan cara yang lebih efisien untuk mengatasi tantangan ini, sekaligus mengoptimalkan proyek dengan menggunakan lebih sedikit blok.

Bagaimana jika Robot VR bertabrakan dengan cakram dan terlempar dari jalurnya? Bagaimana jika cakram berada di lokasi yang sedikit berbeda dari sasaran? Umpan balik dari sensor dapat digunakan untuk mengambil dan memindahkan disk secara tepat tanpa mengetahui lokasi pastinya di Disk Mover Playground.

Langkah-langkah untuk memecahkan tantangan tersebut dapat digunakan untuk menentukan sensor mana yang akan digunakan dalam proyek.

  • Pertama: Robot VR akan melaju ke cakram biru pertama.

    Tampilan atas ke bawah Disk Mover Playground, dengan Robot VR di posisi awal gawang biru di sudut kiri bawah. Panah putus-putus bergerak dari bagian depan robot ke cakram biru pertama, menunjukkan gerakan yang dibutuhkan untuk mencapai cakram tersebut.

    • Cakramnya ada di tanah Taman Bermain. Untuk menentukan letak disk, Down Eye Sensor dapat digunakan dengan blok <Eye Sensor near object>.

      Bagian bawah Robot VR dengan Sensor Mata Bawah disorot. Sensor Mata Bawah terletak tepat di belakang Elektromagnet.

  • Kedua: Robot VR akan mengambil cakram biru pertama.

    Robot VR di Taman Bermain Disk Mover dengan Disk biru yang terpasang pada Elektromagnet.

  • Ketiga: Robot VR akan kembali ke tujuan biru.

    Tampilan atas ke bawah dari Disk Mover Playground, Robot VR telah mengambil Disk biru pertama. Ada tanda panah putus-putus dari bagian belakang robot ke gawang biru, menunjukkan gerakan yang diperlukan untuk menjatuhkan cakram ke gawang.

    • Saat melaju kembali ke tujuan biru, Robot VR akan menggunakan Sensor Jarak untuk menentukan kapan harus berhenti melaju. Sensor Jarak dapat digunakan untuk menentukan seberapa jauh bagian depan Robot VR dari dinding Taman Bermain.

      Robot VR dengan Sensor Mata Depan disorot. Sensor Mata Depan terletak di bagian tengah depan robot, di atas Elektromagnet.

  • Terakhir: Robot VR akan menjatuhkan cakram biru ke gawang biru.

    Robot VR di gawang biru di sudut Disk Mover Playground menjatuhkan cakram biru di gawang.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan sisa Pelajaran ini.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >