Langsung ke konten utama

Pelajaran 2: Menggunakan Elektromagnet

  • Setelah Robot VR mencapai cakram biru pertama, Robot VR harus meningkatkan Elektromagnet menggunakan blok [Energize Electromagnet]. Seret blok [Energize Electromagnet] ke bawah komentar kedua.

    Proyek VEXcode VR yang sama, dengan blok Energize Electromagnet ditambahkan di bawah komentar kedua. Petunjuk proyek sekarang berbunyi: Saat dimulai, kendarai ke cakram biru pertama - kendarai ke depan sejauh 750 mm; kemudian ambil cakram biru pertama - aktifkan magnet untuk meningkatkan daya. Kemudian, dua komentar tersisa untuk menyelesaikan tugas.

Untuk Informasi Anda

Blok [Energize Electromagnet] memiliki dua mode berbeda: 'boost' dan 'drop.'  'Boost' mengaktifkan Elektromagnet dan menciptakan medan elektromagnetik yang dibutuhkan untuk menarik cakram ke Elektromagnet.

Blok Elektromagnet VEXcode VR Energize dengan menu tarik-turun parameter yang menampilkan opsi peningkatan (boost) dan penurunan (drop). Blok tersebut bertuliskan "aktifkan magnet untuk meningkatkan daya".

'Drop' membalikkan arus Elektromagnet dan melepaskan semua cakram yang ditahan oleh Elektromagnet.

Blok Elektromagnet VEXcode VR Energize dengan menu tarik-turun parameter yang menampilkan opsi peningkatan (boost) dan penurunan (drop). Blok tersebut bertuliskan "aktifkan magnet untuk menjatuhkan".

Menggunakan Blok Sakelar 

Ini adalah blok Saklar [Mengaktifkan elektromagnet]. 

Blok sakelar elektromagnetik Energize dengan perintah Python yang membaca magnet dot energize (BOOST). Parameter Boost ditulis dengan huruf kapital dan berada dalam tanda kurung.

Anda dapat mengubah parameter blok Switch [Energize electromagnet] dengan mengganti "BOOST" dengan kata "DROP" di dalam tanda kurung. Pastikan untuk menggunakan huruf kapital semua saat mengubah parameter. 

Aktifkan blok sakelar elektromagnet untuk mendemonstrasikan fitur pelengkapan otomatis. Blok tersebut bertuliskan 'magnet dot energize (DROP)', dan pengguna mengetikkan parameter Drop menggunakan fitur pelengkapan otomatis.

  • Selanjutnya, Robot VR akan bergerak mundur kembali ke titik awal dengan cakram biru. Letakkan blok [Drive for] di bawah komentar ketiga. Atur parameter blok [Drive for] ke arah sebaliknya 750 milimeter (mm).

    Proyek VEXcode VR yang sama seperti sebelumnya, dengan tambahan blok "Drive for" di bawah komentar ketiga. Petunjuk proyek sekarang berbunyi: Saat dimulai, kendarai ke disk biru pertama - kendarai ke depan sejauh 750 mm, lalu ambil disk biru pertama - aktifkan magnet untuk meningkatkan daya. Selanjutnya, sebuah komentar berbunyi "Berkendara mundur ke gawang biru", dengan sebuah blok bertuliskan "Berkendara mundur sejauh 750mm berikutnya". Terakhir, komentar keempat berbunyi "jatuhkan cakram biru ke gawang biru".

  • Setelah berada di dalam gawang biru, Robot VR perlu melepaskan cakram biru. Tambahkan blok [Energize Electromagnet] di bawah komentar keempat, dan atur ke 'drop'.

    Proyek VEXcode VR yang sama untuk mengambil dan menjatuhkan cakram biru pertama ke dalam sasaran biru, dengan blok elektromagnet Energize ditambahkan di bawah komentar terakhir di bagian bawah tumpukan. Parameter blok Energize Electromagnet terakhir diatur ke drop, sehingga magnet akan melepaskan Disk di sasaran biru seperti yang direncanakan.

  • Buka Disk Mover Playground jika belum terbuka dan jalankan proyeknya.

    Tampilan dari atas arena bermain Disk Mover dengan robot berada di posisi awal gawang berwarna biru dan cakram biru pertama disorot dalam kotak merah, empat kotak grid di depannya.

  • Robot VR mengambil cakram biru pertama dengan mengaktifkan Elektromagnet, kemudian bergerak mundur kembali ke sasaran biru dan menjatuhkan cakram biru tersebut.

    Robot VR di sudut Taman Bermain Penggerak Cakram dengan cakram biru tergeletak di Taman Bermain di bawah Elektromagnet.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan ke bagian selanjutnya dari Pelajaran ini.