Langsung ke konten utama

Pelajaran 2: Merencanakan Proyek

Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari cara menggunakan blok [Energize Electromagnet] untuk mengambil dan menjatuhkan cakram di Disk Mover Playground. Anda akan menggunakan blok [Energize Electromagnet] dengan blok Drivetrain untuk mengambil dan memindahkan tiga cakram biru ke gawang biru dalam tantangan mini.

Hasil belajar

  • Identifikasi bahwa blok [Energize Electromagnet] memiliki dua mode berbeda: boost atau drop.
  • Identifikasi bahwa blok [Energize Electromagnet], ketika diatur ke boost, menarik cakram ke Elektromagnet.
  • Identifikasi bahwa blok [Energize Electromagnet], ketika diatur ke drop, melepaskan cakram yang dipegang oleh Elektromagnet.
  • Identifikasi bahwa blok [Energize Electromagnet] adalah blok tumpukan yang dapat digunakan dengan blok Drivetrain untuk mengambil disk.
  • Jelaskan alur program dalam sebuah proyek yang melibatkan Robot VR untuk mengambil, membawa, lalu menjatuhkan sebuah disk.

Cara Menggunakan Elektromagnet

Dalam tantangan ini, Robot VR akan menyelesaikan empat perilaku menggunakan blok [Energize Electromagnet] dan [Drive for] untuk menempatkan cakram biru di sasaran biru. Langkah-langkah ini juga tercermin dalam komentar-komentar proyek yang sedang dibangun.

  • Pertama: Robot VR akan bergerak maju menuju cakram biru pertama.

    Tampilan dari atas arena bermain Disk Mover dengan Robot VR di posisi awal pojok kiri bawah. Panah putus-putus dari bagian depan robot ke Disk biru pertama menunjukkan pergerakan robot yang dimaksud.

  • Kedua: Robot VR akan mengambil cakram biru pertama.

    Robot VR di taman bermain dengan cakram biru terpasang pada elektromagnet robot.

  • Ketiga: Robot VR akan bergerak mundur ke posisi awal di gawang biru.

    Tampilan dari atas arena bermain Disk Mover dengan Robot VR di cakram biru pertama. Panah putus-putus dari bagian belakang robot ke gawang biru menunjukkan pergerakan robot yang dimaksudkan untuk kembali ke gawang.

  • Terakhir: Robot VR akan menjatuhkan cakram biru ke dalam gawang biru.

    Robot VR di gawang biru di Lapangan Bermain dengan cakram biru yang dilepaskan dan tergeletak di Lapangan Bermain di bawah robot.

  • Proyek ini akan menggunakan blok komentar untuk membantu merencanakan perilaku Robot VR dengan mengorganisirnya ke dalam bagian-bagian yang lebih kecil di dalam proyek. Saat membangun proyek, blok yang terkait dengan setiap perilaku yang diinginkan akan ditempatkan di bawah komentar yang sesuai.

    Blok komentar VEXcode VR dari Toolbox.

  • Mulai proyek baru di VEXcode VR dan beri nama proyek tersebut Unit8Lesson2.

    Kotak dialog nama proyek di Toolbar VEXcode VR disorot dengan kotak merah, di sebelah kiri tombol Pilih Playground. Nama proyeknya adalah Unit 8 Pelajaran 2.

  • Seret empat blok [Komentar] ke ruang kerja. Tambahkan komentar untuk setiap langkah yang diuraikan di atas.

    Sebuah proyek VEXcode VR baru dengan blok "When started" yang dilengkapi empat blok "Comment". Komentar-komentar tersebut berbunyi sebagai berikut: 1. 1. Berkendara ke disk biru pertama; 2. Ambil cakram biru pertama; 3. Berkendara mundur menuju gawang biru; dan 4. Masukkan cakram biru ke dalam gawang biru.

  • Disk biru pertama berjarak 750 milimeter (mm) dari titik awal Robot VR di Disk Mover Playground. Seret blok [Berkendara untuk] di bawah komentar pertama dan atur parameternya menjadi 750 milimeter (mm).

    Proyek VEXcode VR dari langkah sebelumnya, dengan blok Drive for ditambahkan di bawah komentar pertama. Proyek tersebut sekarang berbunyi: Saat dimulai, lalu komentar 1. Berkendaralah ke disk biru pertama, terus maju sejauh 750 mm, lalu tiga komentar yang sudah ada berikutnya.

Untuk Informasi Anda

Jarak antara titik awal Robot VR dan cakram biru pertama diperkirakan menggunakan dimensi setiap kotak grid. Setiap kotak grid pada Disk Mover Playground berukuran 200 milimeter (mm) x 200 milimeter (mm).

Tampilan jarak dekat dari atas ke bawah pada sudut kiri bawah Area Bermain Disk Mover, dengan dimensi kotak grid yang ditunjukkan sebagai lebar 200mm dan tinggi 200mm.

Dengan menggunakan informasi ini, dapat diperkirakan bahwa cakram biru pertama berjarak 800 milimeter (mm) dari pusat Robot VR. Karena Elektromagnet terletak di bagian depan Robot VR, jarak antara Elektromagnet dan cakram biru pertama mungkin sedikit lebih pendek dari 800 milimeter (mm).

Robot VR VEXcode berada di gawang biru di sudut Area Bermain Penggerak Cakram dengan Elektromagnet yang disorot di bagian depan robot, dan sebuah cakram biru terpasang pada magnet tersebut.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan ke bagian selanjutnya dari Pelajaran ini.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >