Lompat ke isi utama

Pelajaran 2: Rencanakan Proyek

Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari cara menggunakan blok [Energize Electromagnet] untuk mengambil dan menjatuhkan disk di Disk Mover Playground. Anda akan menggunakan blok [Energize Electromagnet] dengan blok Drivetrain untuk mengambil dan memindahkan tiga cakram biru ke gawang biru dalam tantangan mini.

Hasil belajar

  • Identifikasi bahwa blok [Energize Electromagnet] memiliki dua mode berbeda: dorongan atau penurunan.
  • Identifikasi bahwa blok [Energize Electromagnet], ketika diatur untuk meningkatkan, menarik disk ke Elektromagnet.
  • Identifikasi bahwa blok [Energize Electromagnet], ketika diatur untuk dijatuhkan, melepaskan cakram yang dipegang oleh Elektromagnet.
  • Identifikasi bahwa blok [Energize Electromagnet] adalah blok tumpukan yang dapat digunakan dengan blok Drivetrain untuk mengambil disk.
  • Jelaskan alur program dalam proyek yang mengharuskan Robot VR mengambil, membawa, lalu menjatuhkan disk.

Cara Menggunakan Elektromagnet

Dalam tantangan ini, Robot VR akan menyelesaikan empat perilaku menggunakan blok [Energize Electromagnet] dan [Drive for] untuk menempatkan cakram biru di gawang biru. Langkah-langkah ini juga tercermin dalam komentar proyek yang sedang dibangun.

  • Pertama: Robot VR akan melaju ke cakram biru pertama.

    Tampilan atas-bawah Disk Mover Playground dengan Robot VR di sudut kiri bawah pada posisi awal. Panah putus-putus dari bagian depan robot ke Cakram biru pertama menunjukkan pergerakan robot yang dimaksud.

  • Kedua: Robot VR akan mengambil cakram biru pertama.

    Robot VR di Taman Bermain dengan Cakram Biru yang terpasang pada Elektromagnet robot.

  • Ketiga: Robot VR akan melaju mundur ke posisi awal di gawang biru.

    Tampilan atas-bawah Disk Mover Playground dengan Robot VR pada cakram biru pertama. Panah putus-putus dari bagian belakang robot ke arah sasaran biru mengindikasikan pergerakan robot yang diinginkan kembali ke sasaran.

  • Terakhir: Robot VR akan menjatuhkan cakram biru ke gawang biru.

    Robot VR di gawang biru di Taman Bermain dengan cakram biru dilepaskan dan diletakkan di Taman Bermain di bawah robot.

  • Proyek ini akan menggunakan blok komentar untuk membantu merencanakan perilaku Robot VR dengan mengaturnya ke dalam bagian-bagian yang lebih kecil dalam proyek. Saat membangun proyek, blok yang terkait dengan setiap perilaku yang diinginkan akan ditempatkan di bawah komentar yang cocok.

    Blok Komentar VEXcode VR dari Toolbox.

  • Mulai proyek baru di VEXcode VR dan beri nama proyek Unit8Lesson2.

    Kotak dialog nama proyek di Toolbar VEXcode VR disorot dengan kotak merah, di sebelah kiri tombol Pilih Playground. Nama proyeknya adalah Unit 8 Pelajaran 2.

  • Seret empat blok [Komentar] ke ruang kerja. Tambahkan komentar untuk setiap langkah yang diuraikan di atas.

    Proyek VEXcode VR baru dengan blok Saat dimulai dengan empat blok Komentar terlampir. Komentarnya berbunyi sebagai berikut: 1. Berkendara ke cakram biru pertama; 2. Ambil cakram biru pertama; 3. Berkendara mundur ke arah gawang biru; dan 4. Jatuhkan cakram biru ke gawang biru.

  • Cakram biru pertama berjarak 750 milimeter (mm) dari titik awal Robot VR pada Disk Mover Playground. Seret blok [Drive for] di bawah komentar pertama dan atur parameter ke 750 milimeter (mm).

    Proyek VEXcode VR dari langkah sebelumnya, dengan blok Drive for ditambahkan di bawah komentar pertama. Proyek sekarang berbunyi Ketika dimulai, maka komentarnya adalah 1. Berkendara ke cakram biru pertama, maju sejauh 750mm, lalu tiga komentar berikutnya yang ada.

Untuk Informasi Anda

Jarak antara titik awal Robot VR dan cakram biru pertama diperkirakan menggunakan dimensi setiap kotak kisi. Setiap kotak kisi pada Disk Mover Playground berukuran 200 milimeter (mm) kali 200 milimeter (mm).

Tampilan dekat dari atas ke bawah pada sudut kiri bawah Disk Mover Playground, dengan dimensi kotak kisi-kisi ditunjukkan dengan lebar 200 mm dan tinggi 200 mm.

Dengan menggunakan informasi ini, dapat diperkirakan bahwa cakram biru pertama berjarak 800 milimeter (mm) dari pusat Robot VR. Karena Elektromagnet berada di bagian depan Robot VR, jarak antara Elektromagnet dan cakram biru pertama mungkin sedikit lebih pendek dari 800 milimeter (mm).

Robot VR VEXcode di gawang biru di sudut Disk Mover Playground dengan Elektromagnet disorot di bagian depan robot, dan cakram biru melekat pada magnet.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan sisa Pelajaran ini.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >