Lompat ke isi utama

Pelajaran 4: Memindahkan Disk Biru

Pindahkan Satu Cakram dari Setiap Warna

Dalam Pelajaran 3, Anda membuat proyek agar Robot VR mengambil dan menjatuhkan masing-masing dari tiga cakram biru ke gawang biru di Disk Mover Playground.

Tampilan atas ke bawah Disk Mover Playground dengan Robot VR di posisi awal gawang biru dan ketiga Cakram Biru disorot dengan kotak merah.

Dalam Pelajaran ini, Anda sekarang akan membuat proyek untuk mengambil dan memindahkan satu cakram dari setiap warna ke sasaran berwarna yang sesuai di Disk Mover Playground!

Tampilan atas ke bawah dari Disk Mover Playground dengan Robot VR dalam posisi awal sasaran biru dan cakram pertama setiap warna - biru, merah, dan hijau - disorot dengan kotak merah.
  • Robot VR perlu mengulangi perilaku melaju ke cakram, mengambilnya, berputar balik, dan kemudian melaju kembali ke sasaran berwarna satu kali untuk setiap warna. Agar Robot VR dapat mengulangi tindakan mengambil dan menjatuhkan satu cakram setiap warna, Robot VR perlu melakukan perilaku berikut sebanyak tiga kali:

    • Pertama, maju ke cakram biru pertama menggunakan Down Eye Sensor.

      Tampilan atas ke bawah dari Disk Mover Playground dengan Robot VR pada posisi awal sasaran biru dan panah putus-putus yang bergerak dari bagian depan Robot VR ke cakram biru pertama, yang mengindikasikan gerakan yang diinginkan untuk mengambil Cakram.

    • Lalu, ambil cakram biru pertama.

      Robot VR di Taman Bermain Disk Mover dengan cakram biru yang terpasang pada Elektromagnet.

    • Selanjutnya, berbaliklah.

      Tampilan atas ke bawah Disk Mover Playground dengan Robot VR mengambil cakram biru pertama. Panah lengkung putus-putus menunjuk dari bagian depan robot ke arah gawang, menunjukkan putaran yang diperlukan untuk menghadap gawang biru.

    • Kemudian, kembali ke tujuan menggunakan Sensor Jarak dan jatuhkan cakramnya.

      Tampilan atas ke bawah dari Disk Mover Playground dengan Robot VR di Disk biru pertama yang menghadap gawang biru, dengan panah putus-putus yang menunjuk dari depan Robot VR ke area gawang, yang menunjukkan gerakan yang diperlukan untuk mencapai gawang.

  • Mulai proyek baru di VEXcode VR dan beri nama proyek Unit8Lesson4.

    Kotak nama proyek di tengah Toolbar VEXcode VR, disorot dengan kotak merah, di sebelah kiri tombol Pilih Taman Bermain. Nama proyeknya adalah unit 8 Pelajaran 4.

  • Buat kode berikut yang menginstruksikan Robot VR untuk menyelesaikan empat perilaku yang tercantum di atas.

    Proyek VEXcode VR, seperti pada pelajaran sebelumnya, untuk mengendarai dan mengambil cakram biru pertama dan menjatuhkannya di gawang biru. Proyek ini memiliki tiga bagian, satu untuk setiap komentar. Dari atas ke bawah, komentar pertama yang dilampirkan pada blok Saat dimulai bertuliskan Berkendara pada cakram biru pertama, dan berisi blok bertuliskan Ulangi hingga Mata Bawah dekat objek, dengan blok berkendara maju di dalam C, dan blok berhenti berkendara di bawahnya. Bagian komentar kedua berbunyi Ambil cakram biru pertama, dengan elektromagnet Energize untuk meningkatkan blok yang terpasang. Bagian komentar ketiga bertuliskan Berkendara ke sasaran biru dan berisi blok-blok berikut: Putar arah ke arah 180 derajat; Ulangi hingga Jarak Depan dalam mm kurang dari 200; melajulah ke depan, lalu berhenti melaju, dan berikan energi pada magnet untuk menjatuhkan diri.
  • Buka Disk Mover Playground dan jalankan proyeknya.

  • Saat proyek ini dijalankan, Robot VR akan melaju dan mengambil cakram biru pertama, berbalik arah, melaju ke sasaran biru, dan menjatuhkan cakram tersebut.

    Tampilan atas ke bawah dari Disk Mover Playground pada akhir proyek, menunjukkan Robot VR menjatuhkan cakram biru ke gawang biru dan berhenti di gawang.

  • Untuk mengumpulkan cakram berwarna berikutnya, Robot VR perlu melaju menuju sasaran berwarna berikutnya. Akan tetapi, untuk mencegah tabrakan dengan cakram biru, Robot VR sekarang harus menyingkir dari jalur cakram tersebut. Untuk melakukan ini, Robot VR perlu mundur 100 milimeter (mm), atau setengah panjang kotak kisi di Taman Bermain.

    Tampilan dekat dari atas ke bawah area gawang biru di Taman Bermain dengan Robot VR yang mengantarkan cakram biru. Sebuah panah menunjuk dari bagian belakang robot ke tepi gawang yang menunjukkan dimensi 100 mm, yang mengindikasikan seberapa jauh robot harus mundur untuk membiarkan cakram tetap di tempatnya.

  • Tambahkan blok [Drive for] ke kode dan atur parameter ke “terbalik” untuk 100 milimeter (mm).

    Proyek VEXcode VR yang sama seperti sebelumnya, dengan komentar tambahan di akhir tumpukan yang bertuliskan 'Balikkan untuk menghindari tergulingnya disk', dan Drive untuk blok pembacaan Drive mundur sejauh 100 mm di bawahnya.

  • Robot VR sekarang perlu berbelok ke kiri untuk menghadapi sasaran berwarna berikutnya.

    Tampilan atas ke bawah dari Disk Mover Playground, memperlihatkan posisi akhir Robot VR setelah berbalik dari cakram biru di gawang biru, dengan panah yang menunjukkan putaran yang diperlukan untuk menghadapi cakram tambahan.

  • Tambahkan blok [Putar ke arah tujuan] ke kode dan atur parameter ke 90 derajat agar Robot VR dapat menghadapi sasaran berikutnya.

    Proyek yang sama seperti sebelumnya, dengan komentar tambahan dan blok Beralih ke judul ditambahkan ke tumpukan. Akhir proyek sekarang berbunyi Beralih ke tujuan berikutnya; Beralih ke arah 90 derajat.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan sisa Pelajaran ini.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >