Langsung ke konten utama

Koneksi Kompetisi: Titik Balik - Berbasis Blok

Arena Kompetisi Robotika VEX Turning Point dengan elemen permainan dan area penilaian di posisi awal untuk permulaan pertandingan. Di sepanjang dinding belakang terdapat jaring dengan serangkaian bendera yang dapat dibalik di depannya.
VRC 2018-2019 Titik Balik Lapangan

Kemampuan Robot

Permainan Turning Point dalam Kompetisi Robotika VEX 2018-2019 mengharuskan pemain untuk mengaktifkan/menonaktifkan bendera di antara elemen permainan lainnya. Terdapat total sembilan bendera: tiga bendera bawah yang dapat diaktifkan/dinonaktifkan oleh robot, dan enam bendera atas yang hanya dapat diaktifkan/dinonaktifkan dengan memukulnya menggunakan potongan bola permainan kompetisi. Tim-tim peserta kompetisi perlu menemukan cara untuk mengenai bendera yang lebih tinggi menggunakan peluncur bola. Jika Anda bisa membayangkan, memprogram robot untuk mengenai bendera menggunakan bidak permainan bola dengan cara mengukur mungkin tidak selalu akurat. Jika robot melakukan satu kesalahan belok selama periode otonom, ada kemungkinan tidak satu pun bendera yang akan terbentur karena perhitungannya akan salah. Demikian pula, untuk tantangan Keterampilan Mengemudi, mungkin sulit bagi tim untuk secara manual menyelaraskan robot agar dapat meluncurkan bola dengan benar.

Permainan Kompetisi Robotika VEX sering menggunakan elemen permainan dengan warna berbeda, sehingga akan sangat menguntungkan jika mendesain robot dengan Sensor Penglihatan. Dalam permainan Turning Point, misalnya, Sensor Penglihatan dapat digunakan untuk mendeteksi bendera dan kemudian menyelaraskan robot dengan benar agar dapat melakukan tembakan yang akurat. Penting untuk dicatat bahwa sensor penglihatan peka terhadap pencahayaan di berbagai lingkungan. Dalam konteks kompetisi, ada waktu untuk menyetel Sensor Penglihatan, dan menyetel Sensor Penglihatan merupakan praktik penting yang harus diadopsi oleh tim.

Perluas Pembelajaran Anda Perluas Pembelajaran Anda

Untuk memperluas aktivitas ini, mintalah siswa Anda untuk mendesain dan membuat garis besar proyek yang akan membuat robot bergerak menuju objek kuning yang terdeteksi yang berpotensi dapat mereka gunakan untuk permainan kompetisi ini!
siswa Anda untuk melakukan hal berikut:

  • Buka proyek contoh Clawbot (Drivetrain, No Gyro).

    Ikon proyek templat bertuliskan Clawbot Drivetrain, No Gyro di bagian bawah dengan diagram robot berwarna abu-abu di atasnya, yang menunjukkan proyek mana yang harus dipilih.

  • Gunakan proyek contoh Mendeteksi Objek (Visi) sebagai referensi saat memprogram Sensor Visi.

    Contoh ikon proyek bertuliskan "Detecting Objects Vision" di bagian bawah dan menampilkan diagram biru robot dengan sensor yang menunjukkan deteksi objek di atasnya.

  • Tambahkan Sensor Penglihatan ke konfigurasi Clawbot (Drivetrain, Tanpa Gyro) dan kemudian konfigurasikan Sensor Penglihatan untuk mendeteksi objek merah dan biru. Lihat tutorial Mengkonfigurasi Sensor Penglihatan atau klikdi siniuntuk informasi lebih lanjut.

    Jendela Perangkat VEXcode V5 terbuka dan menunjukkan bahwa perangkat berikut telah dikonfigurasi: Drivetrain di port 1 dan 10, Motor Lengan di port 8, Motor Cakar di port 3, dan Sensor Penglihatan di port 5.

  • Programkan Clawbot untuk bergerak menuju objek yang terdeteksi. Clawbot bahkan dapat diprogram untuk mengangkat lengannya seolah-olah hendak mengibarkan bendera!
  • Unduh dan Jalankanproyek untuk mengamati apakah Sensor Penglihatan dapat mendeteksi objek berwarna kuning seperti bola kuning dalam game VRC Turning Point. Jika sensor penglihatan dapat mendeteksi objek, apakah robot bergerak berdasarkan objek yang terdeteksi tersebut? Untuk bantuan, lihat video tutorial Mengunduh dan Menjalankan Proyek.
  • Jika waktu memungkinkan, siapkan lapangan permainan yang mirip dengan lapangan Turning Point. Latih penggunaan Sensor Penglihatan agar robot dapat bergerak dan mencetak poin!
< Kembali Kembali ke Lab Berikutnya >