È importante orientarsi nella giusta direzione, soprattutto quando il tuo robot ha un compito da svolgere! In questa lezione imparerai come usare il blocco Turn to heading per controllare esattamente la direzione in cui è rivolto il tuo robot di codifica VEX AIM. Poi metterai in pratica questa abilità programmando il tuo robot affinché lanci un barile attraverso il tuo percorso di slalom!
Guarda il video qui sotto per saperne di più:
- La differenza tra muovere il robot seguendo un angolo e sterzare verso una direzione.
- Come determinare la direzione desiderata.
- Programmare il robot affinché si orienti verso una direzione.
Ora che hai guardato il video, annota i tuoi pensieri nel tuo diario. Rispondi a queste domande per guidare il tuo pensiero e aiutarti a preparare una discussione con l'intera classe:
- Cosa noti nel movimento del robot qui, rispetto ad altri modi in cui hai mosso il robot? Elenca almeno due osservazioni.
- Cosa hai visto nel video che supporta le tue affermazioni?
- Quali domande hai sulla codifica del robot per girarsi e muoversi?
- In che modo pensi che l'attenzione alla precisione influisca sulla tua capacità di orientarti mentre trasporti un oggetto?
Ora che hai guardato il video, annota i tuoi pensieri nel tuo diario. Rispondi a queste domande per guidare il tuo pensiero e aiutarti a preparare una discussione con l'intera classe:
- Cosa noti nel movimento del robot qui, rispetto ad altri modi in cui hai mosso il robot? Elenca almeno due osservazioni.
- Cosa hai visto nel video che supporta le tue affermazioni?
- Quali domande hai sulla codifica del robot per girarsi e muoversi?
- In che modo pensi che l'attenzione alla precisione influisca sulla tua capacità di orientarti mentre trasporti un oggetto?
Dopo che gli studenti hanno guardato il video e prima di esercitarsi, riuniscono per una discussione con l'intera classe. Utilizzare le risposte degli studenti alle domande fornite come base per la discussione.
Ricordate che gli studenti hanno utilizzato movimenti simili durante la codifica dei pulsanti, poiché il robot si muoveva in modo da essere sempre rivolto in avanti. In precedenza, nella pianificazione del percorso, dovevano creare passaggi separati per passare da a. Guidare gli studenti a confrontare e contrapporre la codifica del robot in questo modo con le loro esperienze precedenti. Evidenzia come l'utilizzo del blocco "Svolta a rotta consenta loro di avere un maggiore controllo sulle virate che stanno effettuando e spiega perché ciò è utile.
Pratica guidata
Ora che hai guardato e discusso il video, è il tuo turno di esercitarti!
Fase 1: Predisporre il campo per creare un percorso di slalom. Puoi usare lo stesso corso utilizzato nell'unità precedente oppure quello mostrato qui.
Fase 2: Utilizzare la modalità Guida per modellare i movimenti necessari al robot per completare l'attività.
- Il tuo compito è guidare il robot per trasportare la palla sportiva attraverso ogni porta, terminando con la porta AprilTag. Documenta la tua guida, quindi pianifica come codificare tale movimento.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
- Suggerimento: usa il progetto dell'unità precedente come base per questa attività pratica. Modifica i blocchi nel progetto in base alle tue esigenze per far sì che il tuo robot lanci correttamente la palla.
Fase 3: Programmare il robot per completare l'attività.
- Il tuo compito è usare il percorso pianificato nel passaggio 2 per programmare il robot affinché trasporti la palla attraverso ogni porta e la consegni al traguardo.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
Fase 4: Utilizzare il processo Prevedere-Guidare-Misurare-Codice per iterare e migliorare il progetto per affrontare lo slalom con la palla sportiva:
- Prevedere
- Seleziona la prima intestazione che desideri modificare. Fate una previsione di gruppo su come migliorare il titolo utilizzando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Riteniamo che la rotta dovrebbe essere di circa ___________ gradi.
- Seleziona la prima intestazione che desideri modificare. Fate una previsione di gruppo su come migliorare il titolo utilizzando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Unità
- Metti alla prova la tua previsione guidando il tuo robot nella direzione prevista. Se ti sembra strano, cosa potresti cambiare per renderlo più preciso? In caso contrario, cosa ti sembra giusto?
- Misura
- Posiziona il tuo goniometro per robot sotto il robot. In quale direzione hai effettivamente guidato il robot?
- Codice
- Utilizza il nuovo titolo nel tuo progetto di codifica! Adatta il progetto, quindi eseguilo per testarlo. La direzione modificata migliora la capacità del tuo robot di completare il percorso? In caso contrario, utilizza il tuo Robot Protractor per aiutarti a modificare la direzione e riprova. Assicuratevi di annotare la misurazione della rotta e tutte le osservazioni nel vostro diario man mano che procedete.
Risorse per la pratica:
Gli articoli linkati qui sono disponibili se hai bisogno di ulteriore supporto durante lo svolgimento dell'attività.
Ora che hai guardato e discusso il video, è il tuo turno di esercitarti!
Fase 1: Predisporre il campo per creare un percorso di slalom. Puoi usare lo stesso corso utilizzato nell'unità precedente oppure quello mostrato qui.
Fase 2: Utilizzare la modalità Guida per modellare i movimenti necessari al robot per completare l'attività.
- Il tuo compito è guidare il robot per trasportare la palla sportiva attraverso ogni porta, terminando con la porta AprilTag. Documenta la tua guida, quindi pianifica come codificare tale movimento.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
- Suggerimento: usa il progetto dell'unità precedente come base per questa attività pratica. Modifica i blocchi nel progetto in base alle tue esigenze per far sì che il tuo robot lanci correttamente la palla.
Fase 3: Programmare il robot per completare l'attività.
- Il tuo compito è usare il percorso pianificato nel passaggio 2 per programmare il robot affinché trasporti la palla attraverso ogni porta e la consegni al traguardo.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
Fase 4: Utilizzare il processo Prevedere-Guidare-Misurare-Codice per iterare e migliorare il progetto per affrontare lo slalom con la palla sportiva:
- Prevedere
- Seleziona la prima intestazione che desideri modificare. Fate una previsione di gruppo su come migliorare il titolo utilizzando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Riteniamo che la rotta dovrebbe essere di circa ___________ gradi.
- Seleziona la prima intestazione che desideri modificare. Fate una previsione di gruppo su come migliorare il titolo utilizzando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Unità
- Metti alla prova la tua previsione guidando il tuo robot nella direzione prevista. Se ti sembra strano, cosa potresti cambiare per renderlo più preciso? In caso contrario, cosa ti sembra giusto?
- Misura
- Posiziona il tuo goniometro per robot sotto il robot. In quale direzione hai effettivamente guidato il robot?
- Codice
- Utilizza il nuovo titolo nel tuo progetto di codifica! Adatta il progetto, quindi eseguilo per testarlo. La direzione modificata migliora la capacità del tuo robot di completare il percorso? In caso contrario, utilizza il tuo Robot Protractor per aiutarti a modificare la direzione e riprova. Assicuratevi di annotare la misurazione della rotta e tutte le osservazioni nel vostro diario man mano che procedete.
Risorse per la pratica:
Gli articoli linkati qui sono disponibili se hai bisogno di ulteriore supporto durante lo svolgimento dell'attività.
Rivedere le aspettative per l'inizio del lavoro di gruppo. Ricordare brevemente agli studenti i loro ruoli per assicurarsi che siano pronti per il successo.
Per completare questo compito, gli studenti possono riutilizzare il percorso di slalom dell'unità precedente. Chiedi agli studenti di confrontare gli angoli di movimento utilizzati in precedenza e i titoli a cui si riferiranno in questa lezione. Evidenzia le somiglianze per aiutare gli studenti a comprendere il concetto di titolo e come utilizzarlo in un progetto.
Distribuire la scheda attività del passaggio 2 agli studenti (Google / .docx / .pdf). Assicuratevi che ogni gruppo abbia un Robot Protractor da utilizzare durante la pratica. Mentre gli studenti guidano e pianificano il percorso, muoviti per l'aula per confrontarti con loro e discutere di ciò che hanno imparato. Fai domande come:
- In che modo il trasporto di un oggetto influisce sul modo in cui si guida? È più facile o più difficile di quanto pensavi? Perché?
- Come stai documentando il tuo percorso per tenere conto delle svolte?
- C'è qualcosa che hai fatto in precedenza che ti sta aiutando a portare a termine questo compito? Come stai applicando ciò che hai imparato?
Distribuisci la scheda di attività del passaggio 3 una volta che gli studenti si sono registrati con te e hanno soddisfatto i criteri di successo (Google / .docx / .pdf). Mentre gli studenti stanno realizzando, testando e ripetendo i loro progetti di codifica, muoviti per l'aula e coinvolgili nella discussione sui loro progressi e sulle loro comprensioni. Fai domande come:
- Quanto ha percorso finora il tuo robot nello slalom? Cosa devi capire adesso?
- In che modo la tua attenzione alla pianificazione del percorso ti aiuta a realizzare con successo il tuo progetto?
- Qual è per te la parte più impegnativa di questo compito? Come sta lavorando insieme il vostro gruppo per risolvere questo problema?
- Quali altre domande hai sulla programmazione del tuo robot per la svolta?
La fase 4 è progettata per promuovere l'iterazione e l'esplorazione da parte degli studenti, alternando attività di guida e di codifica per migliorare i loro progetti e trovare la strategia migliore per il compito. Gli studenti dovrebbero usare il processo Prevedi-Guida-Misura-Codifica per aiutarli a migliorare un aspetto alla volta del movimento del loro robot, regolando il modo in cui il robot gira. Dovrebbero ripetere il processo per migliorare il loro progetto. Per facilitare questo processo, poni domande come:
- I risultati dei test corrispondono alle tue previsioni? Quali modifiche devi apportare per migliorare la precisione della tua virata?
- In che modo prevedere la direzione prima di mettersi alla guida aiuta a superare con maggiore successo lo slalom?
- Cosa hai documentato nel tuo diario durante questo processo?
Incartare
Ora che hai fatto pratica, è il momento di condividere ciò che hai imparato. Rispondi alle seguenti domande sul tuo diario per aiutarti a riflettere sul tuo apprendimento e prepararti per una discussione con l'intera classe:
- Quanto è importante la precisione nella guida, nella pianificazione del percorso e nella codifica? È diverso per ciascuno? Perché o perché no?
- In che modo il passaggio dalla guida alla programmazione ti ha aiutato a iterare sul tuo progetto
- C'è qualcosa che hai imparato attraverso la pratica che non sapevi solo guardando il video?
Ora che hai fatto pratica, è il momento di condividere ciò che hai imparato. Rispondi alle seguenti domande sul tuo diario per aiutarti a riflettere sul tuo apprendimento e prepararti per una discussione con l'intera classe:
- Quanto è importante la precisione nella guida, nella pianificazione del percorso e nella codifica? È diverso per ciascuno? Perché o perché no?
- In che modo il passaggio dalla guida alla programmazione ti ha aiutato a iterare sul tuo progetto
- C'è qualcosa che hai imparato attraverso la pratica che non sapevi solo guardando il video?
Guida gli studenti a condividere il loro apprendimento in una discussione che coinvolga l'intera classe. Aiutare gli studenti a riflettere sul loro apprendimento attraverso la pratica per convergere su comprensioni o obiettivi di apprendimento condivisi.
Utilizzare le domande a cui gli studenti hanno risposto nei loro diari come punto di partenza per la discussione. Poni domande di follow-up per guidare la comprensione degli studenti:
- Sulla precisione:
- Pensi di prestare più attenzione alla precisione ora rispetto all'inizio del corso? Perché o perché no?
- In che modo l'attenzione alla precisione influisce sulla capacità del tuo gruppo di completare insieme il compito?
- Sull'iterazione e l'apprendimento attraverso la pratica:
- Come descriveresti il ragionamento alla base della tua iterazione per questo compito? È simile o diverso da un altro gruppo? Qual è la versione migliore? Perché?
- C'è stato qualcosa che hai provato che non ha funzionato come previsto? Cosa hai imparato da questa pratica?
- Se qualcuno ti chiedesse perché preferisci seguire una direzione anziché muoverti in diagonale, come risponderesti? Quali prove hai a supporto di questa spiegazione?
Da notare che gli studenti hanno condiviso le loro conoscenze su precisione, iterazione e rotazione del robot per farvi riferimento man mano che procedono nell'unità. In questo modo, gli studenti possono vedere come la loro comprensione è cresciuta dall'inizio dell'unità alla fine della sfida, mentre esplorano concetti e comprensioni relativi alla domanda .
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