Hai imparato come programmare il tuo robot affinché giri e si muova per trasportare correttamente il carico. Hai imparato a riconoscere i colpi di testa e a usarli per orientarti sul campo, in modo da muovere e manipolare con precisione ed efficienza barili e palloni sportivi. Ora sei pronto a mettere in pratica tutto ciò che hai imparato in una missione di trasporto merci a tempo! Collaborerai con il tuo gruppo per elaborare una strategia e pianificare come spostare tutti e quattro i barili all'ID AprilTag 0. Quindi lavorerete insieme per programmare il robot per completare la sfida, iterando sul vostro progetto e sulla strategia per trasportare il carico il velocemente possibile.
Rivedi la sfida guardando il video qui sotto e pensa a come completerai la sfida con il tuo gruppo.
Ora che hai guardato il video, annota i tuoi pensieri nel tuo diario. Rispondi alle domande seguenti per guidare il tuo pensiero e aiutarti a preparare una discussione con l'intera classe.
- Quali sono le tue idee strategiche iniziali per portare a termine questa sfida? Elenca almeno due idee nel tuo diario con i dettagli.
- Perché pensi che la tua strategia avrà successo? Utilizza quanto hai imparato finora durante il corso per supportare la tua affermazione.
- Pensi che ci siano altri modi per completare la sfida? Perché sì o perché no?
- Quali domande hai riguardo al completamento della sfida? Elencale almeno due nel tuo diario.
Ora che hai guardato il video, annota i tuoi pensieri nel tuo diario. Rispondi alle domande seguenti per guidare il tuo pensiero e aiutarti a preparare una discussione con l'intera classe.
- Quali sono le tue idee strategiche iniziali per portare a termine questa sfida? Elenca almeno due idee nel tuo diario con i dettagli.
- Perché pensi che la tua strategia avrà successo? Utilizza quanto hai imparato finora durante il corso per supportare la tua affermazione.
- Pensi che ci siano altri modi per completare la sfida? Perché sì o perché no?
- Quali domande hai riguardo al completamento della sfida? Elencale almeno due nel tuo diario.
Dopo che gli studenti hanno guardato il video, riunitevi per una discussione con tutta la classe. Prima di iniziare, assicurati che gli studenti abbiano chiaro l'obiettivo della sfida e usa le loro risposte alle domande per avviare la discussione.
Aiutare gli studenti a stabilire una correlazione tra la precisione dei loro movimenti e la tempistica complessiva del loro progetto. L'ordine in cui muovono i barili e il percorso che il robot segue per spostare tutti e quattro gli oggetti possono avere un effetto sulla loro velocità complessiva. Ricorda agli studenti che l'iterazione è fondamentale in una sfida unitaria e che in questa sfida le loro iterazioni saranno probabilmente incentrate sul bilanciamento tra velocità e .
Ricorda agli studenti che possono fare riferimento ai loro diari dell'intero corso per orientare le loro discussioni e scelte durante la sfida.
Se ritieni che gli studenti avranno bisogno ulteriore supporto per prendere decisioni collaborative basate sui dati durante questa sfida, guarda questo video dalla Videoteca PD+ per aiutarti a guidare gli studenti.
Completa la sfida
Ora che hai discusso la sfida, è il momento di provarla!
Passaggio 1: Imposta il tuo campo come mostrato qui. 
Fase 2: Modella i movimenti del robot necessari per completare la sfida utilizzando la modalità Guida.
- Il tuo compito è guidare il robot in modo che raccolga e consegni tutti e quattro i barili all'AprilTag ID 0 il più velocemente possibile. Documenta la tua strategia di guida e pianifica come codificare tale movimento.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare lo sviluppo della tua strategia. È possibile utilizzare anche il Foglio di pianificazione del percorso come supporto per la documentazione.
- Suggerimento: documenta quanto tempo impiega ciascuno dei percorsi testati per completare la sfida. Puoi utilizzare questi dati per aiutare il tuo gruppo a prendere una decisione basata sui dati in merito alla strategia e al percorso da seguire.
Fase 3: Programma il robot per completare la sfida.
- Il tuo compito è utilizzare la strategia condivisa e il piano di percorso sviluppati nel passaggio 2 per programmare il robot in modo che raccolga e consegni tutti e quattro i barili all'ID AprilTag 0 il più rapidamente possibile
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare il tuo processo di codifica.
- Suggerimento: presta attenzione all'orientamento del tuo robot all'inizio del progetto e ricorda di mantenere il tuo goniometro Robot Protractor allineato con quella posizione iniziale per utilizzare le intestazioni in modo efficace.
Fase 4: Esplora! Alterna la guida alla codifica per iterare sul tuo progetto e migliorare la tua strategia!
- Insieme al tuo gruppo, fai un brainstorming su come migliorare il tuo progetto.
- Guida il robot per testare le tue idee e scegline una da cui iniziare.
- Ripeti il progetto per assicurarti che l'attività venga completata correttamente.
- Continua ad alternare frequentemente la guida e la programmazione per iterare sul tuo progetto e trovare la strategia migliore per portare a termine la sfida!
Ora che hai discusso la sfida, è il momento di provarla!
Passaggio 1: Imposta il tuo campo come mostrato qui. 
Fase 2: Modella i movimenti del robot necessari per completare la sfida utilizzando la modalità Guida.
- Il tuo compito è guidare il robot per raccogliere e consegnare tutti e quattro i barili all'AprilTag ID 0 il più velocemente possibile. Documenta la tua strategia di guida e pianifica come codificare tale movimento.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare lo sviluppo della tua strategia. È possibile utilizzare anche il Foglio di pianificazione del percorso come supporto per la documentazione.
- Suggerimento: documenta quanto tempo impiega ciascuno dei percorsi testati per completare la sfida. Puoi utilizzare questi dati per aiutare il tuo gruppo a prendere una decisione basata sui dati in merito alla strategia e al percorso da seguire.
Fase 3: Programma il robot per completare la sfida.
- Il tuo compito è utilizzare la strategia condivisa e il piano di percorso sviluppati nel passaggio 2 per programmare il robot in modo che raccolga e consegni tutti e quattro i barili all'ID AprilTag 0 il più rapidamente possibile
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare il tuo processo di codifica.
- Suggerimento: presta attenzione all'orientamento del tuo robot all'inizio del progetto e ricorda di mantenere il tuo goniometro Robot Protractor allineato con quella posizione iniziale per utilizzare le intestazioni in modo efficace.
Fase 4: Esplora! Alterna la guida alla codifica per iterare sul tuo progetto e migliorare la tua strategia!
- Insieme al tuo gruppo, fai un brainstorming su come migliorare il tuo progetto.
- Guida il robot per testare le tue idee e scegline una da cui iniziare.
- Ripeti il progetto per assicurarti che l'attività venga completata correttamente.
- Continua ad alternare frequentemente la guida e la programmazione per iterare sul tuo progetto e trovare la strategia migliore per portare a termine la sfida!
Per iniziare, rivedere le aspettative della sfida con gli studenti. Assicuratevi che gli studenti abbiano ben chiari i loro ruoli e le aspettative in termini di collaborazione durante la sfida.
Per saperne di più su come supportare gli studenti nelle loro difficoltà produttive durante le sfide aperte, leggi questo articolo di Insights che ti aiuterà a facilitare la sfida dell'unità.
Distribuire la scheda attività del passaggio 2 (Google / .docx / .pdf) agli studenti per guidarli nella pianificazione del percorso e nella parte di guida della sfida. Assicuratevi che ogni gruppo abbia accesso a un goniometro per robot e/o al foglio di pianificazione del percorso mentre pianificano, guidano e codificano.
Mentre gli studenti stanno sviluppando e sviluppando le loro strategie, muoviti per la stanza e coinvolgili nelle discussioni sulla pianificazione del loro percorso. Fai domande come:
- Come si determina se un'idea strategica avrà successo? Cosa rende un'idea migliore di un'altra?
- In che modo il tuo piano di percorso cattura tutti i dettagli sui movimenti del tuo robot?
- Per completare questa sfida, è importante la precisione alla guida? Perché sì o perché no?
Distribuisci la scheda attività del passaggio (Google / .docx / .pdf) agli studenti una volta che si sono registrati e hanno soddisfatto i criteri di successo per guida e la pianificazione del percorso.
Mentre gli studenti lavorano ai loro progetti, fate un giro per l'aula per verificare il loro processo e i progressi con la sfida. Fai domande come:
- Quanti barili hai spostato finora? Quale sarà il tuo prossimo passo? Perché?
- A quali dettagli del tuo piano presti particolare attenzione quando scrivi il codice? Il tuo piano di percorso è stato sufficiente? Perché sì o perché no?
- Come utilizzi la guida per aiutarti a essere preciso nel tuo codice?
- Come state collaborando per sviluppare e testare gradualmente il vostro progetto? Quale strategia di collaborazione funziona bene per te?
Gli studenti possono passare alla Fase 4 una volta che hanno un progetto di codifica che completa la sfida. Dovrebbero cercare di migliorare e ripetere i loro progetti per portare a termine il compito in meno tempo o per migliorarli in qualche modo. Assicuratevi che i gruppi siano d'accordo su cosa stanno cercando di migliorare nel loro progetto, per garantire che l'iterazione sia efficace.
Incoraggiate gli studenti a trarre ispirazione per l'iterazione da altri gruppi, oltre che dal proprio. Ricorda agli studenti che possono guardare il codice e le strategie degli altri gruppi per aiutarli a pensare in diverso al proprio progetto.
Mentre ti muovi per la stanza mentre gli studenti ripetono, poni domande come:
- Da dove hai preso l'idea di questa iterazione? Perché l'avete scelto insieme?
- In che modo questa idea migliorerà il tuo progetto? Cosa ti fa dire questo?
- Come documenti la tua iterazione? Perché è importante documentare le modifiche apportate al piano e al progetto?
In una sfida unitaria, puoi stabilire quando è il momento di terminare la sfida e di far sì che gli studenti condividano il loro apprendimento. Una volta che ritieni che tutti i gruppi abbiano avuto il tempo di completare la sfida in modo efficace e iterativo, concludi la fase della sfida e passa alla condivisione della strategia.
Condividi la tua strategia
Una volta che tutti hanno completato la sfida, è il momento di condividere la strategia con la classe. Per prepararti a questa sessione di condivisione, rispondi alle seguenti domande sul tuo diario:
- Qual è stata la tua strategia finale per questa sfida? Perché pensi che abbia avuto successo?
- Come si è evoluta la vostra strategia dall'inizio alla fine della sfida? Perché hai apportato queste modifiche?
- Qual è la cosa più utile che hai imparato finora in questo corso che ti ha aiutato a completare la sfida? Come hai applicato questa conoscenza al tuo progetto?
- Pensi che la tua strategia sia stata la migliore per portare a termine la sfida? Perché sì o perché no?
Una volta che tutti hanno completato la sfida, è il momento di condividere la strategia con la classe. Per prepararti a questa sessione di condivisione, rispondi alle seguenti domande sul tuo diario:
- Qual è stata la tua strategia finale per questa sfida? Perché pensi che abbia avuto successo?
- Come si è evoluta la vostra strategia dall'inizio alla fine della sfida? Perché hai apportato queste modifiche?
- Qual è la cosa più utile che hai imparato finora in questo corso che ti ha aiutato a completare la sfida? Come hai applicato questa conoscenza al tuo progetto?
- Pensi che la tua strategia sia stata la migliore per portare a termine la sfida? Perché sì o perché no?
Una volta che tutti hanno completato la sfida, riunitevi per una sessione di condivisione della strategia e discussione con tutta la classe. Ricordare agli studenti le aspettative in termini di discorso rispettoso e strategie di ascolto attivo.
Al termine della discussione, gli studenti dovrebbero aver visionato tutte le strategie e aver partecipato al dibattito per giungere a un consenso su quale sia per loro l'approccio migliore per affrontare questa sfida. Incoraggiate gli studenti a riflettere sul significato della parola “migliore” nel contesto di questa sfida. La tempistica è importante, ma quali altri fattori o criteri potrebbero essere utilizzati? Se gli studenti hanno difficoltà a identificare altri criteri, chiedete loro cosa userebbero come criterio di spareggio nel caso in cui due progetti venissero completati contemporaneamente.
Rifletti e condividi
All'inizio di questa unità, hai creato degli obiettivi di apprendimento insieme al tuo insegnante. Una volta completata la sfida, è il momento di riflettere sui tuoi progressi verso obiettivi di apprendimento.
Per ciascuno dei tuoi obiettivi di apprendimento, completa le seguenti frasi nel tuo diario:
- Per cominciare, ho pensato ________ perché ________.
- Ora che abbiamo completato la sfida dell'unità, ho capito ________.
- La mia prova di questa comprensione è ________, che mostra ________.
Una volta completate le frasi per ogni obiettivo di apprendimento, verificalo con l'insegnante. Questa riflessione ti aiuterà a condividere ciò che hai imparato.
All'inizio di questa unità, hai creato degli obiettivi di apprendimento insieme al tuo insegnante. Una volta completata la sfida, è il momento di riflettere sui tuoi progressi verso obiettivi di apprendimento.
Per ciascuno dei tuoi obiettivi di apprendimento, completa le seguenti frasi nel tuo diario:
- Per cominciare, ho pensato ________ perché ________.
- Ora che abbiamo completato la sfida dell'unità, ho capito ________.
- La mia prova di questa comprensione è ________, che mostra ________.
Una volta completate le frasi per ogni obiettivo di apprendimento, verificalo con l'insegnante. Questa riflessione ti aiuterà a condividere ciò che hai imparato.
Una volta che gli studenti hanno completato le loro riflessioni nei loro diari, riunitevi per una discussione con l'intera classe. Invitare gli studenti a condividere ciò che hanno scritto nei loro diari e guidarli verso conclusioni condivise sulla comprensione di ciascuna unità o sugli obiettivi di apprendimento. Fai domande come:
- Le tue osservazioni e la tua pratica corrispondono a questa spiegazione? Perché o perché no?
- Una spiegazione è più chiara o più forte di un'altra? Perché?
- Quali sono alcune delle idee più comuni che sentiamo riguardo a questo concetto? Possiamo concordare su un'idea condivisa basata sulle prove raccolte e sulle discussioni svoltesi durante l'unità? Perché sì o perché no?
Dopo aver guidato gli studenti a convergere il loro pensiero sulla comprensione delle unità, potresti voler creare o aggiungere prove dell'apprendimento degli studenti in classe, affinché possano farvi riferimento per andare .
Infine, gli studenti dovrebbero collegare quanto appreso alle connessioni con il mondo reale su cui hanno fatto brainstorming all'inizio dell'unità. Guida la discussione con domande come:
- Quali collegamenti puoi stabilire tra le nostre conoscenze attuali e gli esempi o le esperienze del mondo reale di cui abbiamo parlato prima? In che modo questo esempio dimostra il tuo apprendimento in un contesto reale? (Le risposte degli studenti varieranno a seconda della loro esperienza specifica.)
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