Precedentemente in questa Unità, hai appreso:

• Lo scopo di utilizzare il Cervello con la CTE Workcell per fungere da controllore logico programmabile (PLC).
• Come iniziare a utilizzare VEXCODE EXP con Brain.
• Raccolta delle coordinate utilizzando la schermata Dispositivi sul cervello
• Scaricare ed eseguire un progetto sul cervello.
• Creare un progetto VEXcode utilizzando il cervello per il braccio a 6 assi per spostare un disco da una posizione all'altra.

Questa unità è iniziata con una spiegazione di cosa sia una cella di lavoro e dei vantaggi dell'utilizzo di celle di lavoro nella robotica industriale. Hai quindi imparato come iniziare a codificare il cervello con il braccio a 6 assi utilizzando le coordinate raccolte. Ora metterai insieme tutto ciò che hai imparato per completare un'attività finale in questa Unità.

Attività Mettere tutto insieme 

In questa attività, creerai un progetto VEXcode per il braccio a 6 assi per spostare quattro dischi su due pallet. Guarda questa animazione per vedere un modo in cui il braccio a 6 assi potrebbe muoversi per completare questa attività.

Configurazione: posizionare un disco nella zona di caricamento. La zona di carico si trova nella posizione 17 della piastrella, come mostrato in questa immagine.

Attività: Creare un progetto VEXcode per il Braccio a 6 Assi per spostare quattro Dischi dalla zona di carico ai due pallet.

1. Pianifica il tuo progetto con il tuo gruppo utilizzando il tuo quaderno di ingegneria. Fare un elenco di ogni comportamento che il braccio a 6 assi deve completare per spostare tutti e quattro i dischi dalla zona di carico a due pallet. Documenta il tuo piano nel tuo quaderno di ingegneria.
2. Crea il tuo progetto in VEXcode.
   1. Puoi basarti sul tuo progetto dalla lezione 4 o creare un nuovo progetto con il modello Brain CTE 6-Axis Arm Base. Ricordati di rinominare e salvare il progetto sul tuo dispositivo prima di iniziare a modificarlo.
3. Scarica il tuo progetto su Brain.
4. Esegui il tuo progetto per testarlo. 
   1. Dopo aver prelevato ciascun disco, posizionare un disco aggiuntivo nella zona di caricamento. Esegui questa operazione mentre il progetto è in esecuzione, come mostrato nell'animazione sopra.
   2. Al termine dell'esecuzione del progetto, rifletti su ciò che è successo. Il braccio a 6 assi ha spostato con successo tutti e quattro i dischi sui pallet? In caso contrario, modifica il tuo progetto e prova di nuovo. Assicurati di apportare una sola modifica alla volta, in modo da poter vedere i risultati di tale modifica prima di apportare ulteriori modifiche al tuo progetto.
   3. Ricorda che devi scaricare il progetto sul Brain ogni volta che lo modifichi, in modo da poter testare il progetto aggiornato.
   4. Documenta il tuo processo nel tuo quaderno di ingegneria. Assicurati di registrare ogni modifica apportata al tuo progetto.
5. Dopo aver completato l'attività, assicurati che il tuo progetto sia stato salvato sul tuo dispositivo.

Riflessione sul riepilogo

Ora che hai codificato il braccio a 6 assi per prelevare e posizionare quattro dischi sui pallet, è il momento di riflettere su ciò che hai imparato e fatto in questa unità. 

Valutati come principiante, apprendista o esperto di ciascuno dei seguenti concetti nel tuo quaderno di ingegneria. Fornisci una breve spiegazione del motivo per cui ti sei assegnato quella valutazione per ogni concetto:

• Identificare l'importanza delle celle di lavoro nella robotica industriale.
• Apertura, download ed esecuzione di un progetto VEXcode per il braccio a 6 assi, utilizzando il cervello.
• Creare un progetto VEXcode utilizzando Brain per prelevare e posizionare quattro dischi su due pallet.

Utilizza questa tabella per determinare in quale categoria rientri.

Quindi, rifletti sugli obiettivi di apprendimento che hai co-creato con il tuo insegnante per questa unità. Hai imparato ciò che hai deciso di imparare? Perché sì o perché no? In cosa hai avuto più successo? Perché? Come pensi di poter migliorare i tuoi progressi andando avanti?

Ogni persona del tuo gruppo dovrebbe completare le proprie auto-riflessioni nei propri quaderni di ingegneria. Una volta che tutti nel tuo gruppo hanno completato le loro auto-riflessioni, fai il check-in con il tuo insegnante e fagli sapere che sei pronto per la tua conversazione di debriefing.

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