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キャッスルクラッシャー

6 レッスン

このユニットでは、光学センサーと距離センサーを使用してキューブの「城」を探し、破壊し、クリアして、Castle Crasher コンテストでポイントを獲得する方法を学びます。

教師用ポータルにアクセスして、キャッスル クラッシャー レッスンの内容と進行に関する教師サポート資料とビデオをご覧ください。

キャッスルクラッシャー 教師用ポータル  >

VEX IQ 2nd generation BaseBot build.

レッスン 1: はじめに

このレッスンでは、Castle Crashers コンペティションを紹介し、Base Bot を構築し、コーディングの準備をします。

A close up view of the BaseBot at the corner of the raised Field with 3 Cubes falling off the Field to the surface below.

レッスン 2: センサーなしのキャッスル クラッシャー

このレッスンでは、タワー オーバー チャレンジに参加できるように、角度の計算とロボットの速度の変更について学びます。

A close up view of the BaseBot at the edge of the raised Field, having just pushed a green Cube off the Tiles. The Distance Sensor on the front of the robot is highlighted in yellow.

レッスン 3: キャッスル クラッシャー + 距離センサー

このレッスンでは、距離センサーとは何か、そしてそれをロボットでどのように使用できるかについて学びます。また、[Wait until] ブロックとそれを VEXcode IQ プロジェクトで使用する方法についても学習します。次に、学んだことを応用して Cube Crasher Challenge に出場します。

A close up of the BaseBot pushing a green cube off the edge of the raised Field, with the Distance and Optical Sensors attached to the front of the robot highlighted in yellow. The Distance Sensor faces forward, and the Optical Sensor is positioned downward.

レッスン 4: アルゴリズムの作成

このレッスンでは、光学センサーについて、およびセンサーのフィードバックを使用するアルゴリズムを作成する方法について学びます。次に、フィールド掃引チャレンジで自律的にキューブを見つけてフィールドから押し出すようにロボットをコーディングします。

A close up image of the BaseBot with the Distance and optical Sensors on the front, pushing a stack of two cubes off the corner of the raised Field, with cubes on and off the Field in the background.

レッスン 5: キャッスル クラッシャー コンテスト

このレッスンでは、前のレッスンで学んだことを応用して、キャッスル クラッシャー コンテストに出場します。

Blue light bulb icon.

レッスン 6: 結論

このレッスンでは、単元を振り返り、これまでに行ったことと STEM キャリアとの関連性を特定します。