学ぶ
1 対 1 のサッカー チャレンジに参加する前に、まずマニピュレーターとは何か、そしてゴールを決めるなどの特定のタスクをロボットが達成するために効果的なマニピュレーターを設計する方法について学ぶ必要があります。 また、ロボットの最適化に役立つ、モーター グループとコントローラーのジョイスティックへのドライブトレインの割り当てについても学習します。
マニピュレーター
マニピュレータは、タスクを達成するためにオブジェクトを操作するように設計されたメカニズムです。
このビデオを見て、マニピュレータとは何か、マニピュレータの種類、特定のタスクに効果的なマニピュレータを作成する方法について学びます。
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インテーク設計
インテークは、オブジェクトを移動するためにオブジェクトを出し入れできるマニピュレータの一種です。
インテークとは何か、インテークの種類、 VEXcode IQ を使用してプロジェクトでインテークをコーディングする方法については、このビデオをご覧ください。
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モーターグループ
モーター グループは、あたかも 1 つのデバイスであるかのように機能する 2 つのモーターで構成されます。 モーター グループにより、ロボットのパワー、速度、持ち上げ能力が向上します。
このビデオを見て、モーター グループとは何か、モーター グループを使用する理由、モーターの回転方向の重要性、VEXcode IQ でのモーター グループの構成について学びます。
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コントローラのジョイスティックにドライブトレインを割り当てる
VEXcode IQ でコントローラーのジョイスティックにドライブトレインを割り当てることができます。 これにより、コントローラーを使用してロボットを駆動し、マニピュレーターなどの他の機能を に合わせてコーディングできるようになります。
VEXcode IQ でドライブトレインをコントローラーのジョイスティックに割り当て、コントローラーのドライバー スタイルを変更し、プロジェクトを Brain にダウンロードする方法については、このビデオをご覧ください。
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理解を確認してください
「実践」セクションに進む前に、エンジニアリング ノートブックにある以下の文書の質問に答えて、このページで説明されている概念を確実に理解してください。
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Simple Clawbot で立方体を動かす練習をするには、 次 > を選択します。