레슨 2: 비교 블록 사용 및 근접할 때까지 운전

이 수업에서는 거리 센서와 <Less than> 부울 리포터 블록을 사용하여 VR 로봇을 문자 'A'로 이동시키는 프로젝트를 만들어 보겠습니다. 미니 챌린지에서는 이러한 기술을 적용하여 벽 미로의 시작 부분에서 숫자 '1'까지 탐색하게 됩니다.

학습 성과

• <Greater than> 블록은 첫 번째 값이 두 번째 값보다 큰지 여부를 보고하는 부울 블록임을 식별합니다.
• <Less than> 블록은 첫 번째 값이 두 번째 값보다 작은지 여부를 보고하는 부울 블록임을 식별합니다.
• [Wait until] 블록에서 <Greater than> 또는 <Less than> 블록이 TRUE 또는 FALSE 값을 보고한다는 것을 식별합니다.
• 거리 센서 값이 임계값인 50밀리미터(mm)보다 작아질 때까지 VR 로봇이 앞으로 주행하는 프로젝트를 만드는 방법을 설명하세요.

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프로젝트 이름 지정 및 저장

• VEXcode VR에서 새 프로젝트를 시작하고 프로젝트 이름을 Unit5Lesson2로 지정합니다. 프로젝트에 VEXcode 블록, Switch 블록 또는 두 가지 블록 유형을 조합하여 사용할 수 있다는 점을 기억하세요. 

거리 센서를 사용하여 벽을 피하십시오

• [드라이브] 블록을 작업 공간으로 끌어다 놓습니다.
  
• [운전] 블록 아래에 [대기] 블록을 붙입니다.
  

이 프로젝트에서는 거리 센서를 사용하여 벽에 부딪히지 않고 벽 미로 놀이터 탐색합니다. 이 프로젝트에서는 <Less than> Boolean 블록 내부의 (Distance from) 블록을 사용합니다.

<Less than>, <Greater than>, <Equal to> 는 비교 블록으로, 값을 비교합니다. 또한 비교 조건이 충족되면 TRUE 값을 보고하고 조건이 이 아님)인 경우 FALSE 값을 보고하는 부울 리포터 블록입니다.

• <Less than> 첫 번째 값이 두 번째 값보다 작을 경우 TRUE를 보고하고, 첫 번째 값이 두 번째 값보다 크거나 같을 경우 FALSE를 보고합니다.
  
• <Greater than> 첫 번째 값이 두 번째 값보다 클 경우 TRUE를 보고하고, 첫 번째 값이 두 번째 값보다 작거나 같을 경우 FALSE를 보고합니다.
  
• 두 값이 정확히 같으면 <Equal to> TRUE를 보고하고, 같지 않으면 FALSE를 보고합니다.
  

비교 블록은 소수, 정수 또는 숫자 블록을 허용할 수 있습니다. 또한 (Distance from) 블록과 같은 원형 리포터 블록도 허용합니다. (거리) 블록은 프로젝트에서 거리 센서를 사용할 때 비교 블록과 함께 사용할 수 있습니다.

이 예에서 블록은 물체와 VR 로봇의 거리 센서 사이의 거리가 50밀리미터(mm) 미만인 경우 TRUE를 보고합니다.

• <Less than> 부울 블록을 [대기] 블록으로 끌어다 놓습니다.
• Boolean reporter 블록 안에 둥근 (Distance from) 블록을 놓으세요.
  
• [Wait until] 블록은 조건이 충족되고 보고된 거리가 50밀리미터(mm) 미만이 될 때까지 VR 로봇이 계속 전진하도록 합니다. 그러면 프로젝트는 스택의 다음 블록인 [운전 중지] 블록으로 이동합니다.
  
• VR 로봇은 정지 지시를 받을 때까지 계속 주행하기 때문에 [대기] 블록 뒤에 [주행 중지] 블록이 필요합니다. 프로젝트에 [운전 중지] 블록을 추가합니다.
  
• 아직 열려 있지 않으면 Wall Maze Playground 을 실행하고 프로젝트를 실행합니다.
• VR 로봇이 벽 미로의 시작점에서 주행하다가 거리 센서가 벽과의 거리가 50밀리미터(mm) 이내라고 보고하면 멈추는 모습을 지켜보세요.
  
• [Wait until] 블록 안에 (Distance from) 블록이 있는 <Less than> 블록을 사용하여 VR 로봇이 벽으로부터 50밀리미터(mm) 이내로 떨어질 때까지 기다리도록 지시합니다.
• VR 로봇을 시작 위치로 되돌리려면 놀이터를 재설정하세요.