บทเรียนที่ 2: การใช้บล็อกเปรียบเทียบและการขับรถจนเข้าใกล้

ในบทเรียนนี้คุณจะสร้างโครงการที่นำทางหุ่นยนต์ VR ไปยังตัวอักษร ‘A‘ โดยใช้เซ็นเซอร์ระยะทางที่มีบล็อกตัวรายงาน <Less than> บูลีน ในการประลองมินิคุณจะใช้ทักษะเหล่านี้เพื่อนำทางจากจุดเริ่มต้นของเขาวงกตกำแพงไปยังหมายเลข '1'

ผลการเรียนรู้

• ระบุว่า <Greater than> บล็อกเป็นบล็อกบูลีนที่รายงานว่าค่าแรกมากกว่าค่าที่สองหรือไม่
• ระบุว่า <Less than> บล็อกเป็นบล็อกบูลีนที่รายงานว่าค่าแรกน้อยกว่าค่าที่สองหรือไม่
• ระบุว่า <Greater than> หรือ <Less than> บล็อกรายงานค่าที่เป็นจริงหรือเท็จในบล็อก [รอจนกว่า]
• อธิบายวิธีสร้างโครงการที่มี VR Robot ขับเคลื่อนไปข้างหน้าจนกว่าค่าของเซ็นเซอร์ระยะทางจะน้อยกว่าค่าเกณฑ์ 50 มิลลิเมตร (มม.)

ตั้งชื่อและบันทึกโครงการ

• เริ่มโครงการใหม่ใน VEXcode VR และตั้งชื่อ โครงการUnit5Lesson2 โปรดทราบว่าคุณอาจใช้บล็อก VEXcode สลับบล็อกหรือบล็อกทั้งสองประเภทรวมกันสำหรับโปรเจกต์ของคุณ 

ใช้เซ็นเซอร์ระยะทางเพื่อหลีกเลี่ยงกำแพง

• ลากบล็อค [Drive] ไปยังพื้นที่ทำงาน
  
• ติดบล็อค [รอจนกว่า] ใต้บล็อค [ไดรฟ์]
  

โครงการนี้จะใช้เซ็นเซอร์ระยะทางเพื่อนำทางผ่าน Wall Maze Playground โดยไม่ชนกับผนัง คุณจะใช้บล็อก (ระยะห่างจาก) ภายในบล็อก <Less than> บูลีนในโครงการนี้

บล็อก <Less than>การเปรียบเทียบ <Greater than>, และ <Equal to> เป็นบล็อกการเปรียบเทียบค่า พวกเขายังเป็นบล็อกนักข่าวบูลีนที่รายงานค่าที่แท้จริงเมื่อตรงตามเงื่อนไขการเปรียบเทียบและเป็นเท็จเมื่อ ไม่ ตรงตามเงื่อนไข

• <Less than> รายงาน TRUE เมื่อค่าที่หนึ่งน้อยกว่าค่าที่สองและ FALSE เมื่อค่าที่หนึ่งมากกว่าหรือเท่ากับค่าที่สอง
  
• <Greater than> รายงาน TRUE เมื่อค่าที่หนึ่งมากกว่าค่าที่สองและ FALSE เมื่อค่าที่หนึ่งน้อยกว่าหรือเท่ากับค่าที่สอง
  
• <Equal to> รายงานเป็นจริงเมื่อค่าทั้งสองเหมือนกันทุกประการและเป็นเท็จเมื่อไม่เหมือนกัน
  

บล็อกเปรียบเทียบสามารถยอมรับทศนิยมจำนวนเต็มหรือบล็อกตัวเลขได้ พวกเขายังยอมรับบล็อกนักข่าวแบบกลมเช่นบล็อก (ระยะห่างจาก) บล็อก (ระยะทางจาก) สามารถอยู่กับบล็อกเปรียบเทียบเมื่อใช้เซ็นเซอร์ระยะทางในโครงการ

ในตัวอย่างนี้บล็อกจะรายงานความจริงเมื่อระยะห่างจากวัตถุและเซ็นเซอร์ระยะทางบนหุ่นยนต์ VR น้อยกว่า 50 มิลลิเมตร (มม.)

• ลากบล็อก <Less than> บูลีนไปยังบล็อก [รอจนกว่า]
• วางบล็อกกลม (ระยะห่างจาก) ภายในบล็อกบูลีนรีพอร์เตอร์
  
• บล็อก [รอจนกว่า] จะทำให้หุ่นยนต์ VR เคลื่อนที่ไปข้างหน้าจนกว่าจะตรงตามเงื่อนไขและระยะทางที่รายงานน้อยกว่า 50 มิลลิเมตร (มม.) จากนั้นโครงการจะย้ายไปยังบล็อกถัดไปในสแต็กซึ่งจะเป็นบล็อก [หยุดขับรถ]
  
• จำเป็นต้องมีบล็อค [หยุดขับ] หลังจากบล็อค [รอจนกว่า] เพราะหุ่นยนต์ VR จะยังคงขับต่อไปจนกว่าจะได้รับคำสั่งให้หยุด เพิ่มบล็อค [หยุดขับ] ในโปรเจกต์
  
• เปิด Wall Maze Playground หากยังไม่ได้เปิดและดำเนินโครงการ
• ดู VR Robot ขับรถจากจุดเริ่มต้นของ Wall Maze และหยุดเมื่อเซ็นเซอร์ระยะทางรายงานว่าน้อยกว่า 50 มิลลิเมตร (มม.) จากผนัง
  
• ใช้ <Less than> บล็อกที่มีบล็อก (ระยะห่างจาก) ด้านในของบล็อก [รอจนกว่า] สั่งให้หุ่นยนต์ VR รอจนกว่าจะน้อยกว่า 50 มิลลิเมตร (มม.) จากผนังก่อนที่จะหยุด
• รีเซ็ตสนามเด็กเล่นเพื่อย้ายหุ่นยนต์ VR กลับไปที่ตำแหน่งเริ่มต้น