소개

이 수업에서는 수동 및 능동 조작기의 차이점과 로봇이 특정 작업을 수행할 수 있도록 효과적인 조작기를 설계하는 방법에 대해 알아봅니다. 그런 다음 이 정보를 적용하여 푸시 앤 플레이스 챌린지에서 링과 버키볼을 획득하게 됩니다. 아래 애니메이션을 시청하여 로봇이 이 챌린지에서 모든 장소 게임 객체를 어떻게 밀어낼 수 있는지 확인하세요. 로봇이 필드 뒤쪽의 중앙 기둥에서 시작하는 모습을 보실 수 있습니다. 그것은 왼쪽에 가장 가까운 버키볼을 집어 들고 팔을 들어 플랫폼 위에 놓은 다음 반지 하나를 집어 아래쪽 플랫폼 위에 놓습니다.