giriiş
Bu Ders'te pasif ve aktif manipülatörler arasındaki farkı ve robotunuzun belirli bir görevi yerine getirmesini sağlayacak etkili bir manipülatörün nasıl tasarlanacağını öğreneceksiniz. Daha sonra bu bilgileri İt ve Yerleştir Mücadelesinde yüzük ve Buckyball puanlamasında kullanacaksınız. Bu meydan okumada robotunuzun tüm yer oyun nesnelerini nasıl itebileceğini görmek için aşağıdaki animasyonu izleyin. Robotun sahanın en arkasında, orta sütunda başladığını göreceksiniz. Solunda kendisine en yakın olan Buckyball'u alır, kolunu kaldırır ve onu platforma yerleştirir, ardından bir yüzük alıp onu da alttaki platforma yerleştirir.
Farklı manipülatör tiplerini öğrenmek içinSonraki >seçin.