परिचय
इस पाठ में आप निष्क्रिय और सक्रिय मैनिपुलेटर्स के बीच अंतर के बारे में जानेंगे, तथा अपने रोबोट को किसी विशेष कार्य को पूरा करने के लिए प्रभावी मैनिपुलेटर कैसे डिजाइन करें, इसके बारे में जानेंगे। फिर, आप इस जानकारी को पुश एंड प्लेस चैलेंज में रिंग्स और बकीबॉल स्कोर करने के लिए लागू करेंगे। नीचे दिए गए एनीमेशन को देखें कि कैसे आपका रोबोट इस चुनौती में सभी खेल वस्तुओं को धकेल सकता है। आप देखेंगे कि रोबोट मैदान के पीछे मध्य स्तंभ में कैसे शुरू होता है। वह अपने बायीं ओर सबसे नजदीक स्थित बकीबॉल को उठाता है, अपनी बांह को ऊपर उठाता है, तथा उसे प्लेटफॉर्म पर रखता है, तथा फिर एक अंगूठी उठाकर उसे भी निचले प्लेटफॉर्म पर रख देता है।
विभिन्न प्रकार के मैनिपुलेटर्स के बारे में जानने के लिएअगला >चुनें।