Oefening
In het vorige gedeelte hebt u geleerd over actieve en passieve manipulatoren en hoe deze ontworpen kunnen worden om objecten te manipuleren. Nu ga je toepassen wat je hebt geleerd door te itereren op het huidige Clawbot-ontwerp, zodat je Buckyballs efficiënt kunt verplaatsen in de Manipulators-oefenactiviteit!
Bij deze activiteit oefen je het verplaatsen van Buckyballs van het midden van het veld naar het doel aan het einde van het veld. Je gaat itereren op het huidige ontwerp van de klauwmanipulator, of een nieuw ontwerp maken om je vermogen om Buckyballs door het doel te bewegen te maximaliseren.
Bekijk de onderstaande video om te zien hoe u kunt toepassen wat u hebt geleerd om de Manipulators-oefenactiviteit uit te voeren.
Nu is het jouw beurt om de Manipulators-oefenactiviteit uit te voeren!
In deze animatie wordt een controller gebruikt om de robot aan te sturen en de Buckyballs vanuit het midden van het veld naar het doel aan de andere kant van het veld te verplaatsen. Deze animatie toont slechts één mogelijke manier om de Buckyballs te verplaatsen. U gaat uw manipulatormodel verder ontwikkelen en verbeteren naarmate u de oefenactiviteit Manipulators voltooit.
Gebruik dit document als referentie om de oefenactiviteit te voltooien. Google / .docx / .pdf
Terwijl u de oefenactiviteit voltooit, documenteert u uw ontwerpen en tests in uw technisch notitieboekje:
- Observaties over hoe goed de robot de Buckyballs aanvankelijk naar het doel beweegt.
- Het originele ontwerp van uw manipulator.
- Hoe hebt u dit ontwerp herhaald om de prestaties van uw robot tijdens de oefenactiviteit te verbeteren?
Zie de afbeelding links voor een voorbeeld van hoe u uw ontwerpideeën en tests kunt vastleggen.
Bereid je voor op de uitdaging
In Compete (op de volgende pagina) test je het ontwerp van je manipulator tijdens de One-on-One Robot Soccer-wedstrijd. Leer hoe je aan de uitdaging kunt deelnemen, controleer je begrip en oefen vervolgens voor de uitdaging.
Het doel van deze uitdaging is om met behulp van de Controller je robot zo te besturen dat hij in 60 seconden de meeste doelpunten scoort.
Bekijk deze animatie om te zien hoe je kunt deelnemen aan de One-on-One Robot Soccer Challenge.
Volg de stappen in dit document om meer te leren over hoe u deze uitdaging kunt voltooien. Google / .docx / .pdf
Controleer uw begrip
Voordat u aan de uitdaging begint, moet u ervoor zorgen dat u de regels begrijpt en dat u zich goed voorbereidt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieboekje te beantwoorden.
Controleer uw begrip vragen Google / .docx / .pdf
Nadat u de vragen hebt beantwoord, kunt u oefenen voor de uitdaging.
Selecteer Volgende > om deel te nemen aan de One-on-One Robot Soccer Challenge.