놀다

1부 - 단계별 설명

1. 지시학생들에게 영웅 로봇으로 연료 전지 열풍 경연 대회에 참여할 것이라고 지시합니다. 먼저, 그들은 히어로 로봇을 운전하여 받침대에서 연료 전지를 꺼내고, 필드에 있는 착륙 지점이나 로켓선에 연료 전지를 배달하는 등 경쟁을 위한 연습을 할 것입니다. 아래 영상을 시청하여 Fuel Cell Frenzy Lab 활동의 게임 요소, 운전 및 점수 계산에 대해 자세히 알아보세요. 영상의 마지막 부분에서는 플레이 파트 1에서 히어로 로봇이 어떻게 운전하여 작업을 완료하는지에 대한 예를 보여줍니다.

   참고:학생들이 비디오 콘텐츠와 상호 작용하는 방법을 선택할 수 있습니다. 아래 영상은 학생들과 쉽게 공유할 수 있도록 랩 2 이미지 슬라이드쇼에 포함되어 있습니다. 아니면, 직접 영상을 보고 수업 시간에 학생들에게 정보를 발표할 수도 있습니다. 
2. 학생들을 위한 모델 모델 Hero Robot을 구동하여 연료 전지를 방출하고 Field 위치에 전달하는 방법. 이 연습의 목표는 연료 전지를 방출하여 로켓 선박 또는 착륙 지점에 전달하는 것입니다.

   • 먼저, 학생들에게 VEXcode GO를 실행하는 방법, Brain을 장치에 연결하는 방법, Drive 탭을 여는 방법을 보여줍니다.

     드라이브 탭을

     참고: 로봇을 장치에 처음 연결하면 뇌에 내장된 자이로가 보정되어 로봇이 잠시 동안 스스로 움직일 수 있습니다. 이것은 예상되는 동작입니다. 보정하는 동안 로봇을 만지지 마십시오.

   • 다음으로, Hero Robot에서 ARM 모터를 제어하기 위해 포트 2에서 모터 옵션을 선택하는 방법을 모델링합니다.

     포트 2에 대한 모터 옵션

   • 학생들이 Tank Drive, Left Arcade, Right Arcade 또는 Split Arcade 버튼을 선택하여 드라이브 모드를 변경하는 방법을 모델링합니다. 각 주행 모드를 선택할 때 조이스틱이 어떻게 움직이는지 보려면 아래 비디오 클립을 시청하세요.  

     동영상 파일
     • 참고로, 드라이브 모드는 다음 컨트롤에 해당합니다. 
       • 탱크 드라이브: 각 조이스틱은 다른 모터를 제어합니다.
       • 왼쪽 아케이드: 두 모터를 제어하는 조이스틱 1개. 조이스틱은 화면 왼쪽에 있습니다.
       • 오른쪽 아케이드: 두 모터를 제어하는 조이스틱 1개. 조이스틱은 화면 오른쪽에 있습니다.
       • 스플릿 아케이드: 조이스틱 2개. 하나는 좌우 이동을 제어하고 다른 하나는 전진 및 후진 이동을 제어합니다.
   • 포트 2 주변의 녹색 및 빨간색 화살표를 사용하여 암 모터를 올리고 내리는 방법을 모델링합니다.

     • 참고: 화살표는 모터가 회전하는 방향과 일치하며, 반드시 암 자체의 상하 이동은 아닙니다. 

       

   •  다음으로, 영웅 로봇을 녹색 시작 타일에 놓고, 비디오의 지시 단계에 표시된 대로 주행 탭을 사용하여 연료 전지를 크래들에서 구동하고 분리하여 로켓선이나 착륙 지점으로 배달하는 방법을 모델링합니다. 

     연료전지 릴리스 및 공급을 위한

   • 학생들이 영웅 로봇을 운전하여 연료 전지를 방출하고 전달하는 연습을 하는 동안, 연료 전지 열풍 연습 활동(Google Doc/.docx/.pdf)을 사용하여 연습 방법을 안내할 수 있습니다. 

     • 학생들이 연습 과제를 일찍 끝내고 추가 챌린지가 필요한 경우, 연료 전지 광란 연습 활동의 '레벨 업' 확장 프로그램 중 하나를 시도하도록 합니다.

       

3. 영웅 로봇을 운전하는 연습을 하면서 팀 간 및 팀 간 협업을 촉진합니다. 방을 돌아다니면서 다음과 같은 질문을 하세요.
   • 팀원 모두가 연습할 기회를 갖도록 어떻게 교대로 운전하시나요? 
   • 어떤 연료 전지를 방출하려고 하십니까? 왜 그걸 선택하셨나요? 
   • 연료전지를 어디로 배달하려고 하시나요? 어떻게 그런 전략을 선택하게 되었나요? 
   • 경쟁에서 팀을 도울 수 있는 연료 전지를 출시하고 제공하기 위한 서로의 추진 전략에서 무엇을 배울 수 있습니까?

   학생들이 히어로 로봇의 포크를 반복적으로 설계하고 제작할 수 있도록 추가 시간과 VEX GO 키트 부품을 제공하여 연료 전지를 더 쉽게 조작할 수 있도록 도울 수 있습니다. 엔지니어링 설계 프로세스 구성자(Google 문서.docx.pdf)사용하여 학생들이 해결하려는 문제, 설계 아이디어, 그리고 그 아이디어목표를 얼마나 성공적으로 달성했는지를 문서화하도록 도울 수 있습니다.

   • 학생들이 집중력을 유지하고 체계적으로 정리할 수 있도록 돕기 위해,이 만들기를 시작하기디자인 아이디어를 공유하도록 하는 것이 좋습니다. 이렇게 하면 설정 시간 및 제약 조건에서 반복의 타당성을 평가할 수 있습니다. 다음과 같은 질문을 합니다. 
     • 이 변화가 로봇이 연료 전지를 더 쉽게 움직이는 데 어떻게 도움이 될까요? 이 반복을 통해 지금 어떤 문제가 해결될까요? 
     • 이를 구축하는 데 얼마나 많은 시간이 걸릴 것이라고 생각하십니까? 수업시간에 만들 수 있나요? 
     • 성공 여부를 알기 위해 반복을 어떻게 테스트할 것입니까? 다음 연습 운전에서 그것이 작동하는지 알기 위해 무엇을 찾을 것입니까?
   • 팔 전체를 재설계하는 것과 같은 작업을 수행하기보다는 학생들이 작고 구체적인 반복에 집중할 수 있도록 조각의 수나 로봇의 적응할 수 있는 면적과 같은 제약을 제공할 수 있습니다.

   방 안에 연습할 수 있는 여러 공간을 마련하는 것이 좋습니다. 스테이지 4 경기장에는 연료 저장소가 하나뿐이지만, 학생들에게 연료 전지를 들어올리고, 밀고, 옮기는 연습을 할 수 있는 공간을 제공할 수 있습니다. VEX GO Kit의 디스크와 스탠드오프를 사용하여 연습에 사용할 수 있는 추가 연료 전지 예제 조각을 만들어 학생들이 현장에서 설계 또는 추진 전략 아이디어를 테스트할 수 있도록 합니다.

   학생들이 연습할 때 추진 전략에 대한 대화를 촉진합니다. 모든 학생들이 크래들과 연료 전지 조작에 익숙해질 수 있도록 플레이 파트 1에 추가 시간을 할애하여 전략에 대해 생각하기 시작할 수 있도록 할 수 있다. 다른 팀의 경험을 통해 배울 수 있도록 팀원들이 주변에서 무엇을 하고 있는지 살펴보도록 격려합니다.

   • 그들은 연습을 통해 무엇을 알아내어 성공하는 데 도움이 되었나요? 
   • 연료 전지를 보다 예측 가능하거나 제어 가능한 방식으로 방출하는 데 도움이 되는 것은 무엇입니까? 이것이 대회에 도움이 될 수 있는 이유는 무엇인가?
   • 착륙 지점보다 로켓 함선에 연료 전지를 전달하는 데 시간이 얼마나 걸리나요? 이것이 경쟁 환경에서 점수를 매기는 방법에 대한 그들의 선택에 어떤 영향을 미칠 수 있습니까?
4. 학생들에게 연습을 통해 반복하면서 한 번에 전략이나 로봇 디자인에 작은 변화를 주어야 함을 상기시킨다. 한 번에 많은 것을 변경하려고 하면 무엇이 잘 작동하는지, 그렇지 않은지 불분명해질 수 있습니다. 이를 체계적으로 관리하고 연습 운전에 대한 데이터를 문서화하면 연습과 경쟁에서 좋은 데이터 기반 결정을 내리는 데 도움이 될 수 있습니다.

   학생들에게 한 번에 한 명의 드라이버 파트너가 있더라도 해당 드라이버 파트너가 팀을 대표하므로 모든 팀원이 드라이버 파트너가 어떤 전략을 사용하고 있는지 알고 있어야 함을 상기시킵니다. 의사소통과 타협은팀전략을 개발하는 데 중요하므로 학생들에게 서로의 말을 잘 듣고 다른 팀원이 아이디어를 공유할 때 유연하게 대처하도록 상기시켜 주세요. 아이디어를 제안할 때는 차분하고 정중한 어조로 제안하고, 로봇 사용의 의미를 명확하게 설명하거나 보여주세요.

5. 학생들에게 화성의 실제 차량이 어떻게 작동한다고 생각하는지 물어보세요. 셔틀에 연료가 더 필요하다면 어떻게 해야 할까요? 실제 화성 탐사선이 이 실험실의 탐사선과 같은 활동을 함으로써 어떤 도움을 줄 수 있을까요?