Toneelstuk

Deel 1 - Stap voor stap

1. InstructieVertel de leerlingen dat ze met hun heldenrobots gaan deelnemen aan de Fuel Cell Frenzy-competitie. Eerst oefenen ze voor de wedstrijd door de Hero Robot zo te besturen dat hij een brandstofcel uit de houder haalt en deze vervolgens naar de landingsplaats of het raketschip op het veld brengt. Bekijk de onderstaande video om meer te weten te komen over de spelelementen, het rijden en de puntentelling voor de activiteiten van Fuel Cell Frenzy Lab. Aan het einde van de video zie je een voorbeeld van hoe een Hero Robot tijdens Play Part 1 zou kunnen rijden om de taak te volbrengen.

   Opmerking:U kunt kiezen hoe studenten met de video-inhoud omgaan. De onderstaande video is ingebed in de Lab 2 Image Slideshow, zodat u deze eenvoudig met studenten kunt delen. U kunt er ook voor kiezen om de video zelf te bekijken en de informatie aan uw leerlingen in de klas te presenteren. 
2. Modelmodelvoor studenten hoe de Hero Robot te besturen om brandstofcellen vrij te geven en er een af te leveren op een veldlocatie. Het doel van deze praktijk is om een brandstofcel vrij te geven en deze af te leveren op het raketschip of de landingsplaats.

   • Laat de leerlingen eerst zien hoe ze VEXcode GO kunnen starten, hun Brain verbinden met hun en het tabblad Drive kunnen openen.

     

     Opmerking: Wanneer u uw robot voor het eerst op uw apparaat aansluit, kan de in de hersenen ingebouwde gyroscoop kalibreren, waardoor de robot even zelfstandig beweegt. Dit is een verwacht gedrag; raak de robot niet aan tijdens het kalibreren.

   • Modelleer vervolgens voor studenten hoe ze de optie Motor in poort 2 kunnen selecteren om de armmotor op de Hero Robot te bedienen.

     

   • Modelleer voor studenten hoe ze de Drive-modus kunnen wijzigen door de knoppen – Tank Drive, Left Arcade, Right Arcade of Split Arcade te selecteren. Bekijk de onderstaande videoclip om te zien hoe de joysticks bewegen wanneer u een bepaalde rijmodus selecteert.  

     Videobestand
     • Ter referentie komen de rijmodi overeen met de volgende bedieningselementen: 
       • Tankaandrijving: elke joystick bestuurt een andere motor.
       • Linker Arcade: één joystick die beide motoren bestuurt. De joystick bevindt zich aan de linkerkant van het scherm.
       • Rechter Arcade: één joystick die beide motoren bestuurt. De joystick bevindt zich aan de rechterkant van het scherm.
       • Split Arcade: Twee joysticks. De ene bestuurt de bewegingen naar links en rechts en de andere bestuurt de bewegingen naar voren en naar achteren.
   • Modelleer voor studenten hoe ze de armmotor omhoog en omlaag kunnen brengen met behulp van de groene en rode pijlen rond poort 2.

     • Opmerking: De pijlen komen overeen met de richting waarin de motor draait, niet noodzakelijkerwijs met de op- en neerwaartse bewegingen van de arm zelf. 

       

   •  Plaats vervolgens de Hero Robot op de groene starttegel en doe alsof je een brandstofcel uit de houder rijdt en haalt, en lever deze af bij het ruimteschip of de landingsplaats met behulp van het tabblad Rijden, zoals getoond in de video in de stap Instrueren. 

     

   • Terwijl de leerlingen oefenen met het besturen van de Hero Robot om brandstofcellen vrij te geven en te leveren, kunt u de Fuel Cell Frenzy Practice Activity (Google Doc/.docx/.pdf) gebruiken om ze te begeleiden bij het oefenen. 

     • Als studenten de oefentaken vroeg afmaken en een extra uitdaging nodig hebben, laat ze dan een van de 'Level Up' -extensies op de Fuel Cell Frenzy Oefenactiviteit proberen.

       

3. FaciliterenFaciliteren van het nemen van bochten en samenwerking tussen en tussen teams terwijl ze oefenen met het besturen van hun Hero Robots. Terwijl je door de kamer circuleert, stel je vragen zoals:
   • Hoe wisselen jullie de rijders van jullie team af, zodat iedereen de kans krijgt om te oefenen? 
   • Welke brandstofcel probeer je vrij te geven? Waarom heb je juist die gekozen? 
   • Waar probeert u uw brandstofcel te leveren? Hoe hebben jullie samen die strategie gekozen? 
   • Wat kun je leren van elkaars rijstrategieën om de brandstofcel vrij te geven en te leveren die je team in de competitie kan helpen?

   U kunt extra tijd en VEX GO Kit-onderdelen toekennen aan leerlingen om een iteratie van de vorken op de Hero Robot te ontwerpen en bouwen, zodat ze de brandstofcellen gemakkelijker kunnen manipuleren. U kunt de Engineering Design Process Organizer (Google Doc/.docx/.pdf) gebruiken om leerlingen te helpen bij het documenteren van het probleem dat ze proberen op te lossen, hun ontwerpidee en hoe succesvol ze daarmee hun doel hebben bereikt.

   • Om leerlingen te helpen geconcentreerd en georganiseerd te blijven, kunt u ze vragen om contact met u op te nemen om hun ontwerpideeën te delenbeginnen met bouwen. Op deze manier kun je hen helpen de haalbaarheid van de iteratie in de tijd en beperkingen van je omgeving te evalueren. Stel vragen als: 
     • Hoe zal deze verandering uw robot helpen de brandstofcellen gemakkelijker te verplaatsen? Welk probleem ondervindt u nu dat met deze herhaling wordt opgelost? 
     • Hoeveel tijd denk je dat dit zal kosten om te bouwen? Kun je het bouwen binnen de tijd die we in de les hebben? 
     • Hoe ga je je iteratie testen om te weten of deze succesvol is? Wat ga je zoeken in je volgende oefenrit om te weten of het werkt?
   • Je kunt beperkingen bieden, zoals het aantal stukken of het gebied van de robot dat ze kunnen aanpassen, om studenten te helpen zich te concentreren op een kleine en specifieke iteratie, in plaats van te proberen iets te doen zoals het opnieuw ontwerpen van de hele arm.

   Het kan zijn dat u meerdere oefenplekken in de ruimte wilt inrichten. Hoewel er op Stage 4-veld maar één brandstofdepot is, kunt u leerlingen ruimte bieden om te oefenen met het tillen, duwen en verplaatsen van brandstofcellen. Gebruik de schijven en impasse in de VEX GO Kit om extra brandstofcel-voorbeeldstukken te maken die kunnen worden gebruikt voor de praktijk, zodat studenten ontwerp- of strategie-ideeën buiten het veld kunnen testen.

   Faciliteer gesprekken over drijfstrategie terwijl studenten oefenen. Misschien wil je extra tijd geven voor Play Part 1, zodat alle studenten voldoende tijd hebben om vertrouwd te raken met het manipuleren van de wiegjes en brandstofcellen, zodat ze kunnen beginnen na te denken over strategie. Moedig teams aan om te kijken naar wat anderen in de ruimte doen, zodat ze ook van de ervaringen van andere teams kunnen leren.

   • Wat hebben ze door oefening ontdekt dat hen succesvol heeft gemaakt? 
   • Wat helpt hen om de brandstofcellen op een meer voorspelbare of gecontroleerde manier vrij te geven? Waarom zou dat nuttig kunnen zijn in de competitie?
   • Hoe lang duurt het om een brandstofcel aan het raketschip te leveren dan op de landingsplaats? Hoe kan dit van invloed zijn op hun keuze om te scoren in een competitiesetting?
4. Herinner studenten eraan dat ze één kleine wijziging in hun strategie of robotontwerp tegelijk moeten kiezen terwijl ze door de praktijk itereren. Als je veel dingen tegelijk probeert te veranderen, kan het onduidelijk zijn wat goed werkt en wat niet. Door er systematisch over te praten en gegevens over hun praktijk te documenteren, kunnen ze in de praktijk en voor de concurrentie goede op gegevens gebaseerde beslissingen nemen.

   Herinner studenten eraan dat hoewel er één chauffeur tegelijk is, die chauffeur het team vertegenwoordigt, dus alle leden van het team moeten weten welke strategie de chauffeur gebruikt. Communicatie en compromissen zijn belangrijk bij het ontwikkelen van eenteamstrategie. Herinner de leerlingen er dus aan dat ze naar elkaar moeten luisteren en flexibel moeten zijn wanneer een andere teamgenoot ideeën deelt. Wanneer ze een idee aanbieden, doe dit dan op een kalme en respectvolle toon en leg duidelijk uit of laat zien wat je bedoelt met het gebruik van de robot.

5. VraagVraag studenten hoe ze denken dat echte voertuigen op Mars worden aangedreven. Als een shuttle meer brandstof nodig had, hoe zouden we die dan krijgen? Wat zijn enkele manieren waarop een echte Mars-rover zou kunnen helpen door activiteiten te doen zoals die in dit lab?

Mid-Play Break & Groepsdiscussie

Zodra elke groep één brandstofcel op het veld heeft vrijgegeven en afgeleverd, komt u samen voor een kort gesprek.

Nu studenten hebben geoefend met het besturen van hun heldenrobots om brandstofcellen op het veld te scoren, kun je praten over de verschillende chauffeursstrategieën die elk team heeft gebruikt om de taak uit te voeren. Laat elk team hun strategieën delen en vragen stellen zoals:

• Hoe heeft uw team de brandstofcel vrijgegeven? Waar heb je het naartoe gebracht? Wat was voor jou het meest succesvol op dat pad? 
• Waar had je team moeite mee om erachter te komen tijdens je training? Hoe kunnen we dat probleem samen oplossen?
• Wat heb je een ander team zien of horen doen waar je meer over wilt weten? 

Introduceer vervolgens de Fuel Cell Frenzy-wedstrijd:

• Het doel van de wedstrijd is om zoveel mogelijk punten te scoren door brandstofcellen vrij te geven, ze op het veld af te leveren en in een wedstrijd van één minuut op de rode tegel te eindigen.
• Elke taak is 1 punt waard: het vrijgeven van een brandstofcel, het leveren van een brandstofcel aan het raketschip, het leveren van een brandstofcel aan de landingsplaats en het beëindigen van de wedstrijd op de rode tegel.
• Teams zullen wat ze hebben geleerd in de praktijk toepassen om hen te helpen de meeste punten te scoren in de competitie!

Bespreek hoe teams wat ze hebben geleerd in de praktijk kunnen toepassen bij het ontwikkelen van een strategie voor de wedstrijd. 

• In de competitie kun je een extra punt verdienen voor het beëindigen van de wedstrijd met je heldenrobot op de rode tegel. Welke invloed zou dat kunnen hebben op uw strategie of plan? 
• Hoe gaat uw team samenwerken om er zeker van te zijn dat u het eens bent over een strategie voor een wedstrijd? Als je het er niet mee eens bent, hoe kom je dan tot een compromis?
• Hoe zal je heldenrobot op het veld bewegen om punten te scoren tijdens een wedstrijd?

Deel 2 - Stap voor stap

1. InstrueerInstrueer studenten dat ze nu gaan deelnemen aan de Fuel Cell Frenzy Competition! Het doel van de wedstrijd is om zoveel mogelijk punten te scoren in een wedstrijd van één minuut door brandstofcellen op het veld vrij te geven en af te leveren en de wedstrijd met de robot op de rode tegel te beëindigen.

   Gebruik de Fuel Cell Frenzy Competition Activity (Google Doc/.docx/.pdf) als leidraad voor leerlingen terwijl je meedoet aan de wedstrijd.

   

2. Modelmodelvoor studenten hoe ze zullen deelnemen aan de wedstrijdwedstrijden en hoe de wedstrijd in de klas zal verlopen.

   Lees dit artikel voor meer informatie over het organiseren van een VEX GO Classroom-wedstrijd.

   • Modelleer hoe u de Hero Robot op het veld instelt om de wedstrijd te beginnen.

     

   • Deel met studenten de matchvolgorde en verwachtingen, zodat ze weten wat ze moeten doen tijdens de wedstrijd voor en na hun beurt om te rijden.

     • Met deze sjabloon voor wedstrijdvolgorde (Google Doc/.docx/.pdf) kunt u de teams laten zien in welke volgorde zij zullen strijden. Je kunt dit blad ook gebruiken als een manier om de score bij te houden na elke wedstrijd. Probeer voldoende lucifers te hebben, zodat elke student de kans krijgt om de robot minstens één keer te besturen.

       

     • Laat de leerlingen zien hoe je de timer bedient en waar ze op moeten letten om te weten wanneer ze hun robots op het veld moeten laten rijden. 
     • Laat studenten zien waar ze kunnen zitten tijdens de competitiewedstrijden. Als je oefenruimtes of andere ruimtes hebt waar studenten tijdens de wedstrijd kunnen zijn, laat ze deze gebieden dan ook zien en leg uit hoe ze moeten worden gebruikt.
     • Bekijk de verwachtingen over hoe je een respectvolle deelnemer aan de wedstrijd kunt zijn. Moedig studenten aan om voor elkaar te juichen en enthousiast te zijn over de wedstrijd – dit is bedoeld als een leuke klaservaring! Zorg ervoor dat studenten voor, tijdens en na elke wedstrijd goed sportief zijn.
   • Modelleer hoe een wedstrijd wordt uitgevoerd. Start de timer en rijd de Hero Robot op het veld om punten te scoren bij het loslaten en leveren van brandstofcellen. Wanneer de timer één minuut bereikt, stop dan met rijden. Tel aan het einde van de demonstratie hoeveel taken er zijn voltooid en tel de scores van de leerlingen bij elkaar op. 
     • Als u eenVEX GO-klassement gebruikt, laatde leerlingen zien hoe de scores worden ingevoerd en weergegeven op het klassement.

   • Modelleer hoe u het veld opnieuw instelt voor de volgende wedstrijd. De brandstofcellen moeten worden teruggebracht naar het brandstofdepot, met de houders gekanteld zodat de brandstofcellen zich naast de satelliet bevinden, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.

     

      

3. FaciliterenFaciliteren van de wedstrijden in de klas en studenten betrekken bij gesprekken over hun rijgedrag en samenwerking tussen wedstrijden. Gebruik discussieprompts zoals:
   • Voor aanvang van een wedstrijd: 
     • Welk teamlid gaat rijden? Kunt u uw strategie uitleggen, of wat u gaat proberen te doen in deze wedstrijd? 
     • Wat is één ding dat je gaat proberen om hetzelfde te doen als je training of vorige wedstrijd? Waarom? 
     • Wat ga je anders proberen te doen dan je praktijk of vorige wedstrijd? Waarom? 
   • Tijdens een wedstrijd: 
     • Kijk hoe de bestuurder de snelheid van de robot regelt. Wat valt je op? 
     • Kijk hoe de bestuurder de arm van de robot gebruikt. Wat valt je op? 
     • Kijk hoe de chauffeur de brandstofcellen uit de wiegen bevrijdt en de brandstofcellen op het veld aflevert. Wat valt je op? 
   • Na een wedstrijd: 
     • Wat heb je geleerd van je rijvaardigheid en wat ga je gebruiken bij je volgende wedstrijd? 
     • Wat heb je geleerd van het kijken naar een andere chauffeur die je kan helpen bij je match?
4. Herinner studenten eraan dat ze, terwijl ze naar andere wedstrijden kijken, betrokken moeten zijn bij wat ze zien. Ze kunnen niet alleen andere teams aanmoedigen en een goede sportiviteit tonen, ze kunnen ook blijven leren over de competitie. Terwijl ze naar andere wedstrijden kijken, moedig je studenten aan om te vergelijken en te contrasteren wat ze zien gebeuren met wat ze tijdens hun wedstrijd hebben gedaan. Wat werkt beter of slechter, of is het een andere manier om hetzelfde resultaat te bereiken? Er zijn veel manieren om een uitdaging op te lossen!

   Herinner studenten eraan dat ze positief teamwerk en samenwerking kunnen benadrukken die ze ook om hen heen zien gebeuren. Geef leerlingen de kans om hun team- of klasgenoten te complimenteren met hun strategie, samenwerking en teamwork! 

5. VraagVraag studenten om na te denken over hoe ze zijn gegroeid als teamgenoot van de eerste wedstrijd tot deze. Wat is er voor hen makkelijker geworden? Hoe zijn ze betere communicatoren en luisteraars geworden? Hoe zal die groei hen helpen op andere plaatsen, zoals school, thuis of een naschoolse activiteit?