Skip to main content

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자

이 페이지에서는 가위 연결이 경쟁 로봇에 미칠 수 있는 이점에 대해 학생들에게 알려줄 것입니다. 이 페이지를 읽기 전에 학생들에게 가위 연결을 사용하여 로봇을 설계하는 것이 도움이 될 수 있는지 브레인스토밍하고 이러한 아이디어를 엔지니어링 노트에 적도록 하십시오. 학생들이 자신의 아이디어를 적고 나면 학급 전체가 함께 이 페이지를 읽어보세요.
이미지에 등장하는 VEX IQ 빌드는 리프트에 동력을 공급하기 위해 모터를 추가하고 가위 연결을 사용하는 한 예입니다. 움직이지 않기 때문에 이 예는 경쟁 준비가 되어 있지 않지만 Grabber와 같은 장치에 모터를 추가하는 것을 강조하기 위해 선택되었습니다. 동기 부여 토론 질문을 사용하여 학생들이 로봇에 가위 연결을 적용하는 다른 방법에 대해 생각하도록 하십시오.

전동 가위 리프트
전동 가위 링키지

가위 연결을 사용한 디자인

특정 작업을 수행하기 위해 로봇의 모양과 크기를 변경해야 할 때 디자인에 가위 연결을 사용할 수 있습니다. 랙 기어 및 선형 슬라이드 브래킷이 있는 로봇 설계에는 가위 연결 장치가 포함되는 경우가 많아 로봇의 모션을 모터로 제어할 수 있습니다. 이는 대회용 로봇을 설계할 때 유용할 수 있습니다.

가위 연결은 많은 로봇 응용 분야에서 유용합니다.

  • 가위 연결을 사용하여 로봇의 높이를 높일 수 있습니다.

  • 로봇을 작게 시작해야 하지만 수평으로 늘려야 하는 경우 가위 연결을 사용하여 너비를 늘릴 수 있습니다.

  • 로봇이 물체를 집어 다른 위치에 배치해야 하는 경우 가위 연결은 로봇의 도달 범위를 확장할 수 있습니다.

토론 동기 부여 아이콘 토론에 동기를 부여

Q: 사진 속 전동 가위 연동 장치는 어떤 역할을 한다고 생각하시나요?
A: 그래버처럼 무언가를 잡거나 집을 수 있지만 모터로 구동됩니다.

Q: 이런 로봇이 대회에서 우승할 가능성이 있다고 생각하시나요?
A: 게임에 따라 다르지만 일반적으로 이 로봇은 핀치 외에는 운전하거나 많은 일을 할 수 없습니다. 그래서 점수가 많이 나올 것 같지는 않습니다.

Q: 구동계가 있는 섀시 외에 로봇을 더욱 경쟁에 대비하기 위해 이 가위형 리프트에 무엇을 추가할 수 있습니까?
A: 답변은 다양할 수 있지만 가장 좋은 답변 중 하나는 플랫폼을 리프트 상단에 추가할 수 있다는 것입니다. 이를 통해 게임 개체나 로봇의 다른 부분을 필요에 따라 위아래로 이동할 수 있습니다. 다른 대답으로는 집고 잡기 위한 더 나은 끝이나 가위 연결 장치가 물체를 잡고 잡고 움직일 수 있는 더 나은 베이스가 포함될 수 있습니다.

Q: 경기용 로봇에서 가위 연결 장치를 어떻게 사용합니까?
A: 답변은 이 페이지에 나열된 세 가지 응용 프로그램에서 영감을 얻을 가능성이 높으며 의도된 것입니다. 학생들에게 연결이 어떻게 작동하는지, 그리고 이것이 로봇 설계에 어떻게 도움이 될지에 대한 세부 정보를 추가하게 하세요.

학습 확장 아이콘 학습을 확장하세요

이 활동을 확장하려면 어떤 유형의 게임 요소가 가위 연결을 통해 집고 옮기는 것이 가장 쉽고 어려울지 생각해 보세요. 실제 경쟁 게임 요소의 몇 가지 예를 보려면 VEX 웹사이트를 방문하여 현재 게임 요소 및 과거 게임 요소확인하세요.

이 활동을 로봇공학 대회와 연결하려면 학생들에게 로봇공학 대회 팀에 합류하도록 요청하세요. 올해 대회에 대한 자세한 내용은 Robotics Education & Competition Foundation (REC) 웹사이트에서 확인할 수 있습니다. VIQC Hub 앱은 다운로드할 수도 있으며 VEX 로봇공학 대회에 참여하는 팀, 관중 및 이벤트 기획자를 위한 이상적인 경쟁 동반자입니다! 앱에 대한 자세한 내용을 확인하고 앱을 다운로드하세요 여기.

토론 동기 부여 아이콘 토론 동기 부여 - 결론

학생들을 학급 전체 토론에 참여시켜 이 섹션을 마무리합니다. 학생들에게 경쟁 로봇의 가위 연결의 가치에 대한 생각을 공유하고 이 섹션에서 배운 내용을 요약하도록 요청하십시오. 학생들에게 엔지니어링 노트북의 의견을 공유하도록 권장하십시오.