경쟁 로봇에 시저 링키지 통합하기
교사 도구 상자
이 페이지는 가위 연결이 경쟁 로봇에 미칠 수 있는 이점을 학생들에게 알려줍니다. 이 페이지를 읽기 전에 학생들에게 가위 결합이 있는 로봇을 설계하고 이러한 아이디어를 공학 노트에 작성하는 것이 유익할 때 브레인스토밍을 하게 한다. 학생들이 자신의 아이디어를 적고 나면, 이 페이지를 전체 수업으로 읽는다
. 이미지에 표시된 VEX IQ 빌드는 리프트에 전원을 공급하기 위해 모터를 추가하여 가위 결합을 사용하는 한 가지 예입니다. 움직이지 않기 때문에 이 예는 경쟁 준비가 되어 있지 않지만 그래버와 같은 장치에 모터를 추가하는 것을 강조하기 위해 선택되었습니다. 토론 동기 부여 질문을 사용하여 학생들이 로봇에 대한 가위 연결의 다른 응용에 대해 생각하게 한다.
시저 링키지로 디자인하기
특정 작업을 수행하기 위해 로봇의 모양과 크기를 변경해야 할 때 디자인에 가위 결합을 사용할 수 있습니다. 가위 결합은 종종 랙 기어 및 선형 슬라이드 브래킷이 있는 로봇 설계에 포함되어 모터로 움직임을 제어할 수 있습니다. 이는 대회용 로봇을 설계할 때 유용할 수 있습니다.
가위 결합은 많은 로봇 응용 분야에 유용합니다.
- 가위 결합을 사용하여 로봇의 높이를 높일 수 있습니다.
- 로봇이 컴팩트하게 시작해야 하지만 수평으로 뻗어야 하는 경우 가위 결합을 사용하여 너비를 늘릴 수 있습니다.
- 가위 결합은 로봇이 물체를 픽업한 다음 다른 위치에 배치해야 하는 경우 로봇의 도달 범위를 확장할 수 있습니다.
토론 동기 부여
질문: 사진 속 전동식 가위 연결부는 어떤 역할을 한다고 생각하시나요?
A: 그래버와 같은 것을 잡거나 꼬집을 가능성이 높지만 모터로 구동됩니다.
Q: 이런 로봇이 경쟁에서 이길 가능성이 있다고 생각하십니까?
A: 게임에 따라 다르지만 일반적으로 이 로봇은 운전할 수 없거나 꼬집는 것 외에는 할 수 없습니다. 따라서 많은 점수를 얻지 못할 것 같습니다.
Q: 구동계가 있는 섀시 외에, 이 가위 리프트에 로봇을 더 경쟁력 있게 만들기 위해 추가할 수 있는 것은 무엇입니까?
답변: 답변은 다를 수 있지만 가장 좋은 답변 중 하나는 플랫폼이 리프트 상단에 추가될 수 있다는 것입니다. 이를 통해 게임 오브젝트 또는 로봇의 다른 부분을 필요에 따라 위아래로 움직일 수 있습니다. 다른 답변으로는 핀칭 및 홀딩을 위한 더 나은 끝 또는 가위 연결부가 물체를 잡고, 잡고, 움직일 수 있는 더 나은 받침대가 포함될 수 있습니다.
질문: 경쟁 로봇에 가위 결합을 어떻게 사용하시겠습니까?
답변: 답변은 이 페이지에 나열된 세 가지 응용 프로그램에서 영감을 얻을 수 있습니다. 학생들에게 연계가 어떻게 기능하고 그것이 로봇의 디자인에 어떻게 도움이 되는지에 대한 자신의 세부 사항을 추가하게 한다.
학습의 폭을 넓히세요
이 활동을 확장하기 위해 가위 연결로 어떤 유형의 게임 요소를 집어 들고 움직이는 것이 가장 쉽고 어려울지 생각해보십시오. 실제 경쟁 게임 요소의 몇 가지 예를 보려면 VEX 웹 사이트를 방문하여 현재 게임 요소와 과거 게임 요소를 확인하십시오.
이 활동을 로봇 대회와 연결하려면 학생들에게 로봇 대회 팀에 가입하도록 요청하십시오. 올해 대회에 대한 자세한 내용은 로봇 교육 & 대회 재단 (REC) 웹사이트에서 확인할 수있습니다. VIQC Hub 앱도 다운로드할 수 있으며, VEX Robotics Competition에 참여하는 팀, 관중 및 이벤트 기획자에게 이상적인 대회 동반자입니다! 자세한 내용은 여기에서 확인하고 앱을 다운로드하세요.
토론 동기 부여
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결론
전체 수업 토론에 학생들을 참여시켜 이 섹션을 마무리한다. 학생들에게 경쟁 로봇에 대한 가위 연결의 가치에 대한 생각을 공유하고 이 섹션에서 배운 것을 요약해 달라고 한다. 학생들에게 공학 공책에 적힌 의견을 나눠 달라고 한다.