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Esta página informará os alunos sobre os possíveis benefícios que as ligações em tesoura podem ter nos robôs de competição. Antes de ler esta página, peça aos alunos que pensem em quando poderia ser benéfico projetar um robô com articulações de tesoura e escrevam essas ideias em seus cadernos de engenharia. Depois que os alunos tiverem escrito suas ideias, leia esta página com toda a turma.
A construção VEX IQ apresentada na imagem é um exemplo do uso de articulações em tesoura com a adição de um motor para alimentar o elevador. Por ser imóvel, este exemplo não está pronto para competição, mas este foi escolhido para destacar a adição de um motor a um dispositivo do tipo Grabber. Use as perguntas do Motivate Discussion para fazer os alunos pensarem sobre outras aplicações de articulações de tesoura para seus robôs.

Elevador de tesoura motorizado
Uma articulação de tesoura motorizada

Projetando com ligações de tesoura

Você pode usar uma ligação de tesoura em seu projeto quando precisar alterar a forma e o tamanho do seu robô para realizar uma tarefa específica. As articulações de tesoura são frequentemente incluídas em projetos de robôs com engrenagens de rack e suportes deslizantes lineares para que seu movimento possa ser controlado por um motor. Isto pode ser útil quando se trata de projetar um robô para competições.

Uma ligação em tesoura é útil em muitas aplicações de robôs.

  • Uma ligação em tesoura pode ser usada para aumentar a altura de um robô.

  • Se o seu robô precisar começar compacto, mas esticar horizontalmente, você pode usar uma articulação em tesoura para aumentar sua largura.

  • Uma ligação em tesoura pode estender o alcance de um robô se ele precisar pegar objetos e colocá-los em locais diferentes.

Ícone Motivar Discussão Motivar a discussão

P: O que você acha que a articulação de tesoura motorizada da foto faz?
A: Ele provavelmente agarra ou aperta algo como o Grabber, mas é movido por um motor.

P: Você acha que um robô como este tem probabilidade de vencer uma competição?
A: Depende do jogo, mas geralmente este robô não pode dirigir ou fazer outra coisa além de beliscar. Portanto, parece pouco provável que marque muitos pontos.

P: Além de um chassi com transmissão, o que mais poderia ser adicionado a este elevador tipo tesoura para tornar o robô mais pronto para competição?
A: As respostas provavelmente variarão, mas uma das melhores respostas é provavelmente que uma plataforma poderia ser adicionada ao topo do elevador. Isso permitiria que objetos do jogo ou outras partes do robô fossem movidos para cima e para baixo conforme necessário. Outras respostas podem incluir extremidades melhores para beliscar e segurar ou uma base melhor que permitiria à articulação da tesoura agarrar, segurar e mover um objeto.

P: Como você usaria uma articulação de tesoura em um robô de competição?
A: As respostas provavelmente serão inspiradas nos três aplicativos listados nesta página e é isso que se pretende. Peça aos alunos que adicionem seus próprios detalhes sobre como a ligação funcionaria e como isso seria um benefício para o projeto do robô.

Ícone Amplie seu aprendizado Amplie seu aprendizado

Para expandir esta atividade, pense em que tipo de elementos de jogo seriam mais fáceis e mais difíceis de pegar e mover com uma articulação de tesoura. Para alguns exemplos de elementos reais de jogos de competição, visite o site da VEX para ver os elementos atuais do jogo e elementos anteriores do jogo.

Para conectar esta atividade às competições de robótica, peça aos alunos que se juntem a uma equipe de competição de robótica. Mais informações sobre a competição deste ano podem ser encontradas no site da Robotics Education & Competition Foundation (REC) . O aplicativo VIQC Hub também está disponível para download e é o companheiro de competição ideal para equipes, espectadores e planejadores de eventos envolvidos na VEX Robotics Competition! Veja mais informações e baixe o aplicativo aqui.

Ícone Motivar Discussão Motive a discussão - Conclusão

Conclua esta seção envolvendo os alunos em uma discussão com toda a turma. Peça aos alunos que compartilhem suas idéias sobre o valor das ligações de tesoura em robôs de competição e resumam o que aprenderam nesta seção. Incentive os alunos a compartilharem seus comentários em seus cadernos de engenharia.