Skip to main content

Rekabet Robotuna Makas Bağlantısı Ekleme

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu

Bu sayfa, öğrencileri makas bağlantılarının yarışma robotları üzerindeki olası faydaları hakkında bilgilendirecektir. Bu sayfayı okumadan önce, öğrencilerin makas bağlantılı bir robot tasarlamanın ne zaman faydalı olabileceği konusunda beyin fırtınası yapmalarını ve bu fikirleri mühendislik defterlerine yazmalarını sağlayın. Öğrenciler fikirlerini yazdıktan sonra, bu sayfayı bir bütün olarak okuyun.
Görüntüde yer alan VEX IQ yapısı, asansöre güç sağlamak için bir motorun eklenmesiyle makaslı bağlantıların kullanılmasına bir örnektir. Hareketsiz olduğundan, bu örnek rekabete hazır değildir, ancak bu, Grabber benzeri bir cihaza bir motor eklemeyi vurgulamak için seçilmiştir. Öğrencilerin robotları için diğer makas bağlantı uygulamaları hakkında düşünmelerini sağlamak için Motive Edici Tartışma sorularını kullanın.

Bir robotun görevler için yüksekliğini ve genişliğini ayarlamak için mekanizmanın nasıl genişlediğini ve daraldığını gösteren motorlu makas bağlantı yapısı. Motorlu
bir makas bağlantısı

Makas Bağlantıları ile Tasarım

Belirli bir görevi yerine getirmek için robotunuzun şeklini ve boyutunu değiştirmeniz gerektiğinde tasarımınızda bir makas bağlantısı kullanabilirsiniz. Makas bağlantıları genellikle Raf Dişlileri ve Lineer Sürgü Braketleri ile robot tasarımlarına dahil edilir, böylece hareketleri bir motor tarafından kontrol edilebilir. Bu, yarışmalar için bir robot tasarlamak söz konusu olduğunda yararlı olabilir.

Bir makas bağlantısı birçok robot uygulamasında faydalıdır.

  • Bir robotun yüksekliğini artırmak için bir makas bağlantısı kullanılabilir.
  • Robotunuzun kompakt bir şekilde başlaması gerekiyorsa, ancak yatay olarak uzanıyorsa, genişliğini artırmak için bir makas bağlantısı kullanabilirsiniz.
  • Bir makas bağlantısı, robotun nesneleri alması ve daha sonra farklı yerlere yerleştirmesi gerekiyorsa, bir robotun erişimini uzatabilir.

Motive Tartışma simgesi Tartışmayı Motive Et

S: Fotoğraftaki motorlu makas bağlantısının ne yaptığını düşünüyorsunuz?
C: Muhtemelen Grabber'ın yaptığı gibi bir şeyi yakalar veya sıkıştırır, ancak bir motorla çalışır.

S: Sizce böyle bir robot bir yarışmayı kazanabilir mi?
C: Oyuna göre değişiyor ama genelde bu robot etrafta gezemiyor ya da çimdik atmaktan başka bir şey yapamıyor. Bu nedenle, çok fazla puan almak pek mümkün görünmüyor.

S: Robotu rekabete daha hazır hale getirmek için hareketli aksamlı bir şasinin yanı sıra bu makaslı kaldırıcıya başka neler eklenebilir?
Y: Cevaplar muhtemelen değişiklik gösterecektir, ancak en iyi yanıtlardan biri asansörün tepesine bir platformun eklenebilmesidir. Bu, oyun nesnelerinin veya robotun diğer parçalarının gerektiğinde yukarı ve aşağı hareket etmesine izin verecektir. Diğer cevaplar, sıkıştırma ve tutma için daha iyi uçlar veya makas bağlantısının bir nesneyi tutmasını, tutmasını ve hareket ettirmesini sağlayacak daha iyi bir taban içerebilir.

S: Bir yarışma robotunda makas bağlantısını nasıl kullanırsınız?
Y: Cevaplar muhtemelen bu sayfada listelenen ve amaçlanan üç uygulamadan ilham alacaktır. Öğrencilerin, bağlantının nasıl işleyeceği ve bunun robotun tasarımına nasıl bir fayda sağlayacağı hakkında kendi ayrıntılarını eklemelerini sağlayın.

Öğrenme simgenizi genişletin Öğrenmenizi Genişletin

Bu aktiviteyi genişletmek için, ne tür oyun öğelerinin makas bağlantısı ile alınmasının ve hareket ettirilmesinin en kolay ve en zor olacağını düşünün. Gerçek rekabet oyun öğelerinin bazı örnekleri için, mevcut oyun öğelerini ve geçmiş oyun öğelerini görmek için VEX web sitesini ziyaret edin.

Bu etkinliği robotik yarışmalarına bağlamak için öğrencilerden bir robotik yarışma ekibine katılmalarını isteyin. Bu yılki yarışma hakkında daha fazla bilgiyi Robotik Eğitim & Yarışması Vakfı (REC) web sitesinde bulabilirsiniz. VIQC Hub uygulaması da indirilebilir ve VEX Robotik Yarışmasına katılan takımlar, izleyiciler ve etkinlik planlayıcıları için ideal bir yarışma arkadaşıdır! Hakkında daha fazla bilgi edinin ve uygulamayı buradan indirin.

Motive Tartışma simgesi Motive Edici Tartışma - Sonuç

Öğrencileri bütün bir sınıf tartışmasına dahil ederek bu bölümü sonlandırın. Öğrencilerden yarışma robotları üzerindeki makas bağlantılarının değeri hakkındaki düşüncelerini paylaşmalarını ve bu bölümden öğrendiklerini özetlemelerini isteyin. Öğrencileri mühendislik defterlerindeki yorumlarını paylaşmaya teşvik edin.

Laboratuvarlara Geri <  Dön Sonraki  >