このページでは、シザーリンクが競技用ロボットにもたらす可能性のある利点について学生に説明します。 このページを読む前に、シザー リンクを備えたロボットを設計することがどのような場合に有益かを学生にブレインストーミングしてもらい、そのアイデアをエンジニアリング ノートに書き留めてもらいます。 生徒が自分のアイデアを書き留めたら、クラス全体でこのページを読みます。
画像で紹介されている VEX IQ ビルドは、リフトに動力を供給するモーターを追加したシザー リンケージを使用する一例です。 このサンプルは固定されているため、競技に使用できるものではありませんが、グラバーのようなデバイスにモーターを追加することを強調するために選択されました。 動機付けディスカッションの質問を使用して、ロボットのシザー リンケージの他の用途について生徒に考えさせます。

Q: 写真の電動シザーリンケージは何をしていると思いますか?
A: おそらく Grabber と同様に何かを掴んだりつまんだりしますが、モーターによって駆動されます。

Q: このようなロボットはコンテストで優勝する可能性が高いと思いますか?
A: ゲームにもよりますが、基本的にこのロボットは走り回ったり、ピンチ以外のことはあまりできません。 したがって、多くのポイントを獲得する可能性は低いと思われます。

Q: ロボットをより競技に適したものにするために、ドライブトレインを備えたシャーシの他に何を追加できますか?
A: 答えはさまざまですが、最良の答えの 1 つは、エレベーターの上部にプラットフォームを追加できる可能性があります。 これにより、ゲーム オブジェクトやロボットの他の部分を必要に応じて上下に移動できるようになります。 他の答えとしては、つまんで保持するためのより良い端や、シザー リンクが物体をつかみ、保持し、移動できるようにするより良いベースが含まれる可能性があります。

Q: 競技ロボットでシザーリンケージをどのように使用しますか?
A: 回答は、このページにリストされている 3 つのアプリケーションからインスピレーションを得ている可能性が高く、それが意図されています。 リンケージがどのように機能するか、またそれがロボットの設計にどのようなメリットをもたらすかについて、生徒に独自の詳細を追加してもらいます。

このアクティビティをさらに拡張するには、どのタイプのゲーム要素をシザー リンクで持ち上げて移動するのが最も簡単で、最も難しいかを考えてください。 実際の競技ゲーム要素の例については、VEX Web サイトにアクセスして、 現在のゲーム要素 および 過去のゲーム要素をご覧ください。

この活動をロボット競技会に結び付けるには、生徒たちにロボット競技会のチームに参加してもらいます。 今年のコンテストの詳細については、Robotics Education & Competition Foundation (REC) Web サイトをご覧ください。 VIQC Hub アプリもダウンロードでき、VEX ロボティクス コンペティションに関わるチーム、観客、イベント プランナーにとって理想的なコンパニオンです。 アプリの詳細とダウンロードについては、こちらをご覧ください ここ。

このセクションの締めくくりとして、生徒たちをクラス全体のディスカッションに参加させます。 生徒たちに、競技用ロボットのシザー リンケージの価値についての考えを共有してもらい、このセクションで学んだことを要約してもらいます。 生徒たちに、エンジニアリング ノートに書いたコメントを共有するよう促します。