Připojení nůžkového spoje na soutěžního robota
Sada nástrojů pro učitele
Tato stránka bude studenty informovat o možných výhodách, které mohou mít nůžkové spoje na soutěžní roboty. Než si přečtete tuto stránku, nechte studenty přemýšlet, kdy by mohlo být užitečné navrhnout robota s nůžkovými vazbami a zapsat tyto nápady do svých technických notebooků. Jakmile si studenti sepíšou své nápady, přečtěte si tuto stránku jako celá
třída. VEX IQ build zobrazený na obrázku je jedním z příkladů použití nůžkových spojů s přidáním motoru pro napájení výtahu. Vzhledem k tomu, že je nehybný, tento příklad není připraven na konkurenci, ale tento byl vybrán, aby zdůraznil přidání motoru do zařízení podobného Grabberu. Použijte otázky Motivate Discussion, abyste studenty přiměli přemýšlet o dalších aplikacích nůžkových vazeb pro jejich roboty.
Navrhování s nůžkovými spoji
Nůžkovou vazbu můžete použít ve svém návrhu, když potřebujete změnit tvar a velikost robota, abyste splnili konkrétní úkol. Nůžkové spoje jsou často součástí návrhů robotů s ozubenými koly a lineárními posuvnými konzolami, takže jejich pohyb může být řízen motorem. To může být užitečné při navrhování robota pro soutěže.
Nůžková vazba je užitečná v mnoha aplikacích robotů.
- Nůžková vazba může být použita ke zvýšení výšky robota.
- Pokud váš robot potřebuje začít kompaktně, ale natáhnout se vodorovně, můžete použít nůžkovou vazbu pro zvětšení jeho šířky.
- Nůžková vazba může prodloužit dosah robota, pokud robot potřebuje vyzvednout předměty a pak je umístit na různá místa.
Motivovat diskusi
Otázka: Co si myslíte, že motorizovaná nůžková vazba na fotografii dělá?
Odpověď: Pravděpodobně popadne nebo štípne něco jako Grabber, ale je poháněn motorem.
Otázka: Myslíte si, že takový robot pravděpodobně vyhraje soutěž?
Odpověď: Záleží na hře, ale obecně tento robot nemůže jezdit ani dělat nic jiného než špetku. Zdá se tedy nepravděpodobné, že by získal mnoho bodů.
Otázka: Kromě podvozku s hnacím ústrojím, co dalšího by mohlo být přidáno k tomuto nůžkovému zdvihu, aby byl robot více připraven na konkurenci?
Odpověď: Odpovědi se pravděpodobně budou lišit, ale jedna z nejlepších odpovědí je pravděpodobně, že platforma by mohla být přidána do horní části výtahu. To by umožnilo pohyb herních objektů nebo jiných částí robota nahoru a dolů podle potřeby. Další odpovědi mohou zahrnovat lepší konce pro sevření a držení nebo lepší základnu, která by umožnila nůžkové vazbě uchopit, držet a pohybovat předmětem.
Otázka: Jak byste použili nůžkovou vazbu na soutěžním robotu?
Odpověď: Odpovědi budou pravděpodobně inspirovány třemi aplikacemi uvedenými na této stránce, a to je zamýšleno. Požádejte studenty, aby přidali své vlastní podrobnosti o tom, jak by vazba fungovala a jak by to bylo přínosem pro návrh robota.
Rozšiřte své učení
Chcete-li tuto aktivitu rozšířit, zamyslete se nad tím, jaký typ herních prvků by bylo nejjednodušší a nejobtížnější zvednout a přesunout pomocí nůžkového spoje. Některé příklady skutečných soutěžních herních prvků naleznete na webových stránkách VEX, kde najdete aktuální herní prvky a minulé herní prvky.
Chcete-li tuto aktivitu propojit se soutěžemi v robotice, požádejte studenty, aby se připojili k týmu soutěže v robotice. Více informací o letošní soutěži naleznete na webových stránkách Nadace pro & soutěž v robotickém vzdělávání (REC). Aplikace VIQC Hub je také k dispozici ke stažení a je ideálním soutěžním společníkem pro týmy, diváky a organizátory akcí zapojené do soutěže VEX Robotics Competition! Další informace o aplikaci a její stažení najdeš tady.
Motivovat diskusi
-
závěr
Uzavřete tuto část zapojením studentů do celé třídní diskuse. Požádejte studenty, aby se podělili o své názory na hodnotu nůžkových vazeb na soutěžních robotech a shrnuli, co se z této části naučili. Povzbuzujte studenty, aby sdíleli své komentáře ze svých technických notebooků.