การรวมการเชื่อมต่อกรรไกรเข้ากับหุ่นยนต์การแข่งขัน

หน้านี้จะแจ้งให้นักเรียนทราบถึงประโยชน์ที่อาจเกิดขึ้นจากการเชื่อมโยงกรรไกรกับหุ่นยนต์ในการแข่งขัน ก่อนอ่านหน้านี้ให้นักเรียนระดมความคิดว่าการออกแบบหุ่นยนต์ที่มีกรรไกรเชื่อมโยงและเขียนแนวคิดเหล่านี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมอาจเป็นประโยชน์เมื่อใด เมื่อนักเรียนเขียนแนวคิดแล้วให้อ่านทั้งชั้นผ่านหน้านี้
การสร้าง vex IQ ที่ปรากฏในภาพเป็นตัวอย่างหนึ่งของการใช้การเชื่อมต่อกรรไกรด้วยการเพิ่มมอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนลิฟต์ เนื่องจากไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ตัวอย่างนี้จึงไม่พร้อมสำหรับการแข่งขันแต่ตัวอย่างนี้ได้รับเลือกให้เน้นการเพิ่มมอเตอร์ลงในอุปกรณ์ที่คล้ายกับ Grabber ใช้คำถามกระตุ้นการสนทนาเพื่อให้นักเรียนคิดเกี่ยวกับการใช้งานอื่นๆของการเชื่อมต่อกรรไกรสำหรับหุ่นยนต์ของพวกเขา

ถาม: คุณคิดว่าการเชื่อมต่อกรรไกรแบบใช้มอเตอร์ในรูปทำอะไรได้บ้าง?
คำตอบ: มีแนวโน้มที่จะคว้าหรือหยิกบางสิ่งบางอย่างเช่นที่ Grabber ทำแต่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์

ถาม: คุณ คิดว่าหุ่นยนต์แบบนี้มีแนวโน้มที่จะชนะการแข่งขันหรือไม่?
ตอบ: มันขึ้นอยู่กับเกมแต่โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์ตัวนี้ไม่สามารถขับไปรอบๆหรือทำอะไรได้มากนอกจากหยิก ดังนั้นดูเหมือนว่าจะไม่น่าจะทำคะแนนได้มากนัก

ถาม: นอกจากแชสซีที่มีระบบขับเคลื่อนแล้วยังมีอะไรอีกบ้างที่สามารถเพิ่มเข้าไปในลิฟท์กรรไกรนี้เพื่อให้หุ่นยนต์พร้อมสำหรับการแข่งขันมากขึ้น? คำ
ตอบ: คำตอบอาจแตกต่างกันไปแต่หนึ่งในคำตอบที่ดีที่สุดมีแนวโน้มว่าแพลตฟอร์มอาจถูกเพิ่มเข้าไปที่ด้านบนของลิฟต์ สิ่งนี้จะช่วยให้วัตถุในเกมหรือส่วนอื่นๆของหุ่นยนต์สามารถเลื่อนขึ้นและลงได้ตามต้องการ คำตอบอื่นๆอาจรวมถึงปลายที่ดีกว่าสำหรับการจับและการถือหรือฐานที่ดีกว่าที่จะช่วยให้ตัวเชื่อมต่อกรรไกรสามารถจับยึดและเคลื่อนย้ายวัตถุได้

ถาม: คุณจะใช้กรรไกรเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์แข่งขันได้อย่างไร?
ตอบ: คำตอบมีแนวโน้มที่จะได้รับแรงบันดาลใจจากแอปพลิเคชันสามรายการที่ระบุไว้ในหน้านี้และมีวัตถุประสงค์ ให้นักเรียนเพิ่มรายละเอียดของตนเองเกี่ยวกับวิธีการทำงานของการเชื่อมโยงและวิธีการที่จะเป็นประโยชน์ต่อการออกแบบของหุ่นยนต์

ในการขยายกิจกรรมนี้ให้คิดว่าองค์ประกอบเกมประเภทใดที่ง่ายที่สุดและยากที่สุดในการหยิบและเคลื่อนย้ายด้วยกรรไกร สำหรับตัวอย่างขององค์ประกอบเกมการแข่งขันจริงโปรดไปที่เว็บไซต์ vex เพื่อดูองค์ประกอบเกม ปัจจุบัน และองค์ประกอบเกมที่ ผ่านมา

หากต้องการเชื่อมโยงกิจกรรมนี้กับการแข่งขันหุ่นยนต์ขอให้นักเรียนเข้าร่วมทีมการแข่งขันหุ่นยนต์ ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการแข่งขันในปีนี้ได้ที่เว็บ ไซต์ Robotics Education & Competition Foundation (REC) แอป VIQC Hub ยังมีให้ดาวน์โหลดและเป็นเพื่อนร่วมการแข่งขันที่เหมาะสำหรับทีมผู้ชมและผู้วางแผนกิจกรรมที่เกี่ยวข้องในการแข่งขันหุ่นยนต์ vex! ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับและดาวน์โหลดแอป ที่นี่

สรุปส่วนนี้โดยให้นักเรียนมีส่วนร่วมในการสนทนาทั้งชั้นเรียน ขอให้นักเรียนแบ่งปันความคิดเกี่ยวกับคุณค่าของการเชื่อมต่อกรรไกรบนหุ่นยนต์แข่งขันและสรุปสิ่งที่ได้เรียนรู้จากส่วนนี้ กระตุ้นให้นักเรียนแบ่งปันความคิดเห็นจากสมุดบันทึกวิศวกรรมของพวกเขา