Het opnemen van een schaarkoppeling op een wedstrijdrobot

Deze pagina informeert studenten over de mogelijke voordelen die schaarkoppelingen kunnen hebben op wedstrijdrobots. Laat studenten, voordat ze deze pagina lezen, brainstormen wanneer het nuttig kan zijn om een robot met schaarkoppelingen te ontwerpen en deze ideeën in hun technische notitieboekjes te schrijven. Zodra studenten hun ideeën hebben opgeschreven, lees je deze pagina als een hele klas door.
De VEX IQ-build in de afbeelding is een voorbeeld van het gebruik van schaarkoppelingen met de toevoeging van een motor om de lift aan te drijven. Omdat het onbeweeglijk is, is dit voorbeeld niet klaar voor de concurrentie, maar dit voorbeeld is gekozen om het toevoegen van een motor aan een Grabber-achtig apparaat te benadrukken. Gebruik de Motivate Discussion-vragen om studenten aan het denken te zetten over andere toepassingen van schaarkoppelingen voor hun robots.

V: Wat denk je dat de gemotoriseerde schaarkoppeling op de foto doet?
A: Het grijpt of knijpt waarschijnlijk iets zoals de Grabber, maar wordt aangedreven door een motor.

V: Denk je dat een robot als deze waarschijnlijk een wedstrijd zal winnen?
A: Het hangt van het spel af, maar over het algemeen kan deze robot niet rondrijden of veel anders doen dan knijpen. Het lijkt dus onwaarschijnlijk dat het veel punten zal scoren.

V: Wat kan er naast een chassis met een aandrijflijn nog meer aan deze schaarhoogwerker worden toegevoegd om de robot meer wedstrijdklaar te maken?
A: Antwoorden zullen waarschijnlijk variëren, maar een van de beste antwoorden is waarschijnlijk dat er een platform aan de bovenkant van de lift kan worden toegevoegd. Hierdoor kunnen spelobjecten of andere delen van de robot naar behoefte op en neer worden bewogen. Andere antwoorden kunnen betere uiteinden zijn om in te knijpen en vast te houden of een betere basis waarmee de schaarstang een voorwerp kan grijpen, vasthouden en verplaatsen.

V: Hoe zou u een schaarkoppeling op een wedstrijdrobot gebruiken?
A: Antwoorden zullen waarschijnlijk geïnspireerd zijn op de drie toepassingen die op deze pagina worden vermeld en die bedoeld zijn. Laat leerlingen hun eigen details toevoegen over hoe de koppeling zou functioneren en hoe dat een voordeel zou zijn voor het ontwerp van de robot.

Om deze activiteit uit te breiden, bedenk je wat voor soort spelelementen het gemakkelijkst en het moeilijkst zijn om op te pakken en te verplaatsen met een schaarverbinding. Bezoek de VEX-website voor enkele voorbeelden van daadwerkelijke competitiegame-elementen om de huidige game-elementen en eerdere game-elementen te bekijken.

Om deze activiteit te koppelen aan roboticawedstrijden, vraagt u studenten om lid te worden van een robotica-wedstrijdteam. Meer informatie over de wedstrijd van dit jaar is te vinden op de website van Stichting Robotics Education & Competition (REC). De VIQC Hub-app is ook beschikbaar om te downloaden en is de ideale wedstrijdpartner voor teams, toeschouwers en evenementplanners die betrokken zijn bij de VEX Robotics Competition! Bekijk hier meer informatie over en download de app.

Sluit dit gedeelte af door studenten te betrekken bij een hele klasdiscussie. Vraag studenten om hun mening te geven over de waarde van schaarkoppelingen op wedstrijdrobots en samen te vatten wat ze van deze sectie hebben geleerd. Moedig studenten aan om hun opmerkingen te delen vanuit hun technische notitieblokken.