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एक प्रतियोगिता रोबोट पर कैंची लिंकेज को शामिल करना

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यह पृष्ठ विद्यार्थियों को प्रतियोगिता रोबोटों पर कैंची लिंकेज के संभावित लाभों के बारे में जानकारी देगा। इस पृष्ठ को पढ़ने से पहले, विद्यार्थियों से विचार-मंथन करवाएं कि कैंची लिंकेज वाले रोबोट का डिजाइन करना कब लाभदायक हो सकता है, तथा इन विचारों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखें। एक बार जब छात्र अपने विचार लिख लें, तो पूरी कक्षा के साथ इस पृष्ठ को पढ़ें।
चित्र में दिखाया गया VEX IQ निर्माण, लिफ्ट को शक्ति प्रदान करने के लिए मोटर के साथ कैंची लिंकेज का उपयोग करने का एक उदाहरण है। चूंकि यह स्थिर है, इसलिए यह उदाहरण प्रतिस्पर्धा के लिए तैयार नहीं है, लेकिन इसे ग्रैबर जैसे उपकरण में मोटर जोड़ने पर प्रकाश डालने के लिए चुना गया था। छात्रों को उनके रोबोट के लिए कैंची लिंकेज के अन्य अनुप्रयोगों के बारे में सोचने के लिए प्रेरित करने वाले चर्चा प्रश्नों का उपयोग करें।

मोटर चालित कैंची लिंकेज निर्माण यह दर्शाता है कि कार्य के लिए रोबोट की ऊंचाई और चौड़ाई को समायोजित करने के लिए तंत्र कैसे फैलता और सिकुड़ता है।
मोटर चालित कैंची लिंकेज

कैंची लिंकेज के साथ डिजाइनिंग

जब आपको किसी विशिष्ट कार्य को पूरा करने के लिए अपने रोबोट के आकार और आकृति को बदलने की आवश्यकता हो, तो आप अपने डिजाइन में कैंची लिंकेज का उपयोग कर सकते हैं। रैक गियर्स और रैखिक स्लाइड ब्रैकेट्स के साथ रोबोट डिजाइन में अक्सर कैंची लिंकेज को शामिल किया जाता है ताकि उनकी गति को मोटर द्वारा नियंत्रित किया जा सके। यह तब उपयोगी हो सकता है जब बात प्रतियोगिताओं के लिए रोबोट डिजाइन करने की हो।

कैंची लिंकेज कई रोबोट अनुप्रयोगों में सहायक है।

  • रोबोट की ऊंचाई बढ़ाने के लिए कैंची लिंकेज का उपयोग किया जा सकता है।
  • यदि आपके रोबोट को शुरू में कॉम्पैक्ट होना है, लेकिन क्षैतिज रूप से फैलाना है, तो आप इसकी चौड़ाई बढ़ाने के लिए कैंची लिंकेज का उपयोग कर सकते हैं।
  • यदि रोबोट को वस्तुओं को उठाकर उन्हें अलग-अलग स्थानों पर रखना हो तो कैंची लिंकेज रोबोट की पहुंच को बढ़ा सकता है।

चर्चा को प्रेरित करें आइकन चर्चा को प्रेरित करें

प्रश्न: आपको क्या लगता है कि फोटो में मोटराइज्ड कैंची लिंकेज क्या करता है?
उत्तर: यह संभवतः ग्रैबर की तरह किसी चीज को पकड़ता या दबाता है, लेकिन यह मोटर द्वारा संचालित होता है।

प्रश्न: क्या आपको लगता है कि इस तरह का रोबोट प्रतियोगिता जीत सकता है?
उत्तर: यह खेल पर निर्भर करता है लेकिन आम तौर पर, यह रोबोट इधर-उधर नहीं घूम सकता या चुटकी काटने के अलावा और कुछ नहीं कर सकता। इसलिए, इससे ज्यादा अंक मिलना असंभव लगता है।

प्रश्न: ड्राइवट्रेन के साथ चेसिस के अलावा, रोबोट को प्रतिस्पर्धा के लिए अधिक तैयार बनाने के लिए इस कैंची लिफ्ट में और क्या जोड़ा जा सकता है?
उत्तर: उत्तर अलग-अलग हो सकते हैं, लेकिन सबसे अच्छे उत्तरों में से एक यह हो सकता है कि लिफ्ट के शीर्ष पर एक प्लेटफॉर्म जोड़ा जा सकता है। इससे खेल की वस्तुओं या रोबोट के अन्य भागों को आवश्यकतानुसार ऊपर-नीचे किया जा सकेगा। अन्य उत्तरों में पिंचिंग और होल्डिंग के लिए बेहतर सिरे या एक बेहतर आधार शामिल हो सकता है जो कैंची लिंकेज को किसी वस्तु को पकड़ने, पकड़ने और स्थानांतरित करने की अनुमति देगा।

प्रश्न: आप किसी प्रतिस्पर्धी रोबोट पर कैंची लिंकेज का उपयोग कैसे करेंगे?
उत्तर: उत्तर संभवतः इस पृष्ठ पर सूचीबद्ध तीन अनुप्रयोगों से प्रेरित होंगे और यही उद्देश्य है। छात्रों से इस बारे में अपने विवरण जोड़ने को कहें कि लिंकेज किस प्रकार कार्य करेगा तथा यह रोबोट के डिजाइन के लिए किस प्रकार लाभदायक होगा।

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इस गतिविधि को आगे बढ़ाने के लिए, सोचें कि किस प्रकार के खेल तत्वों को कैंची लिंकेज के साथ उठाना और स्थानांतरित करना सबसे आसान और सबसे कठिन होगा। वास्तविक प्रतियोगिता खेल तत्वों के कुछ उदाहरणों के लिए, VEX वेबसाइट पर जाएं और देखें वर्तमान खेल तत्व और पिछले खेल तत्व

इस गतिविधि को रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं से जोड़ने के लिए, छात्रों को रोबोटिक्स प्रतियोगिता टीम में शामिल होने के लिए कहें। इस वर्ष की प्रतियोगिता के बारे में अधिक जानकारी रोबोटिक्स एजुकेशन & फाउंडेशन ( ) की वेबसाइटपर पाई जा सकती है VIQC हब ऐप भी डाउनलोड के लिए उपलब्ध है और यह VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता में शामिल टीमों, दर्शकों और इवेंट प्लानर्स के लिए आदर्श प्रतियोगिता साथी है! इसके बारे में अधिक जानकारी देखें और ऐप डाउनलोड करें यहां.

चर्चा को प्रेरित करें आइकन चर्चा को प्रेरित करें - निष्कर्ष

इस अनुभाग का समापन विद्यार्थियों को सम्पूर्ण कक्षा में चर्चा में शामिल करके करें। विद्यार्थियों से प्रतिस्पर्धा रोबोटों पर कैंची लिंकेज के मूल्य पर अपने विचार साझा करने के लिए कहें तथा इस अनुभाग से उन्होंने जो सीखा है उसका सारांश प्रस्तुत करें। छात्रों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक से अपनी टिप्पणियाँ साझा करने के लिए प्रोत्साहित करें।