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एक प्रतियोगिता रोबोट पर कैंची लिंकेज को शामिल करना

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यह पृष्ठ छात्रों को उन संभावित लाभों के बारे में जानकारी देगा जो कैंचीनुमा कड़ियों से प्रतियोगिता रोबोटों को मिल सकते हैं। इस पृष्ठ को पढ़ने से पहले, छात्रों को यह सोचने के लिए कहें कि कैंचीनुमा संरचनाओं वाले रोबोट को डिजाइन करना कब फायदेमंद हो सकता है और इन विचारों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखें। छात्रों द्वारा अपने विचार लिख लेने के बाद, पूरी कक्षा इस पृष्ठ एक साथ पढ़ें। चित्र में प्रदर्शित
IQ मॉडल, लिफ्ट को शक्ति प्रदान करने के लिए मोटर के साथ कैंची लिंकेज के उपयोग का एक उदाहरण है। क्योंकि यह स्थिर है, इसलिए यह उदाहरण प्रतियोगिता के लिए तैयार नहीं है, लेकिन इसे ग्रैबर जैसे उपकरण में मोटर जोड़ने के महत्व को उजागर करने के लिए चुना गया था। छात्रों को अपने रोबोट के लिए कैंची लिंकेज के अन्य अनुप्रयोगों के बारे में सोचने के लिए प्रेरित करने हेतु प्रेरक चर्चा प्रश्नों का उपयोग करें।

मोटर चालित कैंची लिंकेज का निर्माण यह दर्शाता है कि कैसे यह तंत्र कार्यों के लिए रोबोट की ऊंचाई और चौड़ाई को समायोजित करने के लिए फैलता और सिकुड़ता है।
एक मोटरयुक्त कैंची लिंकेज

कैंची लिंकेज के साथ डिजाइन करना

जब आपको किसी विशिष्ट कार्य को पूरा करने के लिए अपने रोबोट के आकार और आकृति को बदलने की आवश्यकता हो, तो आप अपने डिजाइन में कैंची लिंकेज का उपयोग कर सकते हैं। रोबोट के डिजाइनों में अक्सर रैक गियर और लीनियर स्लाइड ब्रैकेट के साथ कैंची लिंकेज शामिल किए जाते हैं ताकि उनकी गति को मोटर द्वारा नियंत्रित किया जा सके। प्रतियोगिताओं के लिए रोबोट डिजाइन करते समय यह उपयोगी हो सकता है।

कैंचीनुमा लिंकेज कई रोबोट अनुप्रयोगों में उपयोगी होता है।

  • कैंचीनुमा लिंकेज का उपयोग करके रोबोट की ऊंचाई बढ़ाई जा सकती है।
  • यदि आपके रोबोट को कॉम्पैक्ट रूप में शुरू होने की आवश्यकता है, लेकिन क्षैतिज रूप से फैलने की आवश्यकता है, तो आप इसकी चौड़ाई बढ़ाने के लिए कैंची लिंकेज का उपयोग कर सकते हैं।
  • यदि रोबोट को वस्तुओं को उठाना और फिर उन्हें अलग-अलग स्थानों पर रखना हो, तो कैंचीनुमा लिंकेज रोबोट की पहुंच को बढ़ा सकता है।

चर्चा को प्रेरित करने वाला आइकन चर्चा को प्रेरित करें

प्रश्न: आपको क्या लगता है कि फोटो में मोटरयुक्त कैंची लिंकेज क्या करता है?
उत्तर: यह संभवतः ग्रैबर की तरह किसी चीज को पकड़ता या दबाता है, लेकिन यह मोटर द्वारा संचालित होता है।

प्रश्न: क्या आपको लगता है कि इस तरह का रोबोट कोई प्रतियोगिता जीत सकता है?
उत्तर: यह खेल पर निर्भर करता है, लेकिन आम तौर पर, यह रोबोट इधर-उधर नहीं घूम सकता या चुटकी लेने के अलावा और कुछ नहीं कर सकता। इसलिए, इसके ज्यादा अंक हासिल करने की संभावना कम ही लगती है।

: ड्राइवट्रेन वाले चेसिस के अलावा, इस कैंची लिफ्ट में और क्या जोड़ा जा सकता है ताकि रोबोट प्रतियोगिता के लिए अधिक तैयार हो सके?
उत्तर: उत्तर अलग-अलग हो सकते हैं, लेकिन सबसे अच्छे उत्तरों में से एक यह है कि लिफ्ट के शीर्ष पर एक प्लेटफॉर्म जोड़ा जा सकता है। इससे गेम ऑब्जेक्ट या रोबोट के अन्य हिस्सों को आवश्यकतानुसार ऊपर और नीचे ले जाना संभव हो सकेगा। अन्य समाधानों में पकड़ने और थामने के लिए बेहतर सिरे या एक बेहतर आधार शामिल हो सकता है जो कैंची के लिंकेज को किसी वस्तु को पकड़ने, थामने और स्थानांतरित करने की अनुमति देगा।

प्रश्न: आप एक प्रतियोगिता रोबोट पर कैंची लिंकेज उपयोग कैसे करेंगे?
उत्तर: उत्तर संभवतः इस पृष्ठ पर सूचीबद्ध तीन अनुप्रयोगों से प्रेरणा लेंगे और यही उद्देश्य है। छात्रों को यह बताने के लिए कहें कि यह जुड़ाव कैसे काम करेगा और इससे रोबोट के डिजाइन को क्या लाभ होगा।

अपने सीखने का विस्तार करें आइकन अपने ज्ञान का विस्तार करें

इस गतिविधि को आगे बढ़ाने के लिए, इस बारे में सोचें कि कैंची के जोड़ की मदद से किस प्रकार के खेल तत्वों को उठाना और स्थानांतरित करना सबसे आसान और सबसे कठिन होगा। वास्तविक प्रतियोगिता खेल तत्वों के कुछ उदाहरणों के लिए, VEX वेबसाइट पर जाएँ वर्तमान खेल तत्वों और और पिछले खेल तत्वों को देखें।

इस गतिविधि को रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं से जोड़ने के लिए, छात्रों से रोबोटिक्स प्रतियोगिता टीम में शामिल होने के लिए कहें। इस वर्ष की प्रतियोगिता के बारे में अधिक जानकारी रोबोटिक्स एजुकेशन & प्रतियोगिता फाउंडेशन (आरईसी) वेबसाइट पर पाई जा सकती है। VIQC हब ऐप भी डाउनलोड के लिए उपलब्ध है और यह VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता में शामिल टीमों, दर्शकों और इवेंट प्लानर्स के लिए आदर्श प्रतियोगिता साथी है! ऐप के बारे में अधिक जानकारी देखें और इसे यहां डाउनलोड करें ।

चर्चा को प्रेरित करने वाला आइकन चर्चा को प्रेरित करें - निष्कर्ष

इस खंड का समापन छात्रों को पूरी कक्षा में चर्चा में शामिल करके करें। छात्रों से प्रतियोगिता रोबोटों में कैंची लिंकेज के महत्व पर अपने विचार साझा करने और इस अनुभाग से उन्होंने जो सीखा है उसका सारांश प्रस्तुत करने के लिए कहें। छात्रों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक से अपनी टिप्पणियां साझा करने के लिए प्रोत्साहित करें।