Incorporare un collegamento a forbice su un robot da competizione
Cassetta degli attrezzi per insegnanti
Questa pagina informerà gli studenti dei possibili vantaggi che i collegamenti a forbice
possono avere sui robot da competizione. Prima di leggere questa pagina, chiedi agli
studenti di fare un brainstorming quando potrebbe essere utile progettare un robot con
collegamenti a forbice e scrivere queste idee nei loro quaderni di ingegneria. Una volta
che gli studenti hanno scritto le loro idee, leggi questa pagina come un'intera
classe.
La build VEX IQ presente nell'immagine è un esempio di utilizzo di collegamenti a
forbice con l'aggiunta di un motore per alimentare il sollevatore. Poiché è immobile,
questo esempio non è pronto per la competizione, ma questo è stato scelto per
evidenziare l'aggiunta di un motore a un dispositivo Grabber. Usa le domande Motivate
Discussion per far riflettere gli studenti su altre applicazioni dei collegamenti a
forbice per i loro robot.
Progettazione con collegamenti a forbice
Puoi utilizzare un collegamento a forbice nel tuo design quando devi cambiare la forma e le dimensioni del tuo robot per svolgere un compito specifico. I collegamenti a forbice sono spesso inclusi nei progetti di robot con ingranaggi a cremagliera e staffe di scorrimento lineari in modo che il loro movimento possa essere controllato da un motore. Questo può essere utile quando si tratta di progettare un robot per le competizioni.
Un collegamento a forbice è utile in molte applicazioni robotiche.
- Un collegamento a forbice può essere utilizzato per aumentare l'altezza di un robot.
- Se il tuo robot deve partire compatto, ma allungato orizzontalmente, puoi utilizzare un attacco a forbice per aumentarne la larghezza.
- Un collegamento a forbice può estendere la portata di un robot se il robot ha bisogno di raccogliere oggetti e quindi posizionarli in posizioni diverse.
Motiva la discussione
D: Cosa pensi che faccia il collegamento a forbice motorizzato
nella foto?
A: Probabilmente afferra o pizzica qualcosa come fa il Grabber ma
è alimentato da un motore.
D: Pensi che un robot come questo possa vincere una
competizione?
R: Dipende dal gioco, ma in generale, questo robot non può guidare
o fare molto altro che pizzicare. Quindi, sembra improbabile che ottenga molti punti.
D: Oltre a un telaio con trasmissione, cos'altro potrebbe essere
aggiunto a questo sollevatore a forbice per rendere il robot più competitivo?
R: Le risposte probabilmente varieranno, ma una delle migliori è
probabilmente quella di aggiungere una piattaforma in cima all'ascensore. Ciò
consentirebbe agli oggetti del gioco o ad altre parti del robot di essere spostati su e
giù secondo necessità. Altre risposte potrebbero includere estremità migliori per
pizzicare e tenere o una base migliore che consentirebbe al collegamento a forbice di
afferrare, tenere e spostare un oggetto.
D: Come useresti un collegamento a forbice su un robot da
competizione?
R: Le risposte probabilmente prenderanno ispirazione dalle tre
applicazioni elencate in questa pagina e questo è inteso. Chiedi agli studenti di
aggiungere i propri dettagli su come funzionerebbe il collegamento e su come ciò sarebbe
un vantaggio per il design del robot.
Estendi il tuo apprendimento
Per approfondire questa attività, pensa a quale tipo di elementi di gioco sarebbero i più facili e difficili da raccogliere e spostare con un collegamento a forbice. Per alcuni esempi di elementi di gioco reali, visita il sito web di VEX per vedere gli elementi di gioco attuali e quelli passati.
Per collegare questa attività alle competizioni di robotica, chiedi agli studenti di unirsi a un team di competizioni di robotica. Maggiori informazioni sul concorso di quest' anno sono disponibili sul sito web della Robotics Education & Competition Foundation (REC). L'app VIQC Hub è disponibile anche per il download ed è il compagno di gara ideale per squadre, spettatori e organizzatori di eventi coinvolti nella VEX Robotics Competition! Scopri maggiori informazioni e scarica l'app qui.
Motivare la discussione
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Conclusione
Concludi questa sezione coinvolgendo gli studenti in un'intera discussione in classe. Chiedi agli studenti di condividere i loro pensieri sul valore dei collegamenti a forbice sui robot da competizione e riassumi ciò che hanno imparato da questa sezione. Incoraggia gli studenti a condividere i loro commenti dai loro quaderni di ingegneria.