Ενσωμάτωση ψαλιδωτού συνδέσμου σε ρομπότ αγώνων

Αυτή η σελίδα θα ενημερώσει τους μαθητές για τα πιθανά οφέλη που μπορούν να έχουν οι ψαλιδωτοί σύνδεσμοι στα ρομπότ αγώνων. Πριν διαβάσουν αυτήν τη σελίδα, ζητήστε από τους μαθητές να σκεφτούν πότε θα μπορούσε να είναι ωφέλιμο να σχεδιάσουν ένα ρομπότ με ψαλιδωτούς συνδέσμους και να γράψουν αυτές τις ιδέες στα τετράδιά τους για τη μηχανική. Αφού οι μαθητές καταγράψουν τις ιδέες τους, διαβάστε αυτήν τη σελίδα ως ομάδα.
Η κατασκευή VEX IQ που παρουσιάζεται στην εικόνα είναι ένα παράδειγμα χρήσης ψαλιδιών με την προσθήκη ενός κινητήρα για την τροφοδοσία του ανυψωτήρα. Επειδή είναι ακίνητο, αυτό το παράδειγμα δεν είναι έτοιμο για ανταγωνισμό, αλλά επιλέχθηκε για να τονίσει την προσθήκη ενός κινητήρα σε μια συσκευή τύπου Grabber. Χρησιμοποιήστε τις ερωτήσεις «Κίνητρο για συζήτηση» για να κάνετε τους μαθητές να σκεφτούν άλλες εφαρμογές των ψαλιδιών σύνδεσης για τα ρομπότ τους.

Ε: Τι πιστεύετε ότι κάνει ο μηχανοκίνητος ψαλιδωτός σύνδεσμος στη φωτογραφία;
Α: Πιθανότατα αρπάζει ή τσιμπάει κάτι όπως κάνει ο μηχανισμός άρσης βαριδιών, αλλά τροφοδοτείται από κινητήρα.

Ε: Πιστεύετε ότι ένα ρομπότ σαν αυτό είναι πιθανό να κερδίσει έναν διαγωνισμό;
Α: Εξαρτάται από το παιχνίδι, αλλά γενικά, αυτό το ρομπότ δεν μπορεί να οδηγήσει ή να κάνει πολλά άλλα εκτός από το να τσιμπάει. Επομένως, φαίνεται απίθανο να κερδίσει πολλούς πόντους.

Ε: Εκτός από ένα πλαίσιο με σύστημα μετάδοσης κίνησης, τι άλλο θα μπορούσε να προστεθεί σε αυτό το ψαλιδωτό ανυψωτικό για να γίνει το ρομπότ πιο έτοιμο για αγώνες;
Α: Οι απαντήσεις πιθανότατα θα διαφέρουν, αλλά μία από τις καλύτερες απαντήσεις είναι ότι πιθανότατα θα μπορούσε να προστεθεί μια πλατφόρμα στην κορυφή του ανυψωτικού. Αυτό θα επέτρεπε την κίνηση αντικειμένων παιχνιδιού ή άλλων μερών του ρομπότ πάνω και κάτω ανάλογα με τις ανάγκες. Άλλες απαντήσεις μπορεί να περιλαμβάνουν καλύτερα άκρα για τσίμπημα και κράτημα ή μια καλύτερη βάση που θα επέτρεπε στον ψαλιδωτό σύνδεσμο να αρπάζει, να κρατάει και να μετακινεί ένα αντικείμενο.

Ε: Πώς θα χρησιμοποιούσατε έναν ψαλιδωτό σύνδεσμο σε ένα ρομπότ αγώνων;
Α: Οι απαντήσεις πιθανότατα θα εμπνευστούν από τις τρεις εφαρμογές που αναφέρονται σε αυτήν τη σελίδα και αυτό είναι το ζητούμενο. Ζητήστε από τους μαθητές να προσθέσουν τις δικές τους λεπτομέρειες σχετικά με το πώς θα λειτουργούσε η σύνδεση και πώς αυτό θα ήταν ένα όφελος για το σχεδιασμό του ρομπότ.

Για να επεκτείνετε αυτήν τη δραστηριότητα, σκεφτείτε ποιο είδος στοιχείων παιχνιδιού θα ήταν το πιο εύκολο και το πιο δύσκολο να μαζευτεί και να μετακινηθεί με ψαλιδωτό σύνδεσμο. Για μερικά παραδείγματα πραγματικών στοιχείων παιχνιδιού διαγωνισμού, επισκεφθείτε την ιστοσελίδα του VEX για να δείτε τα στοιχεία τρέχοντος παιχνιδιού και στοιχεία παρελθόντος παιχνιδιού.

Για να συνδέσετε αυτήν τη δραστηριότητα με διαγωνισμούς ρομποτικής, ζητήστε από τους μαθητές να συμμετάσχουν σε μια ομάδα διαγωνισμού ρομποτικής. Περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον φετινό διαγωνισμό μπορείτε να βρείτε στην ιστοσελίδα του Robotics Education & Competition Foundation (REC) . Η εφαρμογή VIQC Hub είναι επίσης διαθέσιμη για λήψη και αποτελεί τον ιδανικό σύντροφο για τον διαγωνισμό για ομάδες, θεατές και διοργανωτές εκδηλώσεων που συμμετέχουν στον διαγωνισμό ρομποτικής VEX! Δείτε περισσότερες πληροφορίες και κατεβάστε την εφαρμογή εδώ.

Ολοκληρώστε αυτήν την ενότητα εμπλέκοντας τους μαθητές σε μια συζήτηση με ολόκληρη την τάξη. Ζητήστε από τους μαθητές να μοιραστούν τις σκέψεις τους σχετικά με την αξία των ψαλιδιών σύνδεσης σε ρομπότ αγώνων και να συνοψίσουν τι έχουν μάθει από αυτήν την ενότητα. Ενθαρρύνετε τους μαθητές να μοιραστούν τα σχόλιά τους από τα σημειωματάρια μηχανικής τους.